Устройство для программногоуправления

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯСКОМУ Св СВСоюз Сфветскнх Сфцналнстнческнх Реснублнк/6 05 В 19/40 3 Государственный квинтет СССР ю дмам нзоаретекяя н еткрыткй(71) Заявитель 54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах числового программного 5 - управления станками, например для прошивки постоянных запоминающихустройств.Известно устройство для програм" много управления, содержащее блок ввода информации, блок памяти и блок задания скорости 11.Однако устройство за счет снижения часготы управляющих импульсов обеспечивает плавный подход исполнительного органа к запрограммированной точке .Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для програьичного управления, содержащее последовательно сое диненные блок ввода информации, блок буферной памяти, интерполятор, блок управления приводом и привод, причем выход блока буферной памяти соединен со входом генератора импульсов черезблок разгона-торможения 121 .Однако известное устройство плавно меняет частоту управлякщих импульсов, поступающих на блок управления приводом, и тем самым дает З 0 возможность отрабатывать запрограммированные отрезки без потери точности. 1В связи с тем, что плавное нарастание и снижение частоты осуществляется данными устройствами лишь в начале и конце отработки заданного отрезка, эти устройства не позволяют без потери точности выполнять останов главного исполнительного органа (т.е. прерывание исполнения программки) в любой произвольной точке траектории.с воэможностью последующей отработки по программе. Необходимость такого останова характерна для станков, требующих в процессе работы различного рода ручного вмешательства. Например, для станков прошивки постоянных запоминающих устройств останов исполнительного органа - проводоукладчика необходим для заправки проводов при их обрыве, корректировки траектории, регулирования уровня укладки проводов относительно сердечников запоминакщих элементов, подстройки технологических шаблонов, смены информации на отклонение иглы с пульта ручного управле10 15 20 25 30 35 40 50 еО 5 ния (полуавтоматический режим),контроля процесса прошивки и т.д.Таким образом, недостатком известных устройств является недостаточные функциональные возможности .Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для программногоуправления, содержащее последовательно соединенные блок ввода информации,блок буферной памяти, интерполятор,блок управления приводом и привод,,выход блока буферной памяти черезблок разгона-торможения подключенко входу генератора импульсов, введены последовательно соединенные блокпрерывания программы, блок сравнениячастот и элемент И, выход которогоподключен ко второму входу интерполятора, выход блока сравнения частотподключен ко входу блока ввода информации,первый выход генератора импульсов соединен со вторым входом блокасравнения частот, а второй выход -со вторым входом элемента И, второйвыход блока прерывания программподключен ко второму входу блокаразгона-торможения,На чертеже показана блок-схемаустройства,Устройство содержит блок 1 нводаинформации, блок 2 буферной памяти,интерполятор 3, блок 4 управленияприводом, привод 5, блок б разгонаторможения, генератор 7 импульсов,блок 8 прерывания программы, блок 9сравнения частот и элемент И 10.Устройстно работает следующимобразом./ Информация из блока 1 з апоминается в блоке 2, из которого распределяется в интерполятор 3 и в блок 6. Соответственно программе блок 6 управляет генератором 7, плавно меняя его частоту от минимальной (частота приемистости привода) до максимальной (рабочая частота) в начале отрезка, и обратно - в конце . Эта частота через элемент И 10 поступает на интерполятор 3, который в ает управляющие импульсы на бл к 4, и привод 5 отрабатывает з анное перемещение.При необходимости прерынания исполнения программы включается блок 8. Этот блок выдает сигнал на блок б, который включает режим плавного снижения частоты генератора 7 (режим торможения), С другого выхода блока 8 на блок 9 поступает частота, равная частоте приемистости привода, и данный блок 9 сравнивает эту частоту со снижающейся частотой генератора 7. При равенстве частот бло 9 выключает элемент И 10, запрещаятем самым прохождение частоты генератора 7 на интерполятор 3 и блок1. Движение исполнительного органапри этом прекращается без потери точности, а блок 2 и интерполятор 3находятся в режиме хранения информации. Для возобновления работы по программе блок 8 выключается. В этом случае частота, поступающая на блок 9, отключается. (т.е. отключается и блок сравнения частот), а на блок поступает сигнал, который включает режим плавного нарастания частоты генератора 7, Эта частота через элеМент И 10 проходит в интерполятор 3 и вновь возобновляется движение исполнительного органа, При этом привод 5 сначала отрабатывает оставшееся от полного отрезка перемещение, а затем производится работа по дальнейшей программе. Введение н устройство блока прерывания программы, блока сравнения частот и элемента И позволяют производить прерывание исполнения программы беэ потери точности в любой произвольной точке траектории движения исполнительного органа и возобновлять работу по программе. после проведения необходимых технологических операций. Таким образом, существенно расширяются функциональные возможности устройства. Кроме того, увеличивается производительность станков,управляемых предлагаемым устройством, за счет сокращения времени на запуск программы после проведения необходимых ручных технологических операций. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные блок ввода информации, блок буферной памяти, интерполятор, блок управления приводом и привод, выход блока буферной памяти подключен через блок разгона-торможения ко входу генератора импульсов, о тл и ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью расширения функциональных ноэможностей устройства, в него внедены последовательно соединенные блок прерывания программы, блок сравнения частот и элемент И, выход которого подключен ко второму входу интерполятора, выход блока сравнения частот подключен ко входу блока ввода информации, первый выход генератора импульсов соединен со вторым входом блока сравнения частот, второй выход - со нторым входом эле807234 СоставитщН. СарбашеваВ. Лазаренко . Техред Н, Майорош Корректо ст Ред акаэ 282/70 Гираж 951. Подписное ВНИИПИ Государственного к тета СССР по делам изобретений и крытий 113035, Москва, Ж, Раушск наб., д. 4илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 мент а И, второй выход блок а прерывания программ подключен ко второмувходу блока разгона-торможения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское М 453670, кл. С2. Авторское 9 485419, кл. С (прототип),омиотая свидетельство СССР05 В 19/18, 1972.свидетельство СССР05 В 19/18, 1973