Рулевое управление для транспортного средства со всеми управляемыми колесами

5ОП ИСАЙИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК ПАТЕНТУ Союз Советскнк Социалистических Республик,02.77, Б 1 оллстепь1) Пв 4626-693) Опубликован оеета Министров СССРло делам изобретений 63) УДК 629.ИЗ/11(088,8) н открыт опубликования описания 24.02.77(4 Авторыизобретения Иностранцы лиы и Витес ласнь дене(711 Заявител но анное предприяти Оборовы Подник(54) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИзобретение относится к подъемно-транспортному мацдиностроению.Известно рулевое управление для транспортново средства со всеми управляемыми колесами, преимущественно для пневмоколесных 5 грузолодъемных,кранов, содержащее рулевой механизм, системой рычагов и тяг связангный со смонтированными на раме ходовой части трехплечими .коромыслами, соединенными с поворотными кронштейнами передних и задних колес 11.Недостатком известного устройства является большой радиус поворота транспортного средства.Цель .лзобретения - уменьшение рад поворота транспортного средства.Для этого коромысло управления передними колесами снабжено скачающимся штоком, несущим ползун с роликами, взаимодействующимл с выполненным па раме ходовой части 20 Х-образным фасонным пазом, а коромысло управления задними колесами снабжено поворотным в горизонтальной плоскости поводком, скрепленным с тра 1 версойнесущей на концах ролики, взаимодействующие с выполненным на раме ходовой части Т-образным фасонным пазом.,Крепление штака коромысла управлеп передними колесами может быть выполнено В сферическом шарнире.зс На фнг, 1 изображено предлагаемое рулевое управление; на фиг, 2 - то же, при повороте колес; на фиг, 3 - крепление штока коромысла.Рулевое управление для транспортного средства содержит передние колеса 1 и задние колеса 2, поворачнвающиеся на цапфе 3 и 4. К колесам жестко крепятся одноплечие рычаги 5 и б, связанные шарнирно с соединительными стержнями 7 и 8, которые шарнирно присоединены к трехплечим коромыслам 9 и 10 управленля передними и задними колесами, вращаюшимися вокруг средних цапф 11 и 12. Коромьсло 9 управления передними колесами снабжено качающимся шоком 13, несущим:ползун 14 с роликами 15 и 1 б, взаимодействующими со смонтированным на раме 17 Х-образным фасонным пааом 18.Коромысло 10 управления задними колесамн 1 снабжено поворотным в горизонталь:1 ой плоскости поводком 19, скрепленным траверсой 20 с роликами 21 и 22, взаимодействующими со смонтированным на раме 23 Т-образным фасо:1 ным пазом 24. Передний управляемый рычаг 25 связан тягой 2 б с двуплечим рычагом 27, поворотным вокруг неподвижной цапфы 28. Средняя часть рулевого управлен.ля содержит руль 29 с червячной передачей 30, соединенной с кулисой 31, вращающейся вокруг оси червячного колеса 32. В паз 33 кулисы 31,входит направляющая цапфа 34 двуплечего рычага 27, Задний управляемый рычаг 35 связан тягой 36 с кулнсой 31.При повороте влево руль 29 посредством 5 червячной передачи 30 поворачивает кулису 31, при этом двуплечий рычат 27 также поворачивается в ту же сторону. Тяга 2 б поворачивает передний управляемый рычаг 25, лри этом передние колеса 1 поворачиваются. Од новременно с поворотом кулисы 31 посредством тяти 3 б поворачивается задний управляемый рычаг 3 б, а вместе с ним и траверса 20. Вследствие этого задние колеса 2 также поворачиваются в направлении, противополож ном направлению передних колес. Формула изобретения/1. Рулевое управлевие для транспортного 20 средства со всеми управляемыми колесами, преимущеспвенно для пневмоюолесных грузо- подъемных кранов, содержащее рулевой механизм, системой рычагов и тяг связанный со смонтированными на раме ходовой части трех плечими коромыслами, соединенными с поворотными кронштейнами передних и задних колес, отличающееся тем, что, с целью уменьшения радиуса, поворота транспортного средства, коромысло управления передними колесами снабжено качающимся штоком, несущим ползуи с ро,тиками, взаимодействующими с выполненным на раме ходовой части Х-образным фасонным пазом, а коромысло управления задними колесами снабжено поворотным в горизонтальной плоскости поводком, скрепленным с траверсой, несущей на концах ролики, взаимодействующие с выполнелным на раме ходовой части Т-образным фасонным лазом.2. Рулевое управление по,п. 1, отлич а ющ е е с я тем, что крепление штока коромысла управления передними колесами выполнено в сферическом шарнире.Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:1. 5 Кигарев Ф. М, и др. Автомобиль.Машгиз, 194 б, с, 469, фиг, 587.(7 луРыг. г Составитель М. Москалец Корректор И. Симкииа Техред Л. Кочемирова Редактор С, Титова Тип. Харьк. фил. пред. Патент Заказ 80/150 Изд, Ма 417 Тираж 899 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5