Протезостроенн

Устройство для определения силы схвата предметов пальцами искусственной кисти

Загрузка...

Номер патента: 212444

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Антошин, Истратов, Куликов, Протезостроенн, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/76

Метки: искусственной, кисти, пальцами, предметов, силы, схвата

...разрез; на фиг. 2 - 5 то же, вид сверху, с частичным разрезом; нафиг. 3 - электронная схема устройства.В корпусе 1 искусственного пальца размещен шарнирный рычаг 2, несущий балочку 8 равного сопротивления изгибу с закрепленны ми на ней тензометрами 4, например полупроводниковыми, собранными по мостовой измерительной схеме. Рычаг 2 установлен на оси 5, а балочка опирается на регулировочный винт б. Рычаг соединен с балочкой,посредст вом винтов 7. Корпус пальца снабжен крышкой 8.Электронный блок автогенератора 9 синусоидального напряжения собран на транзисторе 10, первичных обмотках 11 - И трансфор матора 14, а также резисторах 15 - 17.С вторичных обмоток 18 - 20 трансформатора снимается напряжение питания тензометров 4. Для стабилизации...