Устройство для управления шаговым двигателем

Устройство для управления шаговымдвигателем, содержащее распределительимпульсов, многоканальный усилитель мощности, каждый канал которого включаетв себя последовательно соединенные ключи фазу двигателя, подключенные к источнику питания постоянного тока, и диод,.связывающий точку соединения ключа ифазы двигателя с общей для всех каналовразрядной цепью, включающей конденсатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения КПД, введены элементИЛИ, элемент задержки, ждущий мульти-,вибратор и дополнительный ключ, а разрядная цепь снабжена дросселем, последовательно соединенным с конденсатором,и шунтирующим дроссель встречным диодом, и подключена к источнику питаниячерез дополнительный ключ, управляющийвход которого через ждущий мультивибра-тор, элемент задержки и элемент ИЛИподключен к входам распределителя импульсов. 3 9688 соединенный с конденсатором и шунтира, ванный диодом, и подключена к источнику питания через дополнительный ключ, управляющий вход которого через ждущий. мультивибратор, элемент задержки и элемент ИЛИ подключен к входам распредели теля импульсов.Такое выполнение устройства позволяет рекуперировать энергию, выделяемую при отключении фаз, в источник питания, повышая тем самым КПД привода.На чертеже приведена схема устройства фУстройство содержит распределитель 1 импульсов, связанный выходами с многоканальным усилителем мощности, каждый канал которого включает в себя основной ключ 2, соединенный последовательно с фазой 3 шагового двигателя и источником питания постоянного тока, и встречный диод 4. Встречные диоды 4 всех каналов подключены к разрядной цепи, образовайной конденсатором 5, дросселем 6 и диодом 7, и к шине источника питания через вспомогательный ключ 8, Управляющий вход ключа 8 связан с входами распределителя 1 импульсов через элементы ИЛИ 9, задержки 10 и ждущий мультивибратор 11, Источник питания за шунтирован конденсатором 12.. Устройство работает следующшФ образом.При поступлении импульсов управле . ния с частотой Г на вход вперед ( В) или назад ( Н) распределителя 1 импульсов последний вызывает поочередную ком 35 мутацию ключей 2 усилителя мощности и, следовательно, фаз 3 шагового двигателя. Запирание очередного ключа 2 приводит к отключению связанной с ним фазы 3 двигателя, которая через диод 4 под 40 ключается к разрядной цепи 5-7. Ток оч- ключаемой фазы 3 вызывает заряд конденсатора 5 по цепи фаза 3 - диод 4. - конденсатор 5 - диод 7 - источник питания 0 . Конденсатор 5.заряжается при45 этом до напряжения 0, превышающего напряжение источника питания О (по- . лярность напряжения на конденсаторе показана на чертеже).По окончании процесса спадания тока 50 в отключаемой фазе 3 со сдвигом во врьмени, определяемым элементом 10 задержки, включается ждущий мультивибратор 11 и открывается ключ 8. Время задержки выбирается большим времени 55 спадания тока в отключенной фазе, а длительность импульса, вырабатываемого ждущим мультивибратором 1 1, должна Ь 7 4примерно соответствовать времени спадания тока в отключенной фазе. В этом случае достигается равенство времен нарастания тока при включении фазы и спадания его при отключении фазы,. Послеоткрывания ключа 8 происходит разрядконденсатора 5 па цепи ключ 8 - встречно включенный источник питания Одроссель 6, Дроссель 6 .введен в разрядную цепь для ограничения тока разряда5 и шунтируется диодом 7 при зарядеконденсатора 5.Если для питания двигателя используется источник О, не допускающий инверторного режима работы, например неупра-,вляемый выпрямитель (что является общепринятым), то для пропускания черезнего тока разряда конденсатора 5 необходимо предусмотреть буферный конденсатор 1 2. При использовании в качестве источника питания аккумуляторнойбатареи необходимость в конденсаторе12 отпадает,Таким образом, предлагаемое устрой-. ство позволяет рекуперировать энергию, передаваемую отключенной фазой в разрядную цепь, в источник питания, Это повышает КПД привода и позволяет снизить массо-габаритные показатели устройства для управления шаговым двигатьлем. Формула изобретения191/81 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 11 3035, Москва, 721Подписноеенного комитета СССРретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 а Патент", г. Ужгород, ул,Проектная,Фнюця:т 5 968887 6Источники информации, 2. Луценко В,ЕРубцов В. П. Элекпринятые во внимание при экспертизе тропривод и автоматизация промышленньФ1. Под ред, М. Г Чиликина, Дискрет.- . установок. Электропривод с шаговыный электропривод с щаговыми двигателя- ми авигателямн. Т, 6. 1978,ми.М., "Энергия", 1971, с. 121-125. З с. 40, 56,