Импульсно-фазовое устройство для программногоуправления

Вахте,н О П И С А Н И Е 238647 Союз Согетскк Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ Зависимо от авт. свндегельства Ло Заявлено 14. 967 ( 115285318-24 Кл. 21 с, 46/50 42 пгг, 9100 нем заявки ЛЪ с прнсоеднн риорнтет Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министровпубликовано 10.11.1969. Бюллетень ЛЪ 1 ата опубликования описания 21.Л 1.196 Авторыизобретения К. Клименко. Сергее явите ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММУП РАВЛ ЕН ИЯ 2 Импульсы уннтарпрн помощи первогофаз, т. е, поступленкода соответствуетпоследовательносте 1 ого кода преобразуются преобразователя в сдвиг по импульсов унитарного сдвиг по фазе выходных на величину (в эл. град.),360ггг эУг Известны устройства для импульсно-фазового программного управления, содержащие источник импульсов и импульсно-фазовые преобразователи, согласующие источник импульсов с приводом.Предложенное устройство позволяет улучшить режим работы элементов и на один-два порядка понизить требования к быстродействию электронных элементов без снижения рабочей частоты датчика обратной связи, Это преимущество усиливается с уменьшением дискретности преобразования унитарного кода в фазовый сдвиг,На чертеже представлена блок-схема предложенного импульсно-фазового устройства.Устройство содержит источник импульсов унитарного кода 1, генераторы импульсов 2 и 2, блоки сложения-вычитания 3 и Т, делители частоты 4, 5 и 4, 5, фазовый индикатор б, привод 7 и датчик обратной связи 8.Элементы 2, 8, 4 и 5 составляют импульсно- фазовый преобразователь 9 унитарного кода в сдвиг фаз низкочастотных импульсов, а второй преобразователь 10, выполненный из элементов 2, У, 4 и 5, заменяет сдвиг фаз низкочастотных импульсов, снимаемых с выхода первого преобразователяна сдвиг фаз высокочастотных импульсов, которые используются для запитки датчика обратной связи 8 и выделения сигнала рассогласования. где гг, - коэффициент деления делителей 4 и 10 5; ог - разность количества импульсов, поступивших по положительному и отрицательному входам преобразователя,Сдвинутые по фазе выыдные импульсы первого преобразователя поступаюг соответствен но на положительный и отрпцательный входыблоков сложения-вычитания второго преобразователя, куда подаются также импульсы от генератора 2. Частота генератора 2 должна на один - два порядка превышать частоту вы ходных импульсов первого преобразователя.Работа второго преобразователя аналогичнаработе первого, Последовательность импульсов, снимаемая с вьнлда делителя 4, является опорной н используется два запнткн датчн ка обратной связи 8. Выходная последовательность импульсов делителя 5 подается на вход фазового индикатора с линейной характеристикой.Прн отсутствии выходных импульсов перво го преобразователя с выхода делителей 4 н 520 10 оставитель П. К. Ш Текред Т. П, Курил ип Корректор М. В. Радзинска едактор Т. 3. Орлов Тираж 480 елам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д.Заказ 1617/11ЦНИИПИ Комите Подп испо ов СССР Совете Мин пографня, пр. Сапунова снимаются импульсы, высокой частоты, сдвинутые между собой по фазе на постоянную величину, определяемую начальным состоянием делителей. Г 1 ри поступлении импульса на входы блока сложения-вычитания 3 фаза выходных импульсов делителя 5,претерпевает скачкообразное изменение, велична которого определяется коэффициентом деления делителей 4 и 5, а знак - знаком входа, па который импульс поступил,После прихода каждого импульса:на положительный вход блока сложения-вычитания 3 фаза выходных импульсов делителя 5 получает положительное приращение на величину360Лта эпа где аа - коэффициент деления делителей 4 и 5, Приход каждого импульса на отрицательный вход блошка 3 уменьшает фазу на эту же величину Лгрв. Поскольку моменты,поступления импульсов на каждый вход чередуются,во времени, график зависимости фазы выходных высокочастотных импульсов от времени представляет собой последовательность прямоугольных импульсов, скважность которых определяется сдвигом фаз низкочастотных импульсов Лгра разность уровней равна Лсра. При линейной характеристике фазового индикатора график его выходного напряжения повторяет график изменения фазы.Постоянная составляющая этого напряжения, используемая,для управления приводом, при этом оказывается пропорциональной среднему значению сдвига фаз между выходными импульсами делителя 5 и импульсами, следующими с датчика обратной связи 8. Любое изменение среднего значения сдвига, вызванное поступлением на вход системы управления импульсов унитарного кода, может быть ком пенсировано соответствующим изменением фазы сигналов, следующих по цепи обратной связи. Таким образом, при замкнутом приводе система управления будет отрабатывать перемещение, пропорциональное количеству им пульсов унитарного кода, поступивших на соответствующий вход блока сложения-вычитания 3.Параметры устройства для программногоуправления связаны с величиной среднего 15 сдвига фаз гр высокочастотных импульсов,вызванной поступлением одного импульса унитарного кода, следующей зависимостью: Предмет изобретения Импульсно-фазовое устройство для про граммного управления, содержащее источникимпульсов и импульсно-фазовый преобразователь, включающий генератор, блок сложения- вычитания и два делителя частоты, отличаюи 4 ееся терм, что, с целью улучшения режимов 30 работы элементов устройства, в нем установлен второй идентичный импульсно-фазовый преобразователь, ко входу блока сложения- вычитания которого подключен источник импульсов, а,выходы делителей частоты подсое динены к блоку сложения-вычитания первогоимпульсно-фазового преобразователя.