Патенты с меткой «электросервоприводом»

Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом

Загрузка...

Номер патента: 145308

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: многократного, протезам, руки, силы, схвата, увеличения, электросервоприводом

...образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 8, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3. Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигаемое за счет пружины 10,Работа устройства сводится к следующему.Увеличение сопротивления перемещению гайки 4 при схватывании каиих-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8...

Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом

Загрузка...

Номер патента: 148485

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Бернштейн, Полян, Якобсон

МПК: A61F 2/56

Метки: повышения, протеза, руки, силы, схвата, электросервоприводом

...- почти пол-оборота вхолостую,Работа устройства происходит следующим образом: электродвигатель 1 через муфту 2 и редуктор 8 вращает винт винтовой пары 4, при этом перемещается гайка, связанная с тягой 5; с помощью последней осуществляется схват предмета протезной кистью б, При схватывании предмета протезной кистью б подача тока электродвигателю 1 прекращается, Поскольку вращение передается через упругие кулачки 8 муфты 2, вал двигателя за счет упругости кулачков 8 поворачивается в обратном направлении, что допускается имеющимся люфтом муфты. Кулачки ведущей,полумуфты как бы отскакивают от соответствующих кулачков ведомой полумуфты. При каждом повторном включении двигателя его ротор разгоняется, пока кулачки 8 полумуфт не придут в...