Бечвай

Номер патента: 1331717

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Бечвай, Владыкин, Егоров, Комиссаров, Маленков

МПК: B62D 7/14

Метки: ведущими, всеми, колесами, поворота, поворотными, средства, транспортного

...корпуса 5 транспортного средства.Управление транспортным средством осуществляют следующим образом.Для совершения поворота (фиг. 1 и 2) по команде от блока управления мотор-колесами движущееся транспортное средство останавливают и подают команду на фиксатор 13, который расфиксирует мотор-колесо относительно корпуса 5 транспортного средства. Затем включают двигатели мотор-колес 1- - 4 (противоположные поперечной оси транспортного средства) на вращение в противоположные стороны. Каждое колесо разворачивается относительно шкворня 12 с угловой скоростью ию; (где 1 - номер колеса) до того момента, пока их оси не пересекутся в центре поворота. В этом положении срабатывает фиксатор 13, блокирующий мотор-колесо с корпусом 5 транспортного...

Номер патента: 880852

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бечвай, Гринев, Егоров, Маленков, Рыков

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, колесно-шагающий

...испытаниями ходового макета, накотором внедрена. конструкция движи Отеля 3. В то же время неподрессоренныемассы оказались существенно завышенными в сравнении с колесным движителем вследствие того, что такая конструкция предусматривает только подрессоривание шагающего движителя в целом, исключая возможность амортизации отдельно взятого ходового колеса.Цель изобретения - улучшение амортизации путем уменьшения массы неподрессоренных масс,Поставленная цель постигается тем,что в колесно-шагающем движителе,содержащем дв а шарнирно сочлененных ры-55чагамеханизма шагания, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортногосредства, а другой - связан с ходовым колесом, тяговый редуктор колеса, Оразмещенный в...

Номер патента: 526733

Опубликовано: 30.08.1976

Автор: Бечвай

МПК: F16F 1/16

Метки: пучковый, торсион

...технологии изготовления.Для этого пучковой торсион снабжен шлицевой муфтой с цилиндрическими гнездами, а головки торсионов выполнены нз двух частей - цилиндрической и сопряженной с ней сегментной и вставлены в указанные цилиндрические гнезда муфты, при этом шлицевая муфта также обхвачена монтажным кольцом,На фиг.изображен предлагаемый пучковый торсион, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1.Пучковый торсион содержит торсины 1 круглого сечения с усиленными головками 2, образующими наружную цилиндрическую поверхность Б, связанными монтажным кольцом 3 и зафиксированными от осевого смещения стопорным кольцом 4, шлицевую муфту 5 с цилиндрическими г торсионов выполнены и дрической В и сопряжен Г, и вставлены в цили 5 муфты...

Номер патента: 450728

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Бечвай, Кажукало, Лубенко, Мишкинюк

МПК: B60G 11/18

Метки: колеса, подвеска, средства, транспортного

...части промежуточного рычага 4.Один конец последнего жестко соедй нен с цапфой колеса 5, а другой конец шарнирно соединен с короткимрычагом б. Другой конец короткогорычага связан с торсионсм 1. у короткого рычага установлен одностороио .ний ограничительный упор 7. При наезде транспортного средства на препятствие цапфа колеса5 вместе с нонцом промежуточногорычага 4 перемещается вертикально3вверх или вниз, описывая траекто-рию, близкую к прямой линии.Длинный рычаг 3 и короткий рычаг 6 при этои разворачиваются относительно точек крепления в кор- ь нусе, совершая колебательные движе ния. При атом углы закрутки торсио . нов, углы качания длинного и короткого. рычагов, и,соответственно, рабочие ходы торсйонов лежат в преде о лах общепринятых...

Номер патента: 439423

Опубликовано: 15.08.1974

Авторы: Бечвай, Гринев, Койнаш, Конопляник, Мишкинюк

МПК: B60Q 7/02

Метки: выступающих, препятствий, сигнализатор, средством, транспортным

...К плате 1 прикреплены концевой выклю 1; чатель б, ограничитель 7 прямого хода держателя 2 и ограничитель 8 обратного его хода,а также отжимная пружина 9,Для того, чтобы чувствительный элемент 3при движении транспортного средства нахо 20 дился всегда на одной высоте относительноопорной поверхности пути, плата 1 подвешена к корпусу 5 на шарнирных рычагах 10 и11, один из которых, например рычаг 11, связан кулачком 12, жестко установленным на25 вале 13 шагающей опоры 14,При движении транспортного средства егокорпус 5 совершает циклические вертикальные колебания. Однако эти колебания не передаются механическому щупу 3, так как вразо щающийся с валом И кулачок 12 с такой же439423 13 частотой нажимает на конец рычага 11, поджимая или опуская...

Номер патента: 272076

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Бечвай, Громов, Егоров, Кажукало, Кемурджиан, Комиссаров, Корепанов, Митин, Мишкинюк, Сологуб, Шварцбург

МПК: B60G 11/20, F16F 1/16

Метки: балансирная, колеса, независимая, подвеска

...двигателя, в результате чего упругий элемент подвески нагружается реактивным моментом, что ухудшает его надежность, изменяет параметры плавного хода и в многоосных транспортных средствах приводит к нежелательному перераспределению нормальных нагрузок по осям.Предлагаемая подвеска отличается тем, что ось балансира выполнена проворачивающейся относительно балансира и системой рычагов шарнирно соединена с корпусом транспортного средства. Это позволяет разгрузить упругий элемент подвески от воздействия реактивного моцента.На фиг. 1 показано колесо в сечении; на фиг. 2 - предлагаемая подвеска, вид сбоку;Подвеска содержит колесную ось 1 балансира, конструктивно объединенную с электродвигателем колеса. Выходной вал 2 двигате-. ля связан...