Устройство для программногоуправления технологическими процессами

Союз Соеетскии оциалистическик Республикпе делам изебретеи и открытий Опубликова 3.81. Бюллетень1 О та опубликования описания 25.03.81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕН ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИвыходы первого из которых ругим входам первого счетго нь Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах цифрового управления промышленными объектами.Известно устройство для программного управления технологическими процессами 11.Недостаток этого устройства - отсутствие контроля правильности выдачи команд на исполнительный орган, что значительно снижает его надежность и не позволяет эффективно использовать в жестких 1 о климатических условиях и в условиях насыщенных помех, при управлении объектом, совершающим многократные перемещения в замкнутом контуре, где ошибки управления могут привести к обратимым изменением траектории движения.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для программного управления технологическими процессами, содержащее генератор импульсов, 20 подключенный выходом к одному входу счетчика, и через делитель частоты - к первым входам компаратора, и второй счетчик, соединенный выходами со входами блоков памяти,подключены к дчика 12.Недостатки этого устройства - невысокая надежность, использование избыточной информации в форме контрольных символов, дополняющих сумму числовых значений символов информациИ для значения, кратного контрольному модулю.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит генераторы временных интервалов, элементы И, инвертор и вычислительный блок, подключенный входами к выходам второго блока памяти и первого счетчика, а выходом - ко вторым входам компаратора, соединенного выходом через первый элемент И, другой вход которого соединен с выходом первого генератора временных интервалов - с выходом устройства и со входами второго счетчика и инвертора, подключенного выходом через второй элемент И, другой вход которо соединен с выходом генератора времен х интервалов, к другому входу делителя частоты.Фар.чула изобретения На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, первый счетчик 3 времени, первый блок 4 памяти (запоминающий блок информационного числа), второй счетчик 5 номеров команд, компаратор 6 (схема сравнения), вычислительный блок 7, второй блок 8 памяти (запоминающий блок контрольного числа), первый элемент И 9, инВертор 10, второй элемент И 11, первый 12 и второй 13 генера торы временных интервалов (формирователи импульсов нормированной длительности).Устройство работает следующим образом.Сигнал с выхода счетчика 5 номеров команд, соответствующий определенной программе, поступает на входы запоминающих блоков 4 и 8, в которых хранится соответственно информационные и контрольные коды всех промежутков времени данной программы. При этом на выходе запоминающего блока 4 возникает код М, - 1 - того промежутка времени, а на выходе запоминающего блока 8 - код контрольного числа М На счетный вход делителя 2 частоты и счетчика 3 времени поступают импульсы с генератора 1, и в момент, соответствующий 1-ому интервалу времени М с выхода счетчика 3 времени импульс переполнения поступает на вход Запись суммы вычислительного блока 7, который производит суммирование предыдущего контрольного числа М 14 4, хранящегося в его выходном регистре и последующего 1 Ч В это время на выходах делителя 2 частоты формируется код М (гпод 10), т. е. число, равное остатку от деления кода интервала времени М на 10.При соблюдении условия М (гпод 10)+ +(М 4+ Мф ) = 15, что возможно только при отсутствии сбоев в устройстве, на выходе схемы 6 сравнения возникает сигнал 1, поступающий через элемент И 9 на счетный вход счетчика 5 команд и на выход устройства, на распределительное устройство управления исполнительными органами. При этом длительность С 4 сигнала на выходе схемы 6 сравнения соответствует частоте генератора 1, длительность 1, сигнала на выходе элемента И 9 меньше и равна длительности нормированного импульса2, поступающего на другой вход элемента И 9.Во время заднего фронта импульса на выходе элемента И 9 счетчик 5 номеров команд переходит в следующее состояние, коммутируя в счетчик 4 времени и вычислительный блок 7 посредством запоминающих устройств 4 и 8, коды 1 Ч и Я 1 соответствующие следующему временному интервалу. В это же время сигнал с входа 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 элемента И 9 инвертируется инвертором 10, поступает на один вход элемента И 11, разрешая прохождение на вход обнуления делителя 2 частоты импульса нормированной длительности от генератора 13. Построение схемы контроля с вычислением контрольного числа для последующего временного интервала, позволяет контролировать не только правильность ввода информации, но и производить контроль работы программно-временного устройства, запретить выдачу ложных команд, что особенно важно при автоматическом управлении объектом, совершающим многократные движения в замкнутом контуре, где ошибки команд могут суммироваться и привести к значительным изменениям траектории движения.При этом вычислительный блок для операции суммирования содержит лишь сумматор и выходной регистр - для четырех разрядов это 2 модуля, в то время как все устройство содержит более 100 модулей интегральных микросхем, т. е. применение вычислительного блока в схеме контроля, не снижая ее надежности, позволяет расширить . ее функциональные возможности и увеличить надежность программно-временного устройства. Устройство для программного управления технологическими процессами, содержащее генератор импульса, подключенныйвыходом к одному входу счетчика и, черезделитель частоты - к первым входам компаратора, и второй счетчик, соединенныйвыходами со входами блоков памяти, выходы первого из которых подключены к другим входам первого счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства оно содержит генераторы временных интервалов, элементы И, инвертори вычислительный блок, подключенный входами к выходам второго блока памяти ипервого счетчика, а выходом - ко вторымвходам компаратора, соединенного выходом через первый элемент И, другой входкоторого соединен с выходом первого генератора временных интервалов - с выходом устройства и со входами второго счетчика и инвертора, подключенного выходомчерез второйэлемент И, другой вход которого соединен с выходом второго генератора временных интервалов, к другому входу делителя частоты.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 472335, кл. б 05 В 19/18, 1973.2. Ушаков Г. Н. Аппаратный контрольи надежность специализированных ЭВМ. МСоветское радио, 1969, с. 62 - 75.бников Редактор И. КасардаЗаказ 349/59 ВНИИПИпо д 3035, Мо иал ППП Составитель С. ХлеТехред А. БойкасТираж 940Государственного колам изобретений иква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород Под митета С открытий ая наб.,ул. Про