Фазовое устройство для числового программногоуправления

2 2492 Союз Советских Социалистических Республикриоритетпубликовано 07.т/,1968, Бюллетень16 Комитет по делам изобретений и аткрытйй при Совете Министров СССРДата опубликования описания 5.Ч 111.1 Авторы зобретен. Гизила Заявител ститут автоматики ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОУПРАВЛЕНИЯ для числовооторых закон ни задаетсяпрограммы, иакриминато 1Известны фазовые устройстваго программного управления, в кизменения координаты во времфазой периодического сигналаподаваемого,на вход фазового д ра.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем на выходе формирователей импульсов установлен преобразовательпостоянного напряжения в фазовой сдвиг,выполненный на двух генераторах управляе.мой временной задержки, например, фантастронного типа, причем выход тахомашиныподключен ко вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связаны с бло.ком сравнения. Такое выполнение позволяетупростить конструкцию и повысить надежность устройства.Блок-схема фазового устройства для число.ваго программного управления представленана чертеже,Устройство содержит лентопротяжный механизм 1 с программоносителем и блокоммагнитных головок, датчик обратной связипоположению, поворотный трансформатор в режиме фазовращателя 2, формирователь 8. импульсов рабочего канала, формирователь 4импульсов опорного канала, генератор б управляемой задержки импульсов рабочего канала, генератор б управляемой задержки импульсов опорного канала, блок сравнения 7, схему 8 импульсного управления приводом, исполнительный двигатель 9, тахомашину 10, преобразователь 11 постоянного напряжения 5 в фазовый сдвиг, выполненный на генераторахб, б.Сигналы управления координатами х, ц, ги опорный сигнал воспроизводятся магнитными головками лентопротяжного механизма 1 10 и усиливаются. Опорный сигнал на выходеповоротного трансформатора 2 сдвинут относительно рабочего по фазе на 180+ Лр электрических градусов.Переменная составляющая ЛР фазового 15 сдвига при установившемся движении арозторциональна скоростной ошибке следящего привода системы. Формирователи 3 и 4 преобразуют соовветственно рабочий и опорный синусоидальные сигналы в последовательные 20 импульсы, сохраняя при этом фазовый сдвигмежду ним,и.Импульсы рабочего и опорного каналовпроходят через генераторы б и б преобразователя 11 и поступают на раздельные входы 25 блока сравнения 7, собранного по схеме триггера. К выходам (блока сравнения,подключена схема импульсного управления 8 на тиристорах или полупроводниковых триодах в режиме переключения с широтно-импульсной 30 модуляцией тока в якоре, исполнительного дви217492 Предмет изобретения Составитель П. К. Шелипов Редактор Т, Г. Горшкова Техред Л. К. Малова Корректоры: 3. И. Тарасова и Н. И, БыстроваЗаказ 2035/6 Тираж 530 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 гателя 9. Модулирующее напряжение отрицательной обратной связи по скорости снимается с тахомашины 10 и,подается на входы генераторов 5 и б преобразователя 11 лостоянного напряжения в фазовый сдвиг.Для увеличения глубины модуляции и обеспечения компенсации температурного дрейфа нуля устройства используются два одинаковых генератора, включенных в рабочий и опорный каналы и образующих баланоную схему, управляемую уравновешенным относительно общей точки источником модулирующего напряжения (тахомашиной). Временная задержка импульсов по одному из выходов устройства на время Лт эививалентна дополнительному фазовому сдвигу.ф = +3601 вх Лт где 1,х - частота опорного сигнала, а знак определяется полярностью модулирующего сипнала, т. е, тем выходом, где реализуется внастоящий момент задержка. Фазовое устройство для числового программното управления с тахомашиной в обратной связи, содержащее формирователи импульсов 10 и блок сравнения, отличающееся тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, в нем на выходе формирователей импульсов установлен преобразователь постоянного напряжения в фазовый 15 сдвиг, выполненный на двух генераторах управляемой временной задержки, например, фантастронного типа, причем,выход тахомашины подключен ко вторым входам генераторов преобразователя, выходы которых связа ны с блоком сравнения,