Устройство для управления шаговым режимом работы конвейера

ОП И С А Н И Е (956382ИЗОБРЕТЕН КЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Государственный комитет ло делам изобретений н открытий(45) Дата опубликования описания 07.09.82(71) Заявитель Производственное объединение Новокрамато машиностроительный завод(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ КОНВЕЙЕРА 1 2Изобретение относится к металлургии, а именно, к оборудованию участка транспортировки рулонов конвейерами от моталок прокатного стана, и предназначено для использования в черной и цветной металлургии, а также в других отраслях промышленности, где требуется обеспечить шаговое (дискретное) перемещение груза цепными конвейерами.Известно устройство для контроля износа деталей цепей конвейера, содержащее датчики и приемники сигналов 1,Однако оно не позволяет стабилизировать шаговый режим работы конвейера и обеспечивает информацию лишь о предельном износе деталей цепей (дискретную информацию), в то время как для реализации системы управления шаговым режимом необходима информация о непрерывном текущем износе.Известно также устройство для управления шаговым режимом работы конвейера.в линии перемещения рулонов металлической полосы, содержащее тяговые цепи, ведомую звездочку, ведущую звездочку с приводом и редуктором, блок управления приводом и блок запуска конвейера 21.Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения стабильности шага конвейера по мере износа и удлинения тяговых ветвей, что приводит в ряде случаев к аварийным ситуациям (удар рулона о люльку подъемно. поворотного 5 стола, забой кромки рулона при лроскальзьтвании цепей по рулону, нарушение процесса автоматизации работы конвейера и подъемно-поворотного стола),Цель изобретения - обеспечение ста билизации заданного шага между рулонами,за счет учета величины износа звеньев цепи,Цель достигается тем, что устройствоснабжено датчиком коррекции, двумя схемами сравнения, счетчиком импульсов преобразователем число импульсов-аналог, логическим элементом НЕ, блоком ввода величины начального угла поворота, блоком ручной коррекции, датчиками угла по ворота ведущей и ведомой звездочек, причем выход датчика угла поворота ведомой звездочки подключен через датчик коррекции к входу датчика угла поворота ведущей звездочки, выход которого соединен с одним из входов первой схемы сравнения, два других входа которой подключены к блоку ручной коррекции и блоку ввода величины начального угу, пово 1 ота, а выход - к одному из входоЬ второй зо схемы сравнения, второй вход которой55 соединен через счетчик импульсов и преобразователь число импульсов-аналог с выходом датчика импульсов, выход второй схемы сравнения связан с блоком управления И через элемент НЕ - с счетчиком импульсов.На чертеже приведена структурнаясхема устройства.Устройство содержит тяговую цепь 1, состоящую из отдельных звеньев и сочленяющих их элементов. Тяговая цвпь 1 перемещается с помощью ведущей 2 и ведомой 3 звездочек. На тяговой цепи устанавливают транспортируемый груз 4,К валам ведомой и ведущей звездочек присоединены сельсин-датчики 5 и 6, с помощью которых контролируется положение валов ведущей и ведомой звездочек относительно друг друга, т. е. контролируется угол рассогласования валов звездочек 2 и 3. Выход сельсин-датчика 5 соединен с входом сельсин-датчика 6 через датчик 7 коррекции. Датчик коррекции, например дифференциальный сельсин, предназначен ,для первоначальной установки нуля рассогласования положения роторов сельсинов 5 и 6 при установке новой тяговой цепи:1 конвейера. При этом на, выходе сельсина 6 обеспечивается сигнал, равный нулю.Выход с сельсин-датчика 6 через схемусравнения 8 связан с входом схемы 9 сравнения.Вход схемы 8 сравнения связан также с выходами блока 10 ручной коррекции и блока 11 ввода.Блок 10 ручной коррекции, например регулируемый источник напряжения обеспечивает компенсацию угла а между валами ведущей и ведомой .звездочек в случае установки изношенной цепи после замены части поврежденных звеньев. При этом с помощью датчика 7 коррекции на выходе сельсина 6 устанавливается нулевой сигнал.Блок 11 ввода представляет собой источник напряжения и предназначен для ввода величины напряжения, пропорциональной начальному углу проворота ао ведущей звездочки при перемещении новой тяговой цепи на шаг между транспортируемыми грузами (рулонами).Второй вход схемы 9 сравнения связан через преобразователь число импульсованалог 12, счетчик 13 импульсов с выходом датчика 14 импульсов, вал которого соединен с валом ведущей звездочки. Преобразователь число импульсов-аналог 12 преобразует дискретную величину количества импульсов в аналоговую непрерывную величину, пропорциональную текущему значению угла поворота вала ведущей звездочки аде"Счетчик 13, импульсов предназачен для суммирования имлульсов датчика 14, который предназначен для выдачи числа имлульсов, пропорционального величине пе.- ремещения тяговой цепи. В качестве датчика импульсов может быть применен фо 5 тоэлектрический датчик импульсов.Кроме того, вход счетчика 13 соединенс выходом схемы 9 сравнения через элемент НЕ 15, который предназначен длясброса величины выхода сигнала счетчика10 13 импульсов на нуль после совершенияшага, т. е. на выходе схемы 9 сравнениясигнал равен нулю. На вход системы 16управления поступают сигналы с выходасхемы 9 сравнения и блока 17 запуска15 конвейера.Система 16 управления осуществляетуправление через регулируемый тиристорый преобразователь 18 электродвигателем19. В качестве системы 16 управления мо 20 жет быть применена .система подчиненного регулирования, содержащая замкнутыеконтуры регулирования тока и скоростидвигателя.Блок 17 запуска конвейера представ 25 ляет собой панель управления, содержащую элементы блокировки с работающими совместно с конвейером механизмами(приемник рулонов, весы, подъемно-поворотный стол), а также элементы защитыи сигнализации, Блок 17 предназначен длязапуска конвейера из исходного состоянияпосле обработки шага конвейером,Команду на запуск конвейера подают автоматически либо вручную.Электродвигатель 19 соединен с валомведущей звездочки 2 через редуктор 20 ипитается от тиристорного преобразователя 18,Стабилизация шага перемещения тяговой цепи достигается тем, что заданнаявеличина шага конвейера определяетсякак алгебраическая сумма двух величинугла поворота ведущей звездочки и разности углов поворота (углового сдвига)ведущей и ведомой звездочек, пропорционально удлинению тяговых цепей конвейера.При новых тяговых цепях конвейераугол поворота вала ведущей звездочки,соответствует заданному шагу, определяется зависимостью где а - угол поворота ведущей звездочки;Л - шаг перемещения тяговой цепи;1 - длина звена тяговой цепи;Л - количество звеньев цепи, находящихся между смежными зубьями ведущей звездочки,Для обеспечения Е = сопз 1, при удлинении тяговых цепей, т. е. при 1 = айаг, необходимо обеспечить условиеИз формулы следует, что удлинению- тяговой цепи (положительное значение й)соответствует уменьшение угла поворота ве. дущей звездочки (отрицательное значение да),Устройство реализует приведенную зависвмость следующим образом.При установке новых цепей с помощью., Датчика 7 коррекции например дифференциального сельсина, производится первоначальная установка нуля рассогласования положения роторов сельсинов 5 и 6.При этом на выходе сельсина 6 обеспечивается сигнал, равный нулю,Ведомая звездочка поворачивается от носительно ведущей на угол Ла, пропорциональный удлинению тяговой цепи, засчет усилия сбегающей цепи и за счет износа;мест сочленения звенъев цепи (уве=личения шага звена цепи). Этот угловойсдвиг Ла (разность углов поворота) фиксируется сельсинами 5 и 6 следующим образом. При работе сельсинов 5 и 6 в трансформаторном режиме и при первоначальном согласованном положении осей их роторов на первоначальной обмотке сельсина 6 индуктируется напряжениепропорциональное углу рассогласования междуведущей и ведомой звездочками за счетизноса цепей и увеличения шага звенацепи, т. е. фиксируется значение Ла, прималых значениях угла рассогласованияможно считать Ла = да.В схеме 8 сравнения сравнввается сумма сигналов от блока 10 ручной коррекции,сигнал которого пропорционален удлинению тяговой цепи за счет износа мест сочленения звеньев, и от сельсина 6, величинасигнала которого по .мере дальнейшего износа звеньев цепи возрастает от нуля довеличины, пропорциональной увеличивающемуся углу рассогласования между валами звездочек 2 и 3, с сигналом аю, поступающим с блоком 11.При работе системы контроля угла рассогласования валов ведущей и ведомойзвездочек (сельсины 5 и 6 датчик коррекции 7) с момента установки новой тяговойцепи сигнал с блока 10 ввода равен нулю.Величина сигнала с блока 10 не равнанулю и пропорциональна величине износатяговой цепи при установке на нуль выходного сигнала с сельсина 6 системы контроля угла рассогласования валов ведущейи ведомой звездочек.Датчик 14 импульгсз по 1 вращении ведущей звездочки выдает серию импульсов,которая суммируется в счетчике 13, а затемпреобразуется в устройстве 12 в аналоговуювеличину, пропорциональную текущемузначению угла поворота а и поступаетв схему 9 сравнения.а,:, =аю - да 40 Устройство для управления шатовымрежимом работы конвейера в линии перемещения рулонов металлической 1 полосы, содержащее тяговые цепи, ведомую звез дочку, ведущую звездочку с приводом иредуктором, блок управления приводом и блок" запуска конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью стабилизации заданного шага между рулонами за счет учета величины износа звеньев цепи, оно снаб 55 50 65 10 15 20 25 30 35 В схеме 9 сравнения сравнивается величина (аю - аа) с текущим значением угла поворота ведущей звездочки аДля реализации заданной стабильной величины шага цепи конвейера необходимо осуществить равенство: Зависимость представляет собой алгоритм системы управления шаговым режимом работы конвейера. Если текущее значение угла поворота ведущей звездочки а, не достигло значения (аю - Иа), их разность 1(аю - да) - а,.1 со схемы 9 сравнения продолжает поступать в систему 16 управления двигателем 19 и последний продолжает вращать ведущую звездочку до получения равенства а, и (аю - Иа).При достижении величиной а значения (аю - да) на выходе схемы 9 сравнения получаем нуль, который является сигналом на остановку двипателя 19, т, е, заданная величина шага цепи конвейера отработана. Одновременно нулевой сигнал на входе элемента НЕ 15 осуществляет сброс счетчика 13 на нуль.После этого схема подготовлена к реализации следующего шага.Изобретение позволяет ликвидировать забой кромок рулона в связи с проскальзыванием в люльке подъемно;поворотного стола при отличии действительного шага от заданного, что увеличивает выход годного металла, и дополнительные усилия на подъемно-поворотный стол, что повышает надежность его работы и исключает появление аварийных ситуаций. Формула изобретения жено датчиком коррекции двумя схемами сравнения, счетчиком импульсов, преобразователем число импульсов-аналог, логическим элементом НЕ, блокам ввода величины начального угла поворота, блоком ручной коррекции, датчиками угла поворота ведущей и ведомой звездочек и дат. чиком импульсов, причем выход датчика угла поворота ведомой звездочки подключен через датчик коррекции к входу датчика угла поворота ведущей звездочки, выход которого соединен с одним из входов первой схемы сравнения, два других входа которой подключены к блоку ручной коррекции и блоку ввода величины956382У --тавитель Е, Елизаровред А. Камышникова ктор Е, Хей аин ррект аказ 873/678 Изд.214 Тираж 972 Подписное ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаи иаб.,д. 4/5 Тип, Харьк, фил. пред. Патент начального угла поворота, а выход - к одному из входов второй схемы сравнения, второй вход последней соединен через счетчик импульсов и преобразователь число импульсов-аналог с выходом датчика импульсов, выход вворой схемы связан с блоком управления и через элемент НЕ со счетчиком импульсов. Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР4704550, кл, В 65 б 43/06, 1975,5 2, Глазков В, С. Машины непрерывноготранспортирования для прокатных станов:.М., Металлургия. 1979, с, 70 (прото-.тип).