Фазовая система программногоуправления

Союз Советски кСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ц 813363(51) М, Кл з б 05 В 19/16 Гасударственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(54) ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах программного управления металлорежущими станками.Известна фазовая система программного управления, состоящая из лентопротяжного механизма с магнитной лентой, блоков воспроизведения и усиления опорного и рабочего сигналов, подключенных через последовательно соединенные фазовый дискриминатор, квантователь уровня, блок разделения сигналов и счетчик дешифратораедостатком данной фазовой системы программного, управления является низкая точность и быстродействие. Это заставляет держать дополнительное оборудование для фи нищ них операций и увеличивает время цикла обработки детали.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой является фазовая система программного управления, содержащая механизм перемещения программо носителя, последовательно соединенные блок воспроизведения сигнала, фазовый дискриминатор, привод и вращающийся трансформатор, выход которого подключен через 2фазовращатель к блоку воспроизведения опорного сигнала, а статорная обмотка - ко второму входу фазового дискриминатора 2.Недостатком данной системы являетсянизкая точность и быстродействие.5Цель изобретения - повышение точности и быстродействия системы.Эта цель достигается тем, что в систему, содержащую первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство 1 р воспроизведения рабочего сигнала, фазовыйдискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазовращателя, а выходом - со вторым входом фазового дискриминатора, введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход фазовращателя - с выходом первого усилителя, а выход - со входом фазорасщепителя.На чертеже изображена функциональная схема системы.Система программного управления содержит программоноситель 1 с механизмом его перемещения, устройство 2 воспроизве813363 Формула изобретения Составитель И. ШТехред А. БойкасТираж 940ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Рауилиал ППП Патент, г. Ужго венКорректор М.Подписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/род, ул, Проектна Редактор А. НаурсковЗаказ 349/59 арош дения и первый усилитель 3 рабочего опорного сигналов соответственно, фазовый дискриминатор 4, привод 5, фазовый датчик 6 обратной связи, второй усилитель 7, фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9.Устройство работает следующим образом.С программоносителя 1 сигнал считывается и усиливается блоками 2 и 3 воспроизведения и усиления рабочего и опорного сигналов. Опорный сигнал через фазовращатель 8 и фазорасщепитель 9 используется для литания обмоток фазового датчика 6, контролирующего угол поворота вала привода 5. На выходе датчика 6 (при отсутствии сдвига фазы опорного сигнала, обусловленного наличием фазовращателя) формируется снгнаЛ, фаза которого по отношению к опорному сигналу пропорциональная фактическому положению привода. Сигнал, пропорциональный, заданному перемещению, снимаемый с выхода блока 2 воспроизведения рабочего сиг нала, и сигнал, пропорциональный фактическому положению привода 5, сравниваются в фазовом дискриминаторе 4, и сигнал ошибки, формирующийся на его выходе, подается на вход привода 5 для управления им. Отработка сигнала ошибки происходит до тех пор, пока фактическое положение привода не совпадет с заданным программой, и ошибка станет равной нулю.Усилитель 7 служит для согласования 30 входных-выходных цепей фазовращателя 8 и дискриминатора 4, а также для измене 4ния коэффициента передачи по этому контуру.Введение дополнительной связи по ошибке путем включения в систему усилителя 7 и фазовращателя 8 повышает точность и быстродействие системы. Фазовая система программного управления, содержащая первый усилитель, устройство перемещения программоносителя и последовательно соединенные устройство воспроизведения рабочего сигнала, фазовый дискриминатор, привод и фазовый датчик обратной связи, соединенный вторыми входами с выходами фазорасщепителя, а выходом - . со вторым входом фазового дискриминатора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности и быстродействйя системы, в нее введены второй усилитель и фазовращатель, первый вход которого через второй усилитель соединен с выходом фазового дискриминатора, второй вход вращателя - с выходом первого усилителя, а выход - со входами фазорасщепителя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мй 538342, кл. б 05 В 19/16, 1975.2. Киселев В. М. Фазовые системы числового программного управления станками. М., Машиностроение, 196, с. 194. (прототип).