Устройство для управления шаговым гидродвигателем

) Заявитея 1 УСтРОЙСтВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАГОВЫИ ГИДРОДВИГАТЕЛЕИ 2Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока Формирования длительности импульса, коммутатор выполнен с количествами триггеров и элементов И, равными числу каналов гидродвигателя, а каждая ячейка коммутатора снабжена элементом задержки, при этом выход блока Формирования длительности импульса соединен с одним из входов каждого элемента И, второй вход каждого триггера соединен с выходом триггера последующей ячейки, а элемент задержки каждой"ячейки подключен входом к выходу триггера той же ячейки, а выходом - ко второму входу элемента .И последующей ячейки. Изобретение носится к пневмо" может быть исполь гидроавтоматик зовано в пневм водах различны идравлических и ашин На чертая схемааговым ги Известно устройство для управле.ния шаговым гидродвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателем, и последовательно соединенные задатчик; преобразователь сигналов задатчика и коммутатор, состоящий из последовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный триггер, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей, и элемент И, на одном из входов триггера 1.Недостатками известного устройства являются сложность конструкции из-за наличия в каждой ячейке двух струйных .триггеров и двух элементов И, и свяэанная с этим низкая,надежностье изображена .электричестройства. для управленияодвигателем.3 93Устройство содержит пневмогидравлические дискретные усилители1-3 в каналах 1-6 управления гидродвигателем 7 и последовательносоединенные задатчик(не изображен),преобразователь сигналов задатчикав виде блока 8 Формирования длительности импульса и коммутатор 9, состоящий из последовательно соединенных ячеек 10-12, каждая из которых имеет струйный триггер 13-15,соответственно, соединенный выходомс одним из дискретных усилителей1-3, На одном из входов каждого изтриггеров 13- 15 установлен один изэлементов И 16-18 соответственно, авыход блока 8 формирования длительности импульса соединен с одним извходов каждого элемента И 16-18,второй (сбрасывающий) вход триггера13 соединен с выходом триггера 11,второй вход триггера 1 ч - с выходомтриггера 15, а второй вход триггера15 - с выходом триггера 13. Элемент19 задержки подключен входом к выходу триггера 13, а выходом - ковходу элемента И 17, элемент 20 задержки подключен входом к выходутриггера 14, а выходом - ко входуэлемента И 18, элемент 21 задержкиподключен входом к выходу триггера15, а выходом. - ко входу элементаИ 16.Дискретные усилители 1-3 соединены со сливной и напорной.магистралями рабочей жидкости (не изображены).. Устройство для управления шаговымгидродвигателем работает следующимобразом,Пусть сигнал 1 присутствует навыходе ячейки 12 коммутатора Р =1 (Р = О, Р 2 = О), т,.е. в данныймомент времени к напорной магистрали подключен канал 6 шагового гидродвигателя 7. Каналы 4 иподключенык сливной магистрали. Сигнал Р = 1сбросил триггер 1 Ь предыдущей ячей-.ки 11 и через элемент 21 задержкипоступил на второй вход элементаИ 16 ячейки 10 с задержкой на непрерывное время ь, В случае приходана вход коммутатора 9 очередногоуправляющего импульса Р; Формирователь 8 длительности ограничиваетего длительность до времении1подает этот сигнал на входы элементов И 16-18. Однако второй входнойсигнал с выхода элемента задержкиприсутствует только на входе элемен 1989 4 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 та И 16 ячейки 10. На выходе элемента И 16 появляется сигнал, включающий триггер Т 13, выходной сигнал которого выключает триггер Т 15 через элемент 19 задержки поступает на второй вход элемента И 17 последующей ячейки 11 с задержкой на непрерывное время. К моменту прихода сигнала на второй вход элемента И 17 на выходе формирователя длительности 8 устанавливается О, так как величины 1 и 7 з выбираются таким образом, чтобы сигнал с каждого элемента задержки на вход последующей ячейки поступил только после окончатния длительности с входного импульса п 1. На выходе коммутатора 9 устанавливается сигнал Р 1 = 1 (Р -- О, Р = О), подключающий посредством пневмогидравлического дискретного преобразователя 1 канал ч. При поступлении очередного импульса П процесс переключения происходит аналогично, Так как сигнал с выхода элемента 19 задержки присутствует только на втором входе элемента И 17 ячейки 11, то после прихода импульса Р, включается триггер 1 ч ячейки 11, который выключает триггер 13 предыдущей ячейки 1 О, включает пневмогидравлический дискретный преобразователь 2, подключающий к напорной магистрали канал 5 шагового гидрол двигателя 7 и с задержкой с поступает на второй вход элемента И 18 последующей ячейки 12, готовя ее к приходу очередного управляющего импульса Р . Условием нормального Функционирования устройства будетЛ л соблюдение неравенства 6 (При каждом переключении каналов 1-6 происходит поворот шагового гидродвигателя 7 на величину одного углового шага.Применение изобретения позволит повысить надежность и упростить конструкцию и тем самым повысить эффективность использования устройства для управления шаговым гидро- двигателем в пневмогидравлических приводах различных машин. Формула изобретения Устройство для управления щаговым гидродвигателем, содержащее пневмогидравлические дискретные усилители в каналах управления гидродвигателемСоставитель С,РождественскийРедактор А.Власенко Техред М. Рейвес Корректор А,ферен Тираж 73 арственн зобретен 35 Рауш каз Я 01/ЦЦ ВНИИПИ Го по дела 113035, Москва, Подписноео комитета СССРи открытийая наб д, Ц/ лиал ППП "Патент", г Ужгород оектна 5 9319 и последовательно соединенные задат. чик, преобразователь сигналов задатчика и коммутатор, состоящий изпоследовательно соединенных ячеек, каждая из которых имеет струйный 5 триггер, соединенный выходом с одним из дискретных усилителей, иэлемент И на одном из входов триггера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности 10 и упрощения конструкции, преобразователь сигналов задатчика выполнен в виде блока формирования длительности импульса, коммутатор, выполнен с количествами триггеров и элемен тов И, равными числу каналов гидро 89 6двигателя, а каждая ячейка коммута"тора снабжена элементом задержки,при этом выход блока формированиядлительности импульса соединен содним из входов каждого элементаИ, второй вход каждого триггерасоединен с выходом триггера последую"щей ячейки, а элемент задержки каждой ячейки подключен входом к выхо-ду триггера той же ячейки, а выхо"дом - к второму входу элемента Ипоследующей ячейки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮЗЙ 9804, кл. Р 1 Б В 3/00; 1971.