Электромеханическое устройство программногоуправления

О П И С А Н И Е 221463ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Секта Советских Социалистических РеспубликКомитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров СССРЗаявитель ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ1Уже известны электромеханические устройства программного управления к координатно-расточным станкам для сверления отверстий в печатных платах, содержащие жестко связанный с кареткой щуп со следящим устройством, взаимодействующим с шаблоном в виде пластины с рядами отверстий. Следящая система выдает сигналы на перемещение каретки посредством шагового механизма в построчном направлении и реверсивным фрикционным механизмом вдоль строк.Известные устройства имеют холостые пробеги при движении вдоль строк, не позволяют обрабатывать отверстия, находящиеся между строками, и неудобны при обслуживании.11 редложенное устройство проще известных, удобнее в работе, значительно повышает производительность сверления, одно- или двустороннего зенкования за счет устранения холостых пробегов щупа. Достигается это тем, что шаблон снабжен кодовыми отверстиями, расположенными по одному в начале каждой строки шаблона по направлению движения следящего устройства. Использование резиновых роликов, насаженных на валы электродвигателей для перемещения каретки по направляющим во взаимно перпендикулярных направлениях, и конечных выключателей, установленных на направляющей каретки по два в крайних противоположных направлениях,значительно упрощают конструкцию и обеспечивают удобство в работе.На фиг. 1 изображен шаблон с расположенными на нем кодовыми отверстиями (заштрихованы) по отношению к отверстиям, соотвегствующим рисунку печатной платы, и показано направление движения следящего устройства (пунктирная линия); на фиг. 2 - координатно-сверлильный станок с предложенным10 устройством (вид по стрелке Б на фиг. 7);на фиг, 3 - разрез магнитной головки следящего устройства по Г - Г на фиг. 2; нафиг, 4 - принципиальная электрическая схема координатно-расточного станка с предло 15 женным устройством; на фиг. 5 - координатно-сверлильный станок с предложенным устройством (разрез по 8 - В на фиг. 2); нафиг. 6 - координатно-сверлильный станок,вид спереди; на фиг. 7 - координатно-свер 20 лильный станок (вид сбоку по стрелке А нафиг. 6).Предложенное устройство к координатносверлильному станку действует следующимобразом,25 Перед началом работы по программе изго.товляют шаблон 1 в виде, например, стальной пластины, в которой просверливают отверстия 2, соответствующие рисунку печатноиплаты, и кодовые отверстия 3, по одному в30 начале каждой строки по направлению дви.жения щупапа (фиг, 1). После этого шаблон укрепляют на шаблонном столике (фиг об абатываемую плиту устанавливают на установочные штыри 5 каретки (ф, ) о рповерхностьость шаблона устанавливают щуп 7(фиг. 3).Переключатель 8 (фиг. 4) ставятв положение автоматическое управление, включают т мблер 9, пакетный переключатель, и тум лерэлектродвигатель 11 приводит во вр шпиндели 12 и 13 станка, Каретку б (фиг. 2) вручную перемещают вдоль строк в крайнееа конечные правое положение до нажатия навыключатели 14 и 15 (фиг. 4).Далее станок работает автоматически по программе, заданной шаблоном. Итак, после нажатия на конечные выклю тател(фиг. 4) через реле 1 б включается электродвигатель 17 построчных перемещений карет. ки, и она перемещается до западания щупа в первое кодовое отверстие 3, Нижние контакты 18 (фиг, 3) электромагнита 19 (фиг. 4) замыкаются, обесточивастся реле 1 б, и электродвигатель 17 останавливается, но включается и становится на самопитание промежуточноеРеле 21 включает реле 22 и реле времени 23 (фиг. 4), которое, включив электромагнит удерживает его и реле 21 во включенном положении приблизительно 0,1 сек. Электромагнит 19, срабатывая, выдергивает щуп 7 из кодового отверстия и замыкает верхние контакты 24 (фиг. 3). Включаются реле 25 и 2 б, затем электродвигатель 27 перемещения каретки вдоль строк (фиг. 2 и 4), и каретка перемещается до западания щупа в первое отверстие шаблона, соответствующего рисунку печатной платы. Замыкаются нижние контакты 18 (фиг. 3) электромагнита 19 (фиг, 4), срабатывает реле 25, отключается электродвигатель 27 (фиг. 2 и 4) перемещения каретки вдоль строк, и она останавливается, срабатывает электромагнит 28 (фиг. 4 и 5), который включает кулачковую муфту, - происходит сверление отверстия в обрабатываемой плате. После этого конечный выключатель 29 (фиг. 4 и 5) дает сигнал на включение реле 21 и цикл повторяется. Таким образом выполняются все отверстия в печатной плате, В конце первого Р яда отверстий каретка нажимает на конечные выключатели 30 и 31 (фиг. 4) включается электродвигатель 17 перемещения каретки в построчном направлении, и она движется до кодового отверстия второй строки шаблона,Процесс сверления отверстий в обрабатываемой плате совершается в последовательности, указанной на фиг. 1.После того как щуп пройдет по всем стро. кам отверстий в шаблоне, каретка нажимает упором на конечный выключатель 32 (фиг. 2 и 4), и станок обесточивается.Поскольку предложенное устройство можно использовать, например, с координатно-сверлильным станком, необходимо пояснить кон 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 Предмет изобретенияЭлектромеханическое устройство програм. много управления, например к координатно- сверлильному станку для сверления, одно- илк двустороннего зенкования отверстий в печатных платах, содержащее жестко связанный с кареткой щуп со следящим устройством, взаимодействующим с шаблоном, выполненным в виде пластины с рядами отверстий; электродвигатели для перемещения указанной карет. ки в построчном направлении и вдоль строк струкцию последнего и взаимодействие отдельных частей,Координатно-сверлильный станок (фиг. 7) состоит из двух основных частей: станины 33 и подставки 34. Обработка отверстий в печатных платах осуществляется двумя сооснорасположенными шпинделями 2 и 13, пиноли 35 которых могут перемещаться по стаканам 3 б, укрепленным в станине 33 с помощью тяг 37 и 38, один конец которых покоится в пазах пинолей 35, а другой соединен шарнирно с толкателями 39, которые опираются закрепленными на концах роликами 40 на кулачки распределительного валика 41 червячно-цилиндрического редуктора 42, на валу которого установлен электромагнит 28 муфты подачи шпинделей 12 и 13.Крутящий момент от электродвигателя 11 передается на шкивы трансмиссионных валиков 43 и 44, соединенных со шкивами шпинделей 12 и 13 замкнутым резиновым шнуром, На наружной горизонтальной части станины 33 смонтирован шаблонный столик 4, на котором закрепляют прижимами 45 шаблон 1.Следящее устройство выполнено в виде магнитной головки 4 б, корпус которой жестко укреплен на каретке б. Щуп 7 (фиг. 3) магнитной головки взаимодействует сердечником 47 с электромагнитом 19 и мембранным контактом 48 с контактами 18 и 24 (фиг. 3).Каретка б, на которой установлены штыри 5 для обрабатываемой платы, может передвигаться вдоль строк по направляющей 49 с помощью электродвигателя 27, укрепленного на каретке б, а гуммированный резиной ролик 50, насаженный на вал электродвигателя 27, находится в зацеплении с направляющей 49,Направляющая 49 может передвигаться по направляющим 51, прикрепленным к горизонтальной части станины 33 в построчном направлении, с помощью электродвигателя 1, находящегося внутри станины 34, а гуммированный резиной ролик 52, насаженный на вал электродвигателя 17, находится в зацеплении с рамой 53, жестко соединенной с корпусом 54 направляющей 49. На направляющей 49 установлено по два конечных выключателя 14, 15 и 30, 31, которые разрывают цепь электромагнита муфты подачи шпинделей с целью исключения сверления при западании щупа 7 в кодовое отверстие и обеспечения реверса электродвигателя 27 при движении каретки вдольстрок.отверстий посредством резиновых роликов, укрепленных на валах электродвигателей и цепи управления рабочими органами, от.гпчаюиееся тем, что, с целью повышения производительности посредством устранения холостых пробегов щупа, шаблон имеет кодовые отверстия, расположенныс по одному перед началом каждой строки шаблона по направлению движения щупа для перемещения каретки в построчном направлении на расстоя нпе, обусловленное расположением кодовыхотверстий,,ПР 11 П 1 Ксмнте Тираы 530 по делам изобретений и открытий при Совет Москва, Центр, пр. Серова, д, 4