Палец схвата манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
) 4 В 25 ) 15/08, 17/00 СРвр ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН собои звенья 1, выполненные в виде полых корпусов, в которых в плоскости, параллельной осям 2 шарнирных соединений звеньев, выполнен сквозной паз 3. Привод относительного перемещения звеньев 1 включает шарнирный параллелограмм для каждого звена, составленный из стержней 4 - 7, шарнирно связанных осями 8, 9, 10 и 11.,1 ва смежных стержня 6 и 7 параллелограмма шарнирно соединены соответственно с аналогичными стержнями параллелограммов предыдущего и последующего звеньевпосредством оси 12. Ось 1 О шарнира соединения стержней 6 и 7 между собой свободно размещена в сквозном пазу 3 корпуса, а ось 11 противолежащего шарнира параллелограмма жестко закреплена на корпусе. Ж 1 ил. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Северо-Западный заочный политехнический институт(54) ПАЛЕЦ СХВАТА МАНИГ 1 УЛЯТОРА(57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к схватам манипуляторов, иможет использоваться в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов. Целью изобретения является повышение надежности работы пальца схвата манипулятора.Палец схвата манипулятора содержит последовательно шарнирно соединенные между 1313709 А1313709 Формула изобретения Составитель И. БакулинаРедактор С. Лисина Техред Р 1. Верее Корректор А. ЗимокосовЗаказ 217018 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул Проектная, 4 1Изобретение относится к робототехнике, а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы пальца схвата манипулятора.На чертеже схематически изображен предлагаемый палец схвата манипулятора.Палец схвата манипулятора содержит последдвательно шарнирно соединенные между собой звенья 1, выполненные в виде полых корпусов. В каждом полом корпусе в плоскости, параллельной осям 2 шарнирных соединений, например петлевых шарнирных соединений звеньев, выполнен сквозной паз 3. Привод относительного перемещения 15 звеньев 1 включает шарнирный параллелограмм для каждого звена, составленный из стержней 4 - 7, шарнирно связанных осями 8 - 11. Два смежных стержня 6 и 7 параллелограмма, наиболее удаленные относительно осей 2 шарнирных соединений звеньев 1, шарнирно соединены соответственно с аналогичными стержнями параллелограммов предыдущего и последующего звеньев 1 при помощи оси 12. Ось 10 шарнира соединения стержней 6 и 7 между собой свободно раз мешена в сквозном пазу 3 корпуса, а ось 1 противолежацего шарнира параллелограмма жестко закреплена на корпусе 1.Палец схвата манипулятора работает следующим образом. При воздействии стержня 7 на ось 12 движение передается стержню 6 последую 1 цего шарнирного параллелограмма, который приводит в движение ось 10, Последняя движется по сквозному пазу 3 корпуса 1 и поворачивает корпуса 1, связанные осями 2 петлевых шарнирных соединений, относительно друг друга на уголь,Палец схвата манипулятора, содержащий последовательно шарнирно соединенные между собой звенья, выполненные в виде полых корпусов, и привод их относительно перемещения, отличающийся тем, что, с цельк) повышения надежности, в полом корпусе каждого звена в плоскости, параллельной осям шарнирных соединений звеньев, выполнен сквозной паз, а привод относительного перемещения звеньев включает шарнирный параллелограмм для каждого звена, при этом два смежных стержня этого параллелограмма, наиболее удаленные относительно осей шарнирных соединений звеньев, шарнирно соединены соответственно с аналогичными стержнями параллелограммов предыдущего и последующего звеньев, причем ось шарнира соединения этих стержней между собой размещена в сквозном пазу, а ось противолежащего шарнира параллелограмма жестко закреплена на корпусе.
СмотретьЗаявка
4002966, 06.01.1986
СЕВЕРО-ЗАПАДНЫЙ ЗАОЧНЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПРЕСС ИГОРЬ МИХАЙЛОВИЧ, ЮГОВ НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/08, B25J 17/00
Метки: манипулятора, палец, схвата
Опубликовано: 30.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1313709-palec-skhvata-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Палец схвата манипулятора</a>
Грузовой аккумулятор давления
Номер патента: 901662
Опубликовано: 30.01.1982
Авторы: Милюков, Петраков, Порошин
МПК: F15B 1/04
Метки: аккумулятор, грузовой, давления
...соединен с рабочим гидроцилиндром Э 13. Подача давления в корпус 1 гидро- цилиндра может осуществляться от гидронасоса 14 через обратный клапан 15,Устройство работает следующим образом. 10В начале цикла работы поршень 2 находится в крайнем верхнем положе" нии (фиг. 1), груз 6 на рычаге 3 воздействует на корпус 1 гидроцилиндра и поршень 2 посредством звеньев Э 7 и 8 шарнирных параллелограммов 5 и 6, создавая в корпусе 1 гидроцилиндра заданное давление.По мере утечки рабочей жидкости поршень 2 опускается, а корпус 1 30 гидроцилиндра поднимается, так как шарнирные параллелограммы 5 и 6 кинематически связаны между собой и обеспечивают соосное плоскопараллельное встречное движение звеньев 7 и 8. ЗЭ Это происходит потому, что при повороте...
Механизм шарнирного параллелограмма
Номер патента: 754143
Опубликовано: 07.08.1980
МПК: F16H 21/12
Метки: механизм, параллелограмма, шарнирного
...1 изображен механизм шарнирногопараллелограмма; на фиг, 2 - положения меха.низма, близкие к предельным, при отклонениидействительных размеров звеньев от теорети.ческих.Механизм содержит шарнирно соединенныестойку 1, ведущий кривошип 2, ведомый кри.вошип 3 с пзльцем 4, шатун 5 с пазом 6,Пзлец кривошипа имеет две лыски, парзллельные продольной оси кривошипа, которые имеютзакругления с цилиндрической поверхностью.Средняя чзсть поверхности паза выполнена ци.линдрической и сопряжена с продольной частьюПо радиусу. Длина паза шатуна больше диамет)а пальца,Механизм работает. следующим образом.754143 4ведущий кривошип, ведомый кривошип спальцем, шатун с пазом, с которым взаимодействует палец, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения...
Механизм двойного шарнирного параллелограмма
Номер патента: 1810678
Опубликовано: 23.04.1993
Авторы: Абдраимов, Абытов, Алтынов, Джуматаев
МПК: F16H 21/00
Метки: двойного, механизм, параллелограмма, шарнирного
...4 и шатуна 3 равны между собой, а эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия криаошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2. Механизм двойного шарнирного.параллелограмма работает следующим образом. В исходном положении, если за ведущее звено принять один из кривошипов, например кривошип 2, при его вращении движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 на кривошип 5, При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 5 будет одинаковое. Выполнение механизма в виде двойного шарнирного параллелограмма исключает неопределенность движения механизма в момент встраивания...
Механизм двойного шарнирного параллелограмма
Номер патента: 1838697
Опубликовано: 30.08.1993
Авторы: Абдраимов, Абытов, Алтынов, Джуматаев
МПК: F16H 21/00
Метки: двойного, механизм, параллелограмма, шарнирного
...на которой установлены меньший шатун 3 и больший шатун 4, выполнен- аные в виде эксцентричных шайб разного Содиаметра. На меньшем шатуне 3 имеется ( 1дугообразный паз 5 (фиг, 3). Шатуны 3 и 4 рвзаимодействуют с ведомым кривошипам 6,выполненным в виде кругового звена. Наведомом,кривошипе 6 имеется эксцентрич- оный кольцевой паз 7(фиг. 2) и эксцентрично 4закрепленный палец 8,Механизм двойного шарнирного параллелограмма работает следующим образом. ( )При совершении движения ведущегокривошипа 2 по часовой стрелке, вращательное движение через меньший шатун 3передается на палец 8 и через больший шатун 4 на ведомый кривошип 6, При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 6 будет одинаковым. Следует отметить, что этот...
Схват робота-манипулятора
Номер патента: 544548
Опубликовано: 30.01.1977
Автор: Чайко
МПК: B25J 15/04
Метки: робота-манипулятора, схват
...робота под названием рука Эрнста, содержащий запястье и схват с губками, на которых установлены контактные датчики, датчики давления и фотодатчнки 1.Однако этот схват не обеспечивает надежного опознания объекта, не определяет его координат и ориентации в пространстве.Цель изобретения - обеспечение надежности опознания объекта, координат его расположения и ориентации.Поставленная цель достигается тем, что схват содержит адаптивную матрицу, выполненную в виде платы с расположенными на ней датчиками расстояния и установленную перед губками схвата с возможностью перемещения относительно последних, причем матрица закреплена на поворотном кронштейне, сочлененном с запястьем и снабженном приводом поворота.На фиг. 1 изображен предложенный...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Шарнир манипулятора
Случайный патент: Устройство для гидростатического прессования