B62D 7/06 — с раздельно поворотными колесами, например установленными на поворотных шкворнях

Номер патента: 446448

Опубликовано: 15.10.1974

Авторы: Зисман, Кинас, Цейтлин, Шайкевич

МПК: B62D 7/06

Метки: автопоезда, звеньев, колесами, прицепных

...звена.Лента установлена на привод- м ных звездочках 24,25, получаю,щих вращение соотьетственно от двигателей 13 и 19, так, что длина ее ветви А от записывающего элемента до считывающего 20 соот о ветствует расстоянию от головного звена до прицепного на прямолинейном участке пути, а длина ее ветви Б выбрана заведомо с запасом для увеличения длины ветви А при ы разных скоростях вращения звездочек 24 и 25.Лента выполнена гибкой, например в виде цепи, несущей пальцы 26 и фиксаторы 27, освобождающие щ пальцы при прохождении мимо кулачка 28. Привод протяжки ленты 14 от двйгателя 19 содержит нормально заметную электромагнитную муфту 29, включенную в электрическую цепь о источником тока 30 и контактами 31 и 32, установленными на кулбнках валов...

Номер патента: 495224

Опубликовано: 15.12.1975

Автор: Терентьев

МПК: B62D 7/06

Метки: всеми, колесами, рулевое, средства, транспортного, управление, управляемыми, четырехколесного

...19 и 23, расположенные соответственно на осях 9 и 11, жестко соединены срамой 12 транспортного средства.Полумуфты 20 и 24 прикреплены к рычагам 28 и 29, свободно установленным на осях9 и 11. Рычаг 28 посредством тяги 30, а рычаг29 посредством тяги 31 соединены с поворотным рычагом 26.Втулки 13, 14, 15 и 16 снабжены приводом,например гидравлическим, обеспечивающимих осевое перемещение относительно осей.При движении транспортного средства внаправлении, обозначенном стрелкой А, втулки 13 и 14 находятся в крайнем верхнем положении. Выступы указанных втулок взаимодействуют с ответными выступами полумуфт18 и 20, обеспечивая соединение осей 8 и 9соответственно с рычагами 26 и 28,Втулки 15 и 16 при этом находятся в крайнем нижнем...

Номер патента: 500103

Опубликовано: 25.01.1976

Авторы: Гамкрелидзе, Дзагания, Зурашвили, Мелашвили

МПК: B62D 7/06

Метки: крутосклонного, рулевое, трактора, управление

...рычагами посредством шарнирных тяг, снабженных телескопическими шлицевыми соединениямК,1. а чертеже дане схема предлагеемогорулевого управления,Оно содержит рулевой механизм (насхеме не показан), шарнирно связанный срычагом 1, установленныл с возможностьюповорота не нижнем брусе 2 пареллелограммного управляемого мосте. Поперечныетяги 3: ц 1 арнирно соединены с речагом 1Поворотные рычаги 4 жестко соединены сцифрами 5 управляемых колес 6, 1 цкворци7, связанные с цапфами 5, размешецы цовтулках 8, соединенных с нижним 2 иверхним 9 брусьями л 1 оста посредствомшарниров 10 и 11 соответственно, обр зуьпараллелограм. 11 а коциах цпжнсго С 1 уса 2; Ри 13,. соединенные при помощи шарниров,.14 с ОЬперечными тягами 3, Шарнирныетяги 15,...

Номер патента: 600013

Опубликовано: 30.03.1978

Авторы: Гамкрелидзе, Дзагания

МПК: B62D 7/06

Метки: крутосклонного, рулевое, трактора, управление

...о вороти ы х цд ишаго тракточ а ющеес я прдвлясмостп та дополни- пярдллсльцо 143) Опубликовано 30.03.7 Изобретение относится к рулевому управлению крутосклонных тракторов.По основному авт. св.500103 известно рулсвос управление крутосклонцого трактора, содержащее рулевой мсхацизм, шарнирно связанный с рыагом, устзпОВлсцпым с ВозаОжцостью поворота на нижнем брусе пардллелограммного управляемого моста, поперечные тяги, шарнирно соединенные с указанным рычагом, и поворотные рычаги, жестко соединенные с цапфами управляемых колес, дополнительные рычаги, установленные с возможностью поворота на концах нижнего бруса, шарнирно соединенные с поперечными тягами и связанные с поворотными рычагами посредстВом шарнирных тяг, снабженных...

Номер патента: 660883

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Васильев, Пьянков, Сурженко

МПК: B62D 7/06

Метки: поворотом, средства, транспортного

...общая схема употом транспортного средства" "Ф м г . . ; 660883 Составитель В. Ионова Редактор Н. Ахмедова Техред О, Луговая Корректор М. Пожо Заказ 2357/15 Тираж 768 Подписное ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4рамы 5 звена, Выход сумматора 3 углов соединен со входом устройства 6 запаздывания, выход которого соединен с одним из входов сумматора 7 углов, второй вход которого соединен с датчиком 4 угла пово рота рамы, а выход - с силовым приводом 8 поворота задних колес 9 транспортного средства,Устройство работает следующим образом, 10 При входе звена в поворот датчик 2 угла поворота фиксирует угол поворота...

Номер патента: 683942

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Васильев, Пьянков

МПК: B62D 7/06

Метки: задними, звена, колесами, транспортного

...колеса на угол, полученный сложением угла поворота рамы звена с углом поворота передних колес и вычитанием из получ 1 нного значения после задержки сигнала, угла поворота рамы звена.На фиг. 1 изображена принципиальная схема движения одиночного транспортного звена в момент поворота, на фиг. 2 положение звена после прохождения задними колесами пути запаздывания.Сигнал, пропорциональный углу поворота колес 1, алгебраически складывают с сигналом, пропорциональным углу поворота рамы 2. Суммарный сигнал задерживают на время, необходимое для прохождения задни ми колесами 3 пути запаздывания, равного пути до передних колес 1. Из задержанного сигнала алгебраически вычитают сигнал, пропорциональный углу поворота рамы 2 и поворачивают задние колеса...

Номер патента: 998202

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Власов, Пискарев

МПК: B62D 7/06

Метки: средство, транспортное

...задним управляе 9982023лесом 15. Ось 9 поворачивается в вертикальной плоскости гидроцилиндром 16.Транспортное средство работает следующим образом.При прямолинейном движении водитель, воздействуя на рулевое колесо 1, выводит транспортное средство на заданное направление, При этом фрикционная муфта 3 пробуксовывает и самоустанавливающееся колесо 8, не мешая маневру, устанавливается в плоскости вращения колеса 15.При отклонении транспортного средства от направления прямолинейного движения под действием возмущающих факторов, колесо 8 отклоняется на угол, пропорциональный отклонению от курса оси симметрии транспортного средства, и через карданный вал 6, шлицевое соединение 5, конические шестерни 4 и фрикционную муфту 3 передает...

Номер патента: 1034939

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Васильев, Несвитайло, Пьянков

МПК: B62D 7/06

Метки: задними, звена, колесами, транспортного

...рай 2 с отрицательным коэффициентом пропорцио- . нальности, т.еЪр-Ти, (1) где К - коэффициент пропорциояальности.Величина коэффициента пропорцио.- нальности определяется, например, как отношение максимально возможного значения угла поворота задних колес 40 3 относительно рамы 2 к значению угла поворота передних .колес, определяемому по формулефД= О"с 51 и,)Сза45 гдеС - максимально возможное смещение задних колес 3 относительно траектории движенияпередних колес 1;Ь - база звена, равная в этомслучае расстоянию от колес1 до колес 3..Если передние колеса 1 движутся по криволинейному участку поворота или по прямолинейному участку, длина которого меньше пути запаздыва ния, то результирующий угол Чя=ф Ф 3 не равен углу после задержки...

Номер патента: 1093595

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Васильев, Несвитайло, Пьянков

МПК: B62D 7/06

Метки: поворотом, средства, транспортного

...с датчиком 2 угла поворота, соединенным с входом усилителя 3 и с одним из входов сумматора 4 углов, второй вход которого соединен с датчиком 5 угла поворота рамы б транспортного средства, Выход сумматора 4 углов соединен с входом блока 7 запаздывания и первым входом блока 8 сравнения. Выход блока 7 запаздывания соединен с вторым входом блока 8 сравнения и одним из входом сумматора 9 углов, второй вход которого соединен с датчиком 5 угла поворота рамы 6, а выход - с сигнальным входом клюЧа 10, ныход которого соединен с силовым следящим приводом 11 поворотазадних управляемых колес 12 транспортного средстна. Выход блока 8 сравнения соединен с упранляющим входом ключа 10 и с входом логического элемента НЕ 13, выход которого соединен с...

Номер патента: 1126484

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Кацыгин, Хоанг

МПК: B62D 7/06

Метки: крутосклонного, рулевое, средства, транспортного, управление

...между собой цилиндрическими шарнирами с горизонтальными осями вращения, шарнирные соединения поперечных тяг с сошкой выполнены цилиндрическими с вертикальными осями вращения, и параллелограммный механизм стабилизации управляемых колес образован частями поперечных тяг, связанных с поворотными рычагами. На фиг. 1 изображена схема управляемого стабилизуемого моста с рулевым управлением; на фиг. 2 - рулевая трапеция в двух положениях балки моста.Рулевое управление содержит рулевой механизм (не показан), на выходном валу которого жестко установлена сошка 1, которая цилиндрическими шарнирами 2 с вертикальными осями вращения соединена с прилегающими к ней частями 3 поперечных тяг, которые цилиндрическими шарнирами 4 с горизонтальными...

Номер патента: 1134454

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Васильев, Несвитайло

МПК: B62D 7/06

Метки: поворотом, средства, транспортного

...колес 1 на отрезок пути ЬЯ = Ь датчик 15 вырабатывает сигнал, который подается на привод 6 блока записи и вызывает перемещение блока записи на очередную ячейку носителя информации 7 и запись в нее значения суммарного угла, снимаемого в данный момент времени с выхода сумматора 3. При перемещении задних колес на отрезок пути Ь 8 = Ь датчик 17 вырабатывает импульс, который подаетсяПо достижении задни ки М с выхода устройства тупит сигнал, соответству на касательной к траектор са в точке В, отстоящей о окружности на расстоянии этого угла определяется с ми колесами точапаздывания посющий углу наклои переднего колет точки 0 по дуге АЯ = Ь. Величина оотношением Задние колеса из точки М продвинутсяо направлению, определяемому углом Д на...

Номер патента: 1184733

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Виноградов, Пучков

МПК: B62D 7/06

Метки: мост, средства, транспортного, управляемый

...некоторый зазор оо. При смещении осей шкворней 5 и 6 в продольном направлении относительно осей колес 3 и 4 на величину е колесо 4 поворачивается на больший угол, а расстояние 6 от колеса 3 до остова 1 транспортного средства уменьшится. Оптимальная величина Е (из условия максимального угла поворота колес) будет достигнута, когда колеса 3 и 4 одновременно дойдут до упора в остов 1. Центр поворота переместится в точку О, и крутизна поворота увеличится, а новые значения углов поворота колес при этом станут равны а 1 и Р 1. Приближенно оптимальную величину есмещения оси поворотного шкворня от оси управляемого колеса можно определить из выражения5с 1 с21где д - расстояние от плоскости колеса доостова транспортного средства при...

Номер патента: 1209501

Опубликовано: 07.02.1986

Автор: Шашмурин

МПК: B62D 7/06

Метки: привод, рулевой, средства, транспортного

...другими управляемыми колесами, а вилка шар- ф нирно связана рычагом с продольСоставитель В.ИоноваТехрец М, Надь Корректор Т,Колб Редактор Л,Гратилло Заказ 443/23 г Тираж 572 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб ц,4/5Филиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 1 2Изобретение может быть использовано в транспортном машиностроении.для рулевого управления автомобилей,колесных тракторов и других гранспортных средств,Цель изобретения - повышениегрузоподъемности транспортного средства при сохранении маневренности. На чертеже изображена кинематическая схема рулевого привода.Рулевой привод содержит продОльную рулевую тягу 1, связанную с сошкой рулевого механизма (не...

Номер патента: 1221003

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Курак

МПК: B62D 7/06

Метки: рулевое, средства, транспортного, управление

...Калмед И. Вересж 571 ыковКорректор МПодписноетета СССРткрытийнаб., д. 4/5ул. Проектная едактор И. Сеглян аказ 1535/22 Демчи Техр Тира ПИ Госуда о делам из Москва, Ж П Патентрственного ком обретений и о - 35, Раушска , г, Ужгород,Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к рулевым управлениям, преимущественно внедорожных транспортных средств.Цель изобретения - повышение надежности работы рулевого управления.5На фиг. 1 схематично изображено рулевое управление транспортного средства, аксонометрия; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в плане.Рулевое управление транспортного сред ства содержит корпус 1, поворотную цапфу 2, колеса 3, установленные на поворотном кулачке 4, прикрепленном к цилиндрическому...

Номер патента: 1278267

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Курак

МПК: B60G 7/02, B62D 7/06

Метки: мост, средства, транспортного, управляемый

...мост транспортного средства, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.Управляемый мост содержит рычаги 1 и 2, прикрепленные к корпусу 3 сферическими шарнирами 4 и 5, Продольные рычаги соединены между собой цилиндрическим шарниром б. На шкворнях 7 и 8 рычагов 1 и 2 установлены поворотные кулаки 9 и О колес 1 и 12. Поворотные кулаки оснащены боковыми рычагами 13 и 14 рулевой трапеции, которые шарнирами 15 и 16 соединены с поперечной тягой 7 и шарнирами 18 и 19 - с гидроцилиндрами 20 и 2 привода. Гидроцилиндры закреплены на шарнирах 22 и 23 рычагови 2.Устройство работает следующим образом Привод посредством гидроцилиндров 20 и 21 поворачивает колеса 11 и 12 рычагами 3 и 14 на шкворнях 7 и 8. Гри этом...