Устройство для программногоуправления

Сюз Советских Социалистических республик(51) М. Кл. с присоединением заявим йт С 05 В 19/405 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для числового управления программным оборудованим, например, в системах подготовки управляющих программ, в координатно-измерительных машинах и в системах числового программного управления (ЧПУ) станками.Известно устройство ЧПУ,содержащее последовательно соединенные леи" топротяжный механизм, блок ввода и контроля программ, блок памяти, интерполирующий блок, блок управления приводом, привод подаЧ, датчики, 1 преобразователи н сумматор, а также блок управления вводом информации, выход которого соединен с лентоПротяжнымн механизмом, блоком памяти и сумматором, а первый и второй26 входы соответственно - с выходом интерполятора и сумматора, а второй выход последнего подключен к другому входу блока памяти.фЦУстройство сокращает время ликвк дации короткого заьыкания, например прн ЧПУ процессом электросварки (,11.Однако устройство имеет недостаточную скорость ввода програмвы для 30 отработки криволинейных участков контура.Известны также устройства для программного. управления,. содержание блок ввода, блок памятн, интерполирукхяий блок и блок управления приводом, в которых с- целью повыаевия быстродействия,и точности применены дополнительные блок ввода и встиеюгательные блоки 12 н 3Однако это усложняет аппаратурную реализацию устройств, но не повнаает быстродействия блока ввода, от которого в конечном. счете зависит быстродействие устройства в целом.Наиболее близким,по технической сУщности.к предлагаемому является устройство для программного управле" йня, построенное.на базе линейного иитерполятора и содержащее последовательно соединенные блок ввода, блок памяти, иитерполирующий блок, блок контроля и блок управления вводом информации, а также блок задания времени, подключенньФ между блоком памяти иинтерполирующим блоком, выходы блока, управления подключены к вторым входам блока ввода и блока памяти соответственно выход интерполирующего блока соединяется сблоком управления испоЛнительнымиорганами 4.Основным недостатком этого устройства является малое быстродей-твие, обусловленное ограниченной;коростью ввода информации блоком 5ввода.В устройствах ЧПУ считываниеинформации с носителя и ввод ее нблок памяти осуществляется кадрами.По окончании ввода каждого кадраблок вводаостанавливается, а поокончании обработки интерполирующим блоком предыдущего кадра н блокпамяти вводится следующий кадр.Общее время ввода одного кадра с помощью современного блока ввода сос 15тавляет 0,1-0,05 с и складывается извремени срабатывания стартстопногомеханизма и из времени считыванияинформации с кадра. Линейный интерполирующий блок по сравнению с 20блоком ввода имеет значительно большее быстродействие. Такое несоответствие скоростных показателей блокаввода и ицтерполирующего блока приводит к недоиспользованию в устройствах 5ЧПУ технических воэможностей интерполятора. Б то же время напряженныйрежим работы стартстопного механизмапри вводе кадров с малым временемотработки (кадры, содержащие информа- З 0цию о корректирующем перемещении и оперемещении по элементарному участкутраектории с малым радиусом кривизны) резко снижает надежность работыблока ввода и устройства ЧПУ в целом. ЗЦелью изобретения является повышение быстродействия и надежностиустройства.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащееблок управления и последовательно 40соединенные блок ввода программ,блокконтроля программы, блок буфернойпамяти, интерполятор и исполнительный механизм, введены счетчик, элемент ИЛИ и формирователь команд, 45первый вход которого соединен совторым выходом блока контроля программ и с первым входом элемента ИЛИ,второй вход - со вторым выходом интерполятора и со вторым входом элемента ИЛИ, а выход - с запрещающимвходом блока ввода Программ,подключенного запускающим входом черезблк управления ко второму входублй(а буферной памяти и к выходусчетчика, вход которого соединен свыходом элемента ИЛИ.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 вводапрограммы, блок 2 контроля программы, блок 3 буферной памяти, интерполятор 4, исполнительный механизм5, блок 6 управления (внодом информации), формирователь 7 команд,элемент ИЛИ 8 и счетчик 9. 65 Устройство работает следующим образомСигнал с выхода счетчика 9 производит перезайись информации и-го кадра из блока 3 н рабочую память интерполятора 4, а также через блок 6 включает блок 1, Интерполятор 4 начинает преобразование записанную .в рабочую память информацию в последовательность командных импульсов, которые с его выхода поступают на вход механизма 5. Однонременно блок 1 через блокЬу2 вводит в очищенные ячейки блока 3 информацию, содержащуюся в (и+1)-м кадре программою. Считанный с программоносителя код "конец кадра" поступает с ныхода блока 2 на входы формирователя 7 и элемента ИЛИ 8.Последний командный импульс со второго выхода интерполятора 4 н виде сигнала "конец отработки подается на входы формирователя,7 и элемента ИЛИ 8.. Сигналы "конец кадра" и "конец отработки" через элемент ИЛИ 8 поступают на вход счетчика 9, который независимо от очередности их поступления выдает сигнал на входы блоков 3 и 6.Если сигнал "конец кадра" придет раньше сигнала "конец отработки" формирователь 7 вырабатывает сигнал "останов блока ввода", по которому блок 1 прекратит считывание информации с носителя до прихода следующего сигнала с выхода счетчика 9. При упреждающем сигнале "конец отработки" или при одновременном поступлении обоих сигналов. формирователь 7 не вырабатывает сигнала "останов блО- ка ввода" (сигнал "конец отработки" имеет приоритет) и осуществЛяется непрерывное считывание информации с носителя, т.е. блок 1 работает в непрерывйом режиме. При этом выходной сигнал счетчика 9 используется только для перезаписи информации из блока 3 в рабочую память интерполятора 4.Таким образом в предлагаемом устройстве сокращается время ввода информации с перфоленты.Повышение быстродействия. устройства ЧПУ особенно важно при контроле и отработке управляющих программ на комплексе аппаратуры, при контроле обработанных деталей на измерительных машинах, когда из экономических соображений требуется формирование режимов работы устройства ЧПУ. При этом сокращается машинное время системы контроля и отработки программ, а также повышается коэффициент загрузки высокопроизводительного программного оборудования за счет сокращения времени его простоя в ожидании управляющих программ.807235 Формула изобретения ова Корре Н. Белиорош. ставител хред Н. М дактор В. Лазаренк р ВСиниц Тираж 951 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 3035, Москва, Ж, Р82 70 Подписн го комитета ССС й и открытий шская наб., д.Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Устройство для программного управления, содержащее блок управления и последовательно соединенные блок ввода программы, блок контроля программы, блок буферной памяти, интерполятор и исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с я, тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности устройства, в него введены счетчик, элемент. ИЛИ и формирователь команд, первый вход которого соединен со вторым выходом блока контроля программ и с первым входомэлемента ИЛИ, второй вход - со вторым выходом интерполятора. и со вторым входом элемента ИЛИ, а выход - с запрещающим входом блока ввода программ, подключенного запускающим входом через блок.управле.ния ко второму входу блока буфернойпамяти и к выходу. счетчика, вход которого соединен с выходом элементаИЛИ. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 327449, кл . С 05 В 19/18, 1970,2. Авторское свидетельство СССРР 408276, кл. С 05 В 19/18, 1971.3, Авторское свидетельство СССР9 543921, кл. 6 05 В 19/18, 1974.4. Федоров С.В. Линейный интерполятор для систем ЧПУ. - Сб. "Приводи управление точных перемещений".М., "Наука", 1969, с. 129-135