Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (1 4970 ю)4 В 62 Р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АНС- СЕМИ иль- ьзоолес леса, ости приГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 4343990/40-1 (22) 09.11.87 (46) 30.07.89. Бю (72) Э. П. Степан (53) 629.113.014.5 (56) Авторское св1252230, кл. В (54) РУЛЕВОЕ ПОРТНОГО СР УПРАВЛЯЕМЫМ (57) Изобретение ному транспорту вано для оснаще ходимости с регу и большим верт Цель изобретения работы. Рулевое л.28ченко и Л, С. Рухля(088.8)идетельство СССР62 Р 5/06, 1986.УПРАВЛЕНИЕ ТРЕДСТВА СО ВИ КОЛЕСАМИотносится к автомои может быть испония машин высокойлируемой подвескойикальным ходом ко- повышение надежуправление содержит вод управляемых колес через червячные механизмы с зубчатыми секторами 30 - 33 на поворотной цапфе каждого управляемого колеса от гидродвигателей 22 - 25, каждый из которых приводится в действие от соответствующего насоса через золотники 34 - 37 гидроусилителей 18 - 21. При повороте рулевого колеса рабочая жидкость от насосов начинает поступать в гидродвигатели 22 - 25, которые через червяки 26 - 29 и зубчатые секторы 30 - 33 осуществляют поворот колес дифференциально в соответствии с углом поворота рулевого колеса. Каждое колесо поворачивается до тех пор, пока рычаги обратной связи через гибкие тяги не ставят золотники гидроусилителей в нейтральное положение. 1 ил.1497091 формула изобретения Составитель В. Ионова Редактор Т. Парфенова Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова Заказ 4392/23 Тираж 480 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, ОИзобретение относится к автомобильному транспорту и может быть использовано для создания автомобилей высокой проходимости с регулируемой подвеской колес при большом стилическом и рабочем ходе колес,Целью изобретения является повышение надежности рулевого управления.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого рулевого управления,Рулевое управление имеет рулевой механизм 1 с рулем 2 и рулевой сошкой 3 и две рулевые трапеции 4 и 5 первой и второй управляемых осей автомобиля, связанные с помощью тяг 6 и 7 с рычагами 8 и 9 поворотных цапф рулевых трапеций и рулевой сошкой 3. На поворотных цапфах рулевых трапеций установлены шестерни 10 - 13, находящиеся в зацеплении с соответствующими зубчатыми рейками 14 - 17, на которых закреплены корпуса гидроусилителей 18 - 21 руля. Все перечисленные элементы размещены в корпусе рулевого механизма 1 и выполняют роль датчиков привода поворота каждого управляемого колеса. Привод управляемых колес осуществляется от гидродвигателей 22 - 25 через червячные механизмы, состоящие из червяков 26 - 29 и зубчатых секторов 30 - 33, закрепленных на поворотных цапфах каждого управляемого колеса. Золотники 34 - 37 каждого гидроусилителя имеют обратную связь с поворотными колесами 38 - 41, состоящую из рычагов 42 - 45, закрепленных на поворотных цапфах колес, каждый из которых соединен с соответствующим золотником с помощью гибких металлических тяг (тросов) 46 - 49, заключенных в гибкие металлические рукава 50 - 53. Питание гидродвигателей 22 - 25 осуществляется от блока питания, в котором имеются четыре насоса и гидробак 54 с рабочей жидкостью. Насосы приводятся в действие от двигателя автомобиля или гидроаккумулятора. Рулевое управление работает следующим образом,При нейтральном положении руля 2 золотники 34 - 37 занимают нейтральное поло жение относительно корпусов своих гидроусилителей 18 - 2. Рабочая жидкость, подаваемая насосами из гидробака 54, циркулирует по замкнутому короткому контуру между насосом и распределителем. При повороте руля 2 корпуса распределителей рейки 14 - 17 перемещаются относительно золотников 34 - 37 и рабочая жидкость от насосов из гидробака 54 поступает в гидро- двигатели 22 - 25, вызывая поворот колес дифференциально в соответствии с поворо том цапф рулевых трапеций. Поворот каждого колеса идет до тех пор, пока рычаги 42 - 45 обратной связи через гибкие тяги 46 - 49 не приведут золотники в нейтральное положение относительно своих корпусов. Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесами, 25 содержащее рулевой механизм, кинематически связанный с передней и задней тра пециями транспортного средства, и исполнительные гидродвигатели, механически связанные с управляемыми колесами и гидравлически соединенные через гидроусилитель руля с насосом и с гидробаком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности его работы, механическая связь представляет собой соединенные с управляемым колесом зубца гый сектор и червячный механизм, связанные с исполнительным гидродвигателем, при этом вход гидроусилителя руля кинематически связан с соответствующей трапецией транспортного средства, а его выход посредством гибкой связи - с зубчатым сектором,