Струйное устройство цифрового программногоуправления

Зависимое от авт. свидетельства М Заявлено 10.т 11.1970 ( 1447840/18 М, Кл. б 05 Ь 19/4 м заявкисоедине Приорит елам Номи тот оОретеиий.1 Х.1971, Бюллете УДК 621.646.2-525 (088.8 иковано иистр ори Совете ССата опубликования Авторыизобретения М, Атла Московский з иборов Тизприб очных измерительнь явител ТРУЙНОЕ УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГ УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к области автоматического управления и может быть применено при построении станков автоматов.Известно струйное устройство цифрового программного управления станком, содержаьцее струйный считьвающий блок, струйный блок сравнения, блок пневмогидравлических преобразователей, гидравлический исполнительный механизм и блок обратной связи. К недостаткам известного устройства следует отнести низкую точность и быстродействие реализации заданного алгоритма вследствие осуществления псрехода на точный режим работы по заранее условленному разряду кода задания,Предложенное устройство в отличие от известных содержит два струйных блока анализа результатов сравнения, блок выработки сигналов управления, блок преобразования сигналов управления по форме и величине, причем выходные каналы блока сравнения соединены с входным каналом блока выработки сигналов управления и входными каналами обоих блоков анализа результатов сравнения, выходные каналы которых соединены с двумя входными каналами блока выработки сигналов управления, два других входных канала этого блока соединены с выходньвш каналами блока сравнения, выходные каналы блока выработки сигналов управления соедииены с входными каналами блока преобразования сигналов управления по форме и величине, выходные каналы которого через блок пневмогидравли .еских преобразователей соединены с исполнитсльным механизмом.Введение дополнительных блоков позволяетосуществить управление скоростью перемещения рабочего органа по всей координате, а также выход рабочего органа в заданное положение с оптимальной скоростью, что повышает точность и быстродействие устройства.Блок-схема устройства приведена на чертеже.Устройство содержит струйный считывающий блок 1, струнный блок сравнения 2, состоящий пз двух узлов 3 и 4 и ячейки 5 общего сравнения, блоки 6 и 7 анализа результатов сравнения, блок 8 выработки сигналов управлени , блок 9 преобразования сигналов 20 управления по форме и величине, блок 10пневмогидравлического преобразователя, гидравлический исполнительный механизм 11, датчик 12 обратной связи.Струйный считывающий блок 1 содержит 25 две платы -- питающую и приемную. В платахсоосно размещены питающие и приемныесопла. Прп с гитыванни программы воздух, выходя из питающих сопел, проходит через отверстия в перфоленте и через приемные сопла 30 попадает к блоку сравнения 2.314195 Узел 3 производит сравнение величины заданного перемещения с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преобразователь 13 с датчика 14 обратной связи грубого отсчета и выдает информацию о ре зультатах сравнения в блок б анализы результатов сравнения и ячейку 5.Узел 4 производит сравнение величины заданного перемещеия с величиной текущей координаты, снимаемой через логический преоб разователь 13 с датчика 14 обратной связи и выдает информацию о результатах сравнения в блок 7 анализа результатов сравнения и ячейку 5. Ячейка 5 производит сравнение по всей координате и выдает сигналы больше, 15 меньше и равно в блоки 7 и 8.Блоки б и 7 производят анализ результатов сравнения значений заданной и текущей координаты и по результатам этого сравнения выдают сигналы в блок 8, в котором в соот ветствии с результатами анализа сравнения заданной и текущей координаты, а также в зависимости от информации, поступающей от струйного считывающего блока, вырабатываются сигналы Х и У, определяющие направле ние движения исполнительного органа и сигналы Л, управляющие скоростью перемещения исполнительного органа по всей координате до момента выхода его в заданное положение. 30В блоке 9 происходит преобразование сигналов управления, определяющих направление и скорость движения исполнительного органа в команды управления, форма и величина которых определяется параметрами блока 35 10 пневмогидравлических преобразователей.Блок 10 сообщен с гидравлическим исполнительным механизмом 11.Датчик 12 обратной связи содержит датчик 15 точного отсчета с логическим преобра зователем 1 б, отсчетный редуктор 17, сообщающий датчик 15 с датчиком 14 грубого отсчета, логический преобразователь 13 датчика грубого отсчета и устройство 18 управления порядком считывания кодов с датчика грубо го отсчета. программный считыкоторого сравнения, азователей,цифровогоащее струй ные канал гм блоком ских преобр ройство, содерж выход струйнь дравличеСтруиное у ного правлен вающий бло соединены с блок пневмог По ваго , Евдоиов Корректор Л. Чуркииа ий и ауис Типографии,. Сапупова,Предмет изобретени Составитель едактор Н, Белявская Текраказ 4337/6 Изд, Ув 1837НИИПИ Комитета ио делам пзоорезеМосква, %-35,гидравлический исполнительный механизм и блок обратной связи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, оно содержит два струйных блока анализа результатов сравнения, блок выработки сигналов управления, блок преобразования сигналов управления по форме и величине, причем выходные каналы блока сравнения соединены с входным каналом блока выработки сигналов управления и входными каналами обоих блоков анализа результатов сравнения, выходные каналы которых соединены с двумя входными каналами блока выработки сигналов управления, два других входных канала этого блока соединены с выходными каналами блока сравнения, выходные каналы блока выработки сигналов управления соединены с входными каналами блока преобразования сигналов управления по форме и величине, выходные каналы которого через блок пневмогидравлических преобразователей соединены с исполнительным механизмом. Тираж 448 Подписиокрытий при Совете Министров СССРиао д 4 5