Устройство для схвата к протезам верхних конечностей

(23) Приоритет 6 ретива внвтетСССР1 дй Мдддрдтдйдв дтдуитвй публиковано 05,1 0.79. Бюллетень лЪ 3 та опубликования описания 08,10.79(7 Заявнтел 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СХВАТА ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ ПРОТЕ та к пр Изобретение относится к области медацаны а именно к протезированию ипротезостроению,Известно устройство для схвата кпротезам верхних конечностей, содержажее злектропривод, устройство управления, две бранши в виде пластин с отверстиями и стержень О 3Однако такое устройство требует приуправлении больших усилий ст инвалида,обладает малой надежностью схвата, ограничено число и форма предметов длязахвата.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат инвалида при управлении, а также увеличение функциональности за счетосуществления схвата предметов различ. ной формы.Для этого электропривод выполнен ввиде электродвигателя с двумя выходными концами вала и самотормозящимисявинтовой и червячной передачами, причемчервячное колесо жестко закреплено настержне, снабженном одной бравшей, а червак закреплен на валу редуктора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а втораабранша связана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкойс упругой пластиной,На чертеже изображена кинематическая схема устройства для схватезам верхних конечностей,Устройство содержит две бранши 1и 2 в виде пластин с отверстиями стержень 3, электропрнвод, выполненный ввиде электродвигателя 4 с двумя выходными концами 5, 6 вала и с самотормозящимися винтовой передачей в виде винта 7 и гайки 8 и червячной передачейв виде червячного колеса 9 и червяка10. Причем червячное колесо 9 жесткоО закреплено на стержне 3, снабженномодной браншей 2, а червак 10 закрепленна валу редуктора 11, соединенном содним концом 5 вала посредством муфты, состоящей из подвижной части 12 и/еЕяр Бы 10 оеым ь :д б;ох 1 4 с рычагом 15, выступами 16 и 17, гибкой тяги 18 и микропереключателей 19 и 20. Вторая бранша 1 связана с гайкой 8 винтовой передачи, при этом стержень 3 снабжен втулкой 21 с упругой пластиной 22.1 ОУстройство работает следующим образом,При натяжении гибкой тяги 1 8 выступ 16 блока 14 воздействует на микро- переключатель 19, Включается электро двигатель 4 и с помощью винтовой передачи редуктора 11 осуществляется поступательное движение бранши 1 в одном направлении. При последующем натяжении тяги 18 происходит воздействие высту па 16 на микропереключатель 20 обратного вращения электродвигателя 4. Бранша 1 перемещается в обратном направ ленни.При быстром натяжении тяги 18 до соприкосновения рычага 15 с подвижной частью 12 муфты последняя перемещается вдоль вала 23 редуктора и входит в зацепление с неподвижной частью 1 3 муфты вала электродвигателя. В это время выступ 17 воздействует на микро- переключатель 19 и вклочается электродвигатель. При этом посредством передач редуктора 11 осуществляется движение бранши 1, а посредством червяч 35 ной передачи - поворот бранши 1 с корпусом 24 вокруг стержня 3 в одном направлении.40При натяжении тяги 18 упора выступ 17 блока воздействует на микропереключатель 20 обратного вращения вала электродвигателя, Посредством передач редуктора 11 и червячной передачи производится поступательное и вращательное движе ние бранши 1 в обратном направлении.При расслаблении тяги 18 блок 14 под действием своей пружины возвращается в исходное положение, а подвижная часть 12 под действием, например, пружины сжатия, установленной на конце вала 23, отходит от неподвижной части 13 муфты.Таким образом, в зависимости от формы и размера предмета инвалид с помощью предлагаемого устройства может л;. атть е: о одл м иэ трех сособока) пгоские, конусные и шарообразные предметы - плоскопараллельным движением бранши 1;б) цилиндрические, а также предметы неправильной формы - поступательно- вращательным движением бранши 1 относительно бранши 2;в) мелкие предметы - расфиксацией и фиксацией пластины 22 в боковом положении и переводом плоскости бранши 1ов положение под углом 90 к плоскости бранши 2. При этом устройство схвата работает, как пинцет.Предлагаемое устройство можно применять, например, для сборочных работ, слесарных, фрезерных и пр когда в ходе производственного процесса изменяется форма и размеры детали или используются различные по размерам и форме инструменты, что приводит к уменьшению энергозатрат инвалида при управлении протезом.Формула изобретенияУстройство для схвата к протезам верхних конечностей, содержащее электропривод, устройство управления, две бранши в виде пластин с отверстиями и стержень, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат инвалида при управлении, а также увеличения функциональности эа счет осуществления схвата предметов различной формы, электропривод выполнен в виде электродвигателя с двумя выходными концами вала и самотормозящимися винтовой и червячной передачами, причем червячное колесо жестко закреплено на стержне, снабженном одной браншей, а червяк закреплен на валу редук тора, соединенном с одним концом вала посредством муфты, подвижная часть которой связана с устройством управления, а вторая бранша связана с гайкой винтовой передачи, при этом стержень снабжен втулкой с упругой пластиной.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1, "Протезирование и протезостроение". сб. Трудов ЦНИИПИ, вып. 34, М., 1975, 155-163.Составитель В, ГоловинРедактор Л. Ушакова Техред И. Асталощ КорректорМ, ПожоЗаказ 5841/2 Тираж 672 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд, 4/5 филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4