Рулевое управление транспортного средства со всеми управляемыми колесали

СПИСАНИЕ 289013ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикс присоединением заявки Ло риоритетубликовано 08.Х 1,1970. Бю Комитет по делам обретений н открытиЛо 1 197 летеиь рн Совете Министре СССР1.19 Дата опубликова исаци СЕСОЮЗНА ИБЛИОТЕНА авторызобретенияЗаявители Л. И, Зальцман, А. П. Зеленкин и И, П. Гукинесоюзный проектно-технологический институт энерге машиностроения и Ижевский металлургический за кого АНСПОРТНОГО СРЕДСТВАЕМЪМИ КОЛЕСАМИ РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИ СО ВСЕМИ УПР Изобретение относится к огл асти трацсиоргцого машцостроеиия, в частности к рулевым управлециям транспортных средств со всеми управляемыми колесами.Извсстцы рулевые управления транспортных средств со всеми управляемыми колесами, содержапие орган управления, рулевой механизм и рулевой привод с гидравлическимсизениек. Недостатком упомянутых рулевых угравлений является цаличие цесколькцх ор гацов управления поворотом колес, что в сочетании с управл цием другими мехапзмами, установленными на транспортном средстве, например грузоподъемиыми, усложняет функции оператора и делает неудобной эксплуата цио подобных транспортных средств.Для повышения удобсгваправления, согласно изобретению, рулевой привод выполнен в виде кривошипно-шатуицых механизмов, в которых кривошипы установлены иа 20 выходном валу рулевого механизма, а продолженные за точку присоединения криво 1 и- пов концы шатунов шарнирно соединены с помощью поводког с промежуточными рычагами, связанными тягами с клапанами управлс ния гидроцилицдров усилителей соответственно передних и задних колес. Кроме того, орган управления выполнен в виде рукоятки, шарнирно установленной на входном валу рулевого мехацизма и снабженной штифтом, пере мещающимся в коицецтричюм оси рулевой рукоятки пазе с выступами. соответствующими продольному и поперечною движениям транспоргцого средства, а также его р,зворот. на месте,На фиг. 1 изобр 1 кена схе 11 рулевоОравлеиия; ца фиг. 2 - кинематическая схема кривошипно-шат нного механизма; н. фиг.3 - положение колес у рулевой рукоятки при развороте па мест с мгцогсии 11 м центром поворота, лежащим посередине межг, передними колесами; иа фиг. 4 - го же, ир;1 поперечном движении; ца фиг. 5 - то же, новоюг при поперечном движении с иредлежацим центром поворота; на фиг. 6 - то же, ири развороте ца месте в круге, описывакпцем контур транспортного средства; ца фиг. 7 то же, поворот при поперечном движении с центром поворота, лежащим сзади; на фиг.8 - то же, при продольном движе;иш; иа фиг. 9 - то же, поворот вправо при продольном движении.Рулевая рукоятка 1 шарнирно закрепленав вилке оси 2 рулевой колонки и снабжен штифтом 3, скользящим в пазе 4. Ось 2 связана с помощью состоящего из цилшдричсских шестерен 5 - 7 рулевого механизма с осью крцвошипов 8, которая соединена с двумя кривошипно-шатунцыми механизмами, состоящими соответственно из звеньев 9 - 12 и5 10 15 20 25 30 13 - 16. Шатун 10 поводком 11 связан с коромыслом 17, которое приводит в действие через тягу 18 шток клапана 19 управления. Последний управляет пЕдроцилпндром усилителя 20, взапеЕодееЕствуЕощеЕх с рычагом 21, установленным на оси 22 поворота заднп; колес 23. Ось колес 23 шарнирно соединена с Оалансирной вилкой 24.Шатун 15 поводком 16 связан с коромыслом 25, которое приводиг в действие через тягу 26 шток клапана 27 управления, Последний управляет пЕдроцплиндром усилителя 28, изаииодееЕствуЕощим с рычагом 29, установленным на оси 30 поворота переднего правого (по ходу) колеса П. Кроме того, рычаг 29 соединен с помощью поперечной тяги 32 с поворотныь рычагом 33, установленным па осп 31 переднего левого колеса 35. Передние колеса выполнены ведущими и оборудованы тяговыми электродвигателями 36 и 37 и колеснылЕе редукторами 38 и 39. Рычаги 29, 33 и тяга 32 образуют аптппараллелограмм, поворачивающий колеса в противоположные стороны, как это требуется прп поперечном движении.Кривошипно-шатунные механизмы работают следующим образом. При повороте криво- шипа 8 (см. фпг. 2) против часовой стрелки из полокения А в положение В шарнир, соединяющий звенья 15 и 16, описывает шатунную кривую, показанную на чертеже штрих- пунктиром. Параметры механизма таковы, что на участе А - Б кривая мало отлЕЕчаетс От окружности, радиус которой равен длине поводка 16. Начальное положение коромысла 25 выбрано таким образом, что упомянутый шарнир расположен в центре упомянутой окружности. В результате, перемещение шарнира на участке Л - Б практически не приводит к смещению коромысла 25. На участке Б - В шатунная кривая постепенно начинает отличаться от окружности, что приводит к смещению коромысла.Второй кривошипно-шатунный механизм работает аналогично первому. Разница состоиг лишь в порядке следования положений. Положение А первого механизма соответствует положению В второго, положения Б совпадают, а положение В первого механизма соответствует положению А второго.Поскольку кривошипы обоих механизмов жестко связаны одной осью, и пх крайние положения взаимно обратны, в первой половине угла поворота кривошипа 8 перемещается коромысло 17, а коромысло 25 остается неподвижным. Во второй половине угла перемещается коромысло 25, а коромысло 17 остается неподвижным. Благодаря рулевому ме.анизму за неполный оборот рукоятки 1 может быть обеспечено управление продольным и поперечным движениями транспортного средства, а также его разворот на месте, Прп этом управление продольным двикением обесгЕечивается поворотом рукоятки 1 в пределах +45 от продоль 35 40 45 50 55 60 65 пой осп транспортного среде ва, а управлепЕе поперечным движением - поворотом рукоя г- кЕ:в пределах -: 45" от его поперечпоп оеп. ;становка рукоягкп в среднее между упомянутыми осями положение обеспечиваег поворот транспортного средства па месте.При рекеЕхЕе продольпогс двпжешЕя дейс,- вует механизм со звепьямп 9 - -12, а коромыс ло 25 механизма со звсньямп 13 - 16 остаетсе ЕЕеподвипым, В результате. поворот рОеЕгки приводит к смещению золотника кланаа 19 управления и включению п;дроьнлиндра усилителя 20, поворачивающего задние колеса 23. Параметры привода выбраны гакеми, что при расположении рукоятки по продольной оси транспортного средсЕва ЕЕлоскосеп вращения управляемых колес параллеЕьпы продольной оси, ччо обесЕЕечпвает продольное прямолинейное двеЕженЕее. Повороту рукоятки против часовой стрелки на 45 соответствуег поворот колес 23 на 90 по часовой стрелке (см. фиг. 3). В этом случае:Ерп ооеспечепип реверсирования одного пз тяговы: двигателеп 36 и 37 передни: колес гранглюргное средство поворачивается па месте, гак как все колеса могут Оокатываться вокр,г средейЕеду передними колесами точки. РеверсроваЕе ьчЕ- гателя может быть выпо,нек прп .о Ощп автоматической блокировки с осью говоро. заднего колеса. Дальнейший поворот рукоятки против часовой стрелки переводит рулевое управлеЕепе В реКЕм поперечного движения. Колесс 23 остаются развернутыми на еО ЕЕО отношеппЕо к продольной оси транспортного средсгва, так как коромысло 17 кривошипно-шатунного механизма со звеньями .9 - 12 остается не юдвижным, В то же время начинает действсвагь механизм со звеньями 13 - 16, который перемещает коромысло 25, смеЕцаЕощее, в своя очередь, золотник клапана 27, обеспечивая включение гидроцилиндра усилителя 28, Колеса 31 и 35 поворачиваются на равный угол в противоположные стороны, а точка пересечения осей всех колес всегда лежит па продсльной оси транспортного средства. Меняя угловое положение переднп: колес, можно перемещать точку пересечения осей вдоль продольной осп, т. е. менять радиус поворота при поперечном движении. При поперечном движении по дуге с предлеащеЕм центром поворота (см. фиг. 5) колеса 31, 35 слегкповернуты внутрь. На фпг, 7 колеса повернуты наруу и центр дуги движения лежит сзади транспортного средства. Дальнейшим поворотом колес в том же направлении можно сог: - мсстить центр поворота с центром окружности, описанной вокруг контура транспортного средства (см, ф;Ег. 6), что обеспечивает разгорот на месте с минимальным радиусом.Таич образом, при непрерывном еЕоворо-,е рукоятки 1, вызывающем .ЕерлЕещенеЕе кривоценОн 8 пз положения А в положене Ь, трапспорепое средство может работать в рекиак изобраксивы на фиг. 3 - 9. Однако имеются три наиболее употребстельных режима движения: прямолинейное продольное (см. фиг. 8), прямолинейное поперечное (см. фиг. 4) и разворот на месте (см. фиг. 3). 5 С эксплуатационной гочки зрения удобно, чтобы к этим видам движения оператор мог подготовиться заранее до начала перемещения. В описываемом рулевом управлении уке предусмотрено соответствие между направлс ииеъ дви;кения и положением рукоятки, К 1)0- ме того, для повышения удобства эксплуатации рукоятка укреплена на осп 2 в вилке и может перемещаться в вертикальной плоскости. Передний конец рукоятки снабжен штиф том 3, который в;одвт в наз 4 направляющей, установленной концентрично оси 2. Паз 4 имеет выступы, соответствуощие продольному и поперечному движениям транспортного средства и его развороту на месте. При ново роте рукоятка покачивается в предела, заданнык пазом, достигая через каждые 45" крайнего верхнего или крайнего нижнего положения, что дает возможность оператору непосредственно воспринимать начало упомяну тык режимов движения. Предмет изобретения 1. Рулевос управление транспортного сре ,- ства со всеми уиравляемымц колесами, содержащее орган управления, рулевой ме:;- иизм и рулевой привод с идравлическм усилением, от.чаоцеесч тем, что, с целью ногышсния удобства управления, рулевой нриод выполнен в виде кривошио-шатуннь: ме.- низмов, в которы., кривошипы установлены на выкодном валу рулевого меыниз.а, и продолженные за точк присоедш ешя кривошнпов концы шатунов шарнирно соединены с помощью поводков с промежуточными рычагами, связанными тягами с клапанами управления гидроцилиндров усилителей соответственно передник и задни: колес.2. Рулевое управление по и. 1, от.ивагоцевся тем, что орган управления выполнен в виде рукоятки, шарнирно установлеинои н водном валу рулевого меаннзма и снабженной штифтом, псремещаощимся в концентричном оси рукоятк; назе с выступами, соответствующими продольному и поперечному дв - жеиям транспортного средства, а также ео развороту на месте.289013 г 2 Составитель В, Арави вред Т, П, Курилка Корректор О. Б. Тюр Левятов Реда ппография, пр. Сапунова, 2 1;-дат.21 Заказ 157ЛНИИПИ Комитета по делам изобретеииш иМосква, Ж.35, Раушс/ Тираж 480 Подписки опрытий при Совете Министров ССС ая наб., д. 4(5