Устройство для программногоуправления двухпозиционнымобектом

, Дунин 71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕГ 1 ИЯ ДВУХПОЗИ ЦИО 1. ИЫМ ОВЪЕКТОт 1Изобретение относи т ся к ооласти автоматики и может быть использовано в п 1- СтЕМаХ днетаци 3 цтцц(тГО аВтОМатИЗИрОВацц(- го управления (н 3 орудовацием технических средств (ТС), со;ержащпм лвухпозиппоцные объекты с двумя входами управления для перевода их в одНт из двух рабочп., состояний (мехацизмы, арматуру и т. д.), например, в системах управления суловыми ТС,ИЗВЕСТНЫ уотр 03 СТВ 3 Прсднаэца 1 ецтЫС ДЛЯ УПРаВЛСЦИЯ (т(ПСКТ 33 И С ДЗЗУМЯ Рабо и(ми состоянияхи (21 содерткащпе ГО 33 сские элементы, усилители, элементы задержки, релейные элементы и датчики ооратной связи. Однако эти устройства обеспечивают перевод объекта в одно из двух рабочих состояний при поступлении команд, соответствующих этим состояниям, на свой (отдельный) вход цли при поступлении команд по одному каналу ца один Вхо;. При этом наличие сипала озна;ает команду на открытие (пуск), а отсутствие сигналана закрыпгпс (остановку)т. е. Пс обеспечивают лвухпозиционное управление объектом при последовательном поступлении кратковременных командных сигналов по одному каналу передачи команд.Из известны." устройств лля управления лвухпознпиоцньмп о(тьсктамц (с двумя ра(т(ттцсИ СОСТ(тЯЦП 51 М 1(, ПС 11:РП.тСР ОТКР 1 т 1 ТО П ЗПКРЫт( - ,(ЛЯ ПРМатУРЫ, ПУПСЦОС- тацовлц - лля механизмов) цаиболсс бг ПЗКИ М П(т ТС.1( ПС(.Кой СтП НОСТ 1 511355 СТя усгройство (31, которое состоит пз лвухтл тслсй, элсмспта НЕ (инвсртора) ц ,3 Ю; Э,тСМ(М(т( Запрет И ОСущЕСтВЛяЕт уира Вл с 1 цс двух позппионц ь 3 м объектом, цс 3(5 ксцць 1 .1 с(т 1 п 3.1 и 0(31 затн 013 СВ 5 зп, ко- Т(31)13 С ХПРс 31(ТСРПЗЮТ ЛВа СГ(т СОСТО 511 И 51 РПООТМ 13 ОСЗ (3 ПтКт ИЛП ЛВа 1(ОГ 1 ОЖСПИ 51 За; т;рт: (т ( рГ; 33 а;3 тПТ р 1, (ОТКРЫТО, ЗПКр- т т). 11 срьый В,(. псрВОГ(т эл(м(цта ЗППП тт 3:ПЦ ВЬ 1 тт:30 Г(тГП 3 СКОГ(т СТр(3(1 Вс1 с ) (р(33.т 1:3 з(тва ц п 5 к(.121,: мр с 3- ГСЦ 1151, а иРВЫ: В О.т 13 ТОРОГ(3 ЭГ 1 С 3 СЦЧ 3 Запрст п(т.3 клотсц к Выходу ППВсрт 011 а ( эгс 1 сц та 111; ), Вх(т: которОГО осли цен Г ПЫХ( .,(т тт,"1 У. 1 ттттрь:С (тиВерНЫЕ) ВХО:ты Э,3, (птОВ Запрет полилОтсць 1 к Выхода т т:тт(тттст 3 у(п 331 х л 3 п 31(ОВ (3(трптно 1 ,"51 з."ыхо.(ь э,".с.ОВ За:рст" пол(лю - ттс( Ь КР В;(т;30. М 1:,"ЦТСЛЕй, ВЬ 1 ХО:(Ь КОТО- рт,: (, сл псп;, (т 13тт "П 1,ми э "сз(ст Газ3"(; ППОНП("(тэто рабочее состояние для механизма и открытое состояние для арматурь) 1:оддср- ЖИВЫЕТСЯ ПОСТОЯННЫ: ПОСТуПЛЕНКСл 1 Кол 12 Ндного сигнала в Течение всего перно"а удержания обьекта в данном состояшш. -) го время может достигать не коиких асов.В другоепротивопог 0)кпое) состо)пцс объект переводится:р; снятии команд:ого сигнала. Таким обргзо, необходил(: Г, длителы(ой работы 1 Бк.(почеиного состояния) об ьекга трсоуст длительного,оступления командного сигналы, Отказ Б каца.с передачи командного си И 15 а ,исчезновение сиНа;2) приводит к переводу Обьскты в другое состояние. Всрц 5 Г Ость такого Отказа увслп(п ВЗ 01 ся с 13 с, и сп:см Б)(.:(:с Ни ТРОХОЖДЕПП 5 СПГЫГ 12 ЛРОМС 1(Г., команда пы осты(ОВлу зыкрыгис), з клО ЧаОЩЫЯС 5 В СП 51 ТПИ СцПЫ.1, ИЛСе ЧС 13 Сцкую достоверность, так к по фпзп:сок( й О СуЩПОС 1 П ЭТЗ КолЗНда СОВПЫЦ 1 С С ОГЧ.303 в канале:ередачи.Цель изобретения - повышение надежностии усгройства зы счет усныпспия ГрсОусм ОГО 3 рсм спи пролОждспи 51 ИО кыц (л( Уц)213 Г 1 СПЦ 51 КО)1 П 1 ДПОГО С 1 ГПЫЛ 2 1: БВС,СПИ 51 различи 5 ИО физичес 1 лолу смыслу лежду командой на закрытие 1 остгповку) и ОКЫЗОМ В Кана,Е ПРЗ 3 ЛСЦ:.151, Г ОГД 2 ЭТО Г ЦКЫ, п)и 130 дпт к прс;р 21 цсппО пр,(:,Ож,1 сппя коадногц сигнала пы окрыгпс илск,(.110 с 12 Б.спи 2 я цельос 1(2 стся Гсм, 1 ГВ уСТройСТВО д.151 ПрОГраМЛ:ПцО .рЫБЛС:1(51 Д 3 УХПОЗПЦИОППЫЛ 1 ОО ЬКТО.:, С(,СРЖЫЦСС управляющпй э,(емент, по кло Сппыц Быходо)1 ко плод) испо.ппТс.ппо(.( )сх:и:3 5 ы э.Смспт 11, первый 3 лод котоьоО сос,п.НСП С ВЫХО,ОМ фОРМИРО 13 ЫТСГ 151 КОЪ:Ыц; Ы второй водс выходом элсмс;гы 11,1- 11 Е и два канала управления СОСГ)5:Г(пс из усплггс.я шдсосдпгл(ИОц Вхоц к.( ВКОДым УНРБ,ЯОШсго ),СсГГЗ 1 пцслсДО СЛ 1 ПО СОС,1 ИНСПП 1 Х ДГТЧЦЕГ Пц.О(.1.и.элсмспта Зыд(ср)кки п э;103 сита .) 2 прс( каждый капал у;рывлсппя Бвс с трцггср, 13 лОДЫ К 01 ОРОГО СОЕ,1 ЦПЕП 1 С 3 ЫХ,(.13 И Э,10- МЕН 10 В 32 ДСРЖК, Ц )2 ПРС 1,11 ЦПЦГ) Кг:Ы, управления, 2 выхо; со входом усплГГС- .(1 Я,1(3 ППОГО КЫЦ;.2 (ПРЫ 13.СИПЯ Ц СО 13 Х(1,1 М элемента 11;11 - 1, а зыхо эгслснт 1 подключен ко второму входу элемента,32- прет каждого канала у:равления.Схема устройства показпы ны черте,.с.Опо Гп),ержпт элсл:епт 11. 11 - 11, 1 элемент 11 ), элсмеьпгы-6, элсспты Вз.прет, триггеры 7, 8, усилители 9, 10. 1,3 хпозпцццпый объект 11, управленце которым Осущестзляст устро.сто, выполнен с лехпп еской нампью заданного положс- НИЯ И СОСТОИТ ПЗ УПРЗВ.51:ОЩЕГО ЭЛС)СП 1 Ы 10 усилителя-преоорызовзт.ля пли л:агппт ного пускателя), Исполнительного механизма 13 и датчиков положения 14 и 15 датчики открытоГО погОж(и 51 14 и;Ытпкы закрытого положения 15). Входными эле,дпор мс 1:10;3 Ялц,пцп ( ". Трц- д чсрс. спл;1 с,; П (ц,".,.с: .ы элс- ,С 11 Ь,1 Ы:.Ь ,:,1(.р. (0.11: , С 3 СЦС "05 ППС1;Рят О;,( )К 1; 10,Ы О:С .Ы:.1,3.(0. ППСОДП, Ь (. Ц О;ГСПЯ ".;КрЫ 0Пс СЗ.;,Л. . ,(.),; П( 3 л, (.(ТЫ.,К;, . . .,(. :, 1:1(1(,. 112 1(. Бс)ОНО 3 л,с э,с,.С: ( ц 1 Б, , ро зхц грг:сры ,),пыкц; .с;)( цып: пс Бь: .ЛОЬ 1 11 1 ) 5 Б ,:Л Э г .(.( . ОЬ .(ро 30,Я 3(Т :.О;р 1115 1 ЬС 1, Ы; Ь Ы 1 (Л Э (. ; .С.( С 1 СП ПЫ. 1:Ы СР 3 1 1( ),Л;03( (Л,:Л,(,.:(,П -Ж . ц(. ,С С 3 ( 1 ,11( Сл;Огп;ц( О соыбе ььь нц 5 ОО ьск 1 ы 1спг;ыл ццры цп с я,ц О,.чцкы 1-. перел цлсмсц..О: ;ы "ь гор(.й ,иньерде. Командный сигнал от формирователя 16 и этоу моменту должен быть снят. ПсчезНОВение Выход 1 О 1 О СИГнал 2 От триГГсра б приводит к ооссточиванпю входа элемента 12, устанавлгВающсгОся В нейтралИ 10 е состояние, а исполнительный механизм 13 остается в заданном 1 открытом) положении.Описание раоот э.Смснтов устро 1 ст а при полном цикле перевода обьекта 1 из одного положения 1 закрытого) Б другое (открытое),ПОСЛЕ ИСЧЕЗЦОБСНПЯ ВЫХОДНОГО СИГЦ 2,1;1 триггера 8 обеспечено исходное сосгояшс устройства для перевода объекта 11 пз ОткрытоГО положени 51 В закрытое, .Л 51 э 1 О- го необходима подача следующего кратковременного командного сигнала на Вход элемента 2. 1 эабота элементов устройства при переводе ооьекта 11 Б по.ожеше 32- крыто аналоги на описанному выше стой .ишь разницей, что командный сигнал проходит через элемент 5, триггер 7 и уси,и- тель 9.Злсмег 1 ы 3 и 4, установленные Б каналах Обратной сБ 51 зи, Осущес 1 Б;1 Я 10 Г з 2 сржку на заданное Бремя прохождсшя сигналов от датчиков 15 и 14 на и Бсрсные Входы соответственно элементов 5 и 6-,3 то продлевает врся поступления ко 3 апдц х сиГ 12;1 ОБ н 2 Входы эс:сцГа 12 послс С 132- Оатывани 5 датиков 14 и 15 п ОоссцсНвает нсооходимос дожатпе раоо его органа исполнительного меха:зма 13.Для нормальной раооты устройсьа дли - тсльцость поступгсци 5 командного си ц;1 ф 013 мироватс,я 16 до;жца Оьть мсцсе суммарного Бремени срабатывашя э.смснтов 2, о, 8 1 или 2, 5, 7) и пс оолсс времени перехода обьекта 11 из одного состояшс Б другое. 11 рактгческг это ремя пргНюасС 5 Б пределах 1 - 3 сск.11 рсдЛ 212 СМОС у СТрОИСТ 130 цо С 13 аСП 10 с известиэц цоз 130 Г 151 ст НО 31,сить цадсж- НОСТЬ УПР 213 СЦЦ 51, 1 ТО ООССЦС ПВГ 1 С. 051 уменьшением требуемого времени цостуцления в устройство управления коман ного сигнала, а также изменением физичсскои сущности команы на остановку 1 Б прототипе командны; спга; ца остановку прпцяг в виде отсутствия напряжения, в предГ 1212 смом устройстве принят кратковрсмсц- Ц Ы Й С П Г Ц 2;1 В Б П Д С 11 0 М И Ц 2 Г 1 п О Г 0 3 Ц 2 и Е Н и 51 21351 жсниЯ) . 13 уст 130 йствс уп 132 БГсци 51 рцтСНСНЫ Стацдары ЫС ЭЛС 3;СнтЫ И бЛОКИ, Бь;цо,шсцныс 2 раз,пиоп элементной базе.Формула изобретениясгройство;я;рограммого управ;си Я двухозпц 131:31,)б скт 031, СО,С 13;1 Шсс у 1:равляОпн: элсмс:г, полк.Очсц 1.О.к,01 сц ко 1 гр; 5 ау элс 3 сга 32- :130 1 кж,ГОГО к;11;,. :Р,3.0.1 Я.1 СТО,:Нк иц й 3013 м о и 1,113 1: 151ь с Б) 1 3 1 13л. сР1 э 1 сс 13 1 1 1;3 с1 .3,торскос с 3:.Огсгс-.130,110М 003950, кл. . 35. 19,04, 1976.1.,ь Цецтраг 1.30131:1 Ос у:11 и 3 снцс сухоымц систст 23 Н, 3. - ,1.,удостросццс,9 6 с, о рцс 33,торсос с 31:.Стс, Ст 30 Г,.,Г.130 заявке 2622878,18-24, кл Зз 05 Б 21 00, 1979та1 прототпп).