Система рулевого управления транспортного средства со всеми и управляемыми колесами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 2 Э 7/14, 5/ ДНИМ ИЗОБРЕТКНИЯ 1 ОП НА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( 56) Авторское свидетельство СССРВ 710854, кл, В 62 Э 5/06, 1978.(54)( 57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА СО ВСЕМИ УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ, содержащая гидравлический привод управления передними управляемыми колесами и гидравлический привод управления задними управляемыми колесами, имеющиймеханизм запаздывания начала поворота задних колес относительно поворота передних колес, механизм стабилизации задних колес в среднем положении и тягу обратной связи, соединяющую задние управляемые колеса с подвижным элементом гидрораспределения гидравлического привода управления задними управляемыми колесамии механизмом запаздывания начала поворота задних колес через предельнуютягу - с передними управляемыми колесами, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью улучшения маневренноститранспортного средства, система снабжена механизмом изменения длины тяги обратной связи, выполненной раз"резной, на одном конце которой закреплен ролик для взаимодействия снаклонными поверхностями управляемого кулачка, выполненного в ползуне, с возможностью продольного перемещения в корпусе в плоскости,перпендикулярной оси тяги обратнойсвязи, и кинематически связанногос органом управления, при этом корпус ползуна закреплен на другом конце тяги обратной связи и в нем установлен пружинный установитель тягиобратной связи в ее среднее положение.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частностик гидравлическим системам рулевогоуправления транспортных средств, иможет быть использовано в рулевых 5.приводах для изменения режима поворота транспортного средства со всеми управляемыми колесами.Цель изобретения - улучшение маневренности транспортного средства.На чертеже показана гидрокинематическая схема системы рулевогоуправления.Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами состоит из гидравлического привоца управления передними колесами и связанного с ням продольпой тягой 1 гицравлического привода управления задними колесами, 20Гидравлический привод управленияпередними колесами содержит на-.сос 2, гидрораспределитель 3, гидробак 4, гидроцилиндр 5. установленный в рулевой трапеции передних управляемых колес,1 идравлическнй привод управлениязадними колесами содержит насос 6,гидрораспределитель 7, гидробак 8,гидроцилиндр 9. встроенный в рулевую 30трапецию задних управляемых колес,рычаг 10 трапеции задних колес, тягуобратной связи, механизм запаздывания начала поворота задних колес ирычажно"пружинный механизм стабилее-зации задних колес в среднем поло"женин.Нехапизм изменения длины тягиобратной связи выполнен в ниде телескопа и состоит из штока 11, управ 40ляемого кулачка 12 пружины 13 двухстороеепего действия и корпуса 14,связанного с рычагом 10 трапеции задних колес. Под торцами пружины 13установлены шайбы 15 и 16, опирающие 45ся одновременно на корпус 14 и упоры 7 и 8 на штоке 1. Шайбы 15 и 16выполнены подвеежееьми относительноштока 11. Пружина 13 удерживает шток1 в среднем положении относительнокорпуса 14. Шток 11 несет ролик 18,входящий в паз управляемого кулачка 12.Иеханеезм запаздывания начала поворота задних колес. относительно передних состоит из двух упоров 20 и 2, жестко закрепленных на продольной тяге 1 и обхватывающих с зазором 22 головку двуплечего; рычага 23.Пружинный установитель гяги состоит из двуплечих рычагов 23 и 24, пружины 25 двухстороннего действия и штока 26. Двуплечий рычаг 23 одним плечом связан с продольной тягой 1, а на втором плече несет шарнирно подсоединенные рычаг 24 и шток 26, Один конец двуплечего рычага 24 связан с золотником гидрораспределителя 7, второй - со штоком 11 тяги обратной связи. Для управления кулачком 12 служит рукоятка 27, связанная с пим тросом 28.Рулевое управление работает следующим образомПри повороте передних колес влево тяга 1 перемещается вверх по чертежу). Пока тяга 1 движется в пределах зазора 22 между упором 20 и головкой двуплечего рычага 23 рулевое управление работает как система с запаздыванием начала поворота задних колес относительно передних. В этом случае нри отсутствии задающего сигнала на рукоятке 27 задние колеса находятся в среднем положении. После выбора зазора 22 и при дальнейшем повороте передних колес влево упор 20 поворачивает рычаг 23, сжимая через шток 26 пружину 25 с правой стороны, При этом рычаг 24, поворачиваясь на шарнирной оси штока 11, выводит золотник гидрораспределителя 7 из нейтрального положения. В гидроцилиндр 9 от насоса 6 начинает поступать рабочая жидкость, задние колеса поворачиваются вправо, и, отрабатывая сигнал рассогласования, рычаг 10 перемещает влево, как одно целое, корпус 14, управляемый кулачок 12 и шток 11. Золотник гидрораспределителя 7 возвращается в нейтральное положение, задние колеса останавливаются в повернутом положении.При возвращении передних колес иэ левого поворота в среднее положение тяга 1 перемещается вниз по чертежу), Пружина 25, перемещая шток 26 вправо, поворачивает рычаг 24 на шарнирной оси штока 11, Золотник гидрораспределителя 7 смещается с нейтрального положения, и задние колеса начинают поворачиваться влево, возвращаясь в среднее положение. Рычаг 10 перемещает корпус 14, кула12 чок 12 и шток 11 вправо, При установке пружины 25 в нейтральное положение задние колеса устанавливаются в среднее положение. Тяга 1, перемещаясь дальше вниз по чертежу), отводит упор .20 от головки рычага 23При дальнейшем возвращении передних колес в среднее положение задние колеса неподвижны.Работа рулевого управления при по- повороте вправо с запаздыванием поворота задних колес аналогична рассмотренному повороту влево.Для задания режима поворота способом "краб" рукоятка 27 поворачивается на некоторый угол и трос 28 смещает кулачок 2. При смещении кулачка 12 вниз по чертежу) ролик 19, передвигаясь относительно паза кулачка 12, перемещает при неподвижном корпусе 14 шток 11 вправо, сжи-. мая пружину 13. Шток 11 поворачивает рычаг 24 относительно неподвижного штока 26 и выводит золотник гидрораспределителя 7 из нейтрального положения. В гидроцилиндр 9 поступает рабочая жидкость, задние колеса поворачиваются на некоторый угол вправо. Рычаг 10, отрабатывая сигнал рассогласования перемещает влево, как одно целое, корпус 14, управляемый кулачок 12 и шток 11, Шток 11 06161 4поворачивает рычаг 24 относительно.неподвижного штока 26 и возвращаетзолотник гидрораспределителя 7 внейтральное положение.При движении с повернутыми нанекоторый угол задними колесамитранспортное средство начинает перемещаться по криволинейной траекто-.рии. Оператор, чувствуя это, пово- О рачивает передние колеса на угол,равный углу поворота задних колесъТранспортное средство начнет перемещаться "крабом". Поворот переднихколес в пределах угла запаздыванияне изменяет угол установки задник колес, определяемый рукояткой 27,Для установки задних колес в среднее положение рукоятка 27 возвращает:ся оператором в нулевую позицию. Приэтом кулачок 12 сдвигается вверх (по чертежу) и шток 11 при неподвижном корпусе 14 перемещается влево, поворачивает рычаг 24 и выводит золотник гидрораспределителя 7 из нейтрального положения. Рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр 9 и задние колеса возвращаются в среднее положение.,Рычаг 1 О перемещает корпус 14, кулачок 12 и шток 11 вправо. Золот-.ник гидрораспределителя 7 возвращается в нейтральное положение.1206161 оставитель В Калмыковехред Л.Микеш Рошкоа аб Редакт аррект 628/19ВН сн Патент Филиал ИИПИ Госудапо делам и 13035, Иоскв Питета СССткрытийкая наб рственного комзобретений иа, Ж-Э 5 Рауш жгород, ул.Проектная,4