Устройство управления движением выемочного агрегата по гипсометрии угольного пласта

(51) САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И ГР ппы,00 СР 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Тульский ордена Трудового КрасЗнамени политехнический институт(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕДВИЖЕНИЕМ ВЫЕМОЧНОГО АГАТА ПО ГИПСОМЕТРИИ УГОНОГО ПЛАСТА, содержащее гидроцилры управления, объединенные в гру ЯО 1180499 гидрорасп)Мделител и, гид роз ам ки, на пор ную и сливную гидролинии, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, каждая группа снабжена двухпозиционным и трехпозиционными объемными дозаторами и образована основным гидроцилиндром управления и тремя вспомогательными гидроцилиндрами управления, средний из которых связан с двухпозиционным объемным дозатором, а каждь 1 й из крайних - с трех- позиционным дозатором, при этом основной гидроцилиндр управления и вспомогательные гидроцилиндры управления связаны через гидрораспределители с напорной и сливной гидролиниями, а группы между собой связаны через гидрорасп редел ител и гидро- цилиндров управления.Устройство работает следующим образом.На фиг. 2 показаны восемь различных положений штоков гидроцилиндров одной группы (1 Ч), При этОм Гидроцилиндры 40 2 и 4 должны иметь восемь различных по величине и по направлению рабочих ходов поршня (а именно, +6, +О 75 Ь +0,5 Ь, .+0,25 Ь, где Ь - максимальный ход поршней гидроцилиндров 1), а гидроцилиндр 3 должен иметь четыре значения рабочих ходов (Ь, 45 +0,5 Ь и нейтральное положение). Каждому варианту сигналов датчиков слежения за гипсометрией пласта, которыми снабжены гидро- цилиндры 1 управления, соответствует однозначная комбинация положения вспомога. тельных гидроцилиндров группы.При отсутствии сигналов датчиков гидро- распределители 8 и 20 установлены так (позиция 8(1), что рабочая жидкость поступает в рабочие полости дозаторов 12 и 19 на нагнетательной гидролинии 6, а из полости управления - в сливную гидролинию 7. Происходит зарядка объемных дозаторов. При срабатывании датчиков рабочая жидкость Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления очистными агрегатами в профиле пласта.Цель изобретения - повышение точности управления при неспокойной гипсометрии пласта с использованием ручного или автоматического управления,На фиг. 1 показаны взаимосвязанные группы гидроцилиндров и схема ввода управляющего воздействия в гидрораспределители гидроцилиндров управления; на фиг. 2 - возможные положения штоков гидроцилиндров одной группы; на фиг, 3 - гидравлическая схема устройства управления движением выемочного агрегата в, профиле пласта.Устройство содержит группы гидроцилиндров, состоящие из гидроцилиндра 1 управления и вспомогательных гидроцилиндров 2 - 4 (фиг. 1 - 3). Гидроцилиндры 1 управления снабжены датчиками слежения за гипсометрией пласта, электрически соединенными с гидрораспределителями 5, которые подключают напорную 6 и сливную 7 гидро- линии к гидрораспределителям 8 и 9 с помогцью гидролиний 10 и 11 управления. Гидро- распределители 8 и 9 соединены один с другим через трехпозиционный объемный дозатор 12. Гидрораспределители 9 соединены с гидроцилиндрами 2 и 4 через гидрораспределители 13, Гидрораспределители 14 и 15 гидравлически связаны с гидроцилиндрами 1 и с системой управления гидрораспредели- телями 13 и 16 гидроцилиндров 2 и 4. Гидроцилиндр 3 через гидрораспределители 17 и 18, двухпозиционный объемный дозатор 19 и гидрораспределитель 20 связан с напорной 6 и сливной 7 гидролиниями, Каждый гидроцилиндр снабжен гидрозамками 21. 5 1 О 15 20 25 30 35 через гидрораспределители 5 поступает по гидролиниям О и 11 в систему управления гидрораспределителями 8, 9 и 20. Гидро- распределители 8 и 20 устанавливаются во вторую позицию (позиция 8 (2) и происходит дозированная (из дозаторов 12 и 19 ) подача рабочей жидкости в гидроцилиндры 2 - 4.При одновременном срабатывании обоих датчиков (положения 1 и 1 направляющей, фиг. 2) гидрораспределитель 9 устанавливается в позицию 9 и к гидроцилиндрам 2 и 4 поступает количество рабочей жидкости, обеспечивающее рабочий ход, равный Ь. Гидрораспределители 17 и 18 складывают обе позиции дозатора 19 и подают рабочую жидкость к гидроцилиндру 3.При срабатывании одного из датчиков гидрораспределитель 9 занимает позицию 9(2) или 9(3) обеспечивая при этом гидроцилиндрам 2 и 3 рабочие ходы, равные 0,25 Ь или 0,75 Ь (фиг. 1, положения 11 и 11, 111 и 111). При этом срабатывает гидрораспределитель 17 и шток гидроцилиндра 3 перемещается на величину 0,5 Ь.Для получения положений 1 Ъ и 1 Ч направляющей (фиг. 2) гидроцилиндры 2 и 4 должны иметь рабочий ход, равный 0,5 Ь, Для этого гидрораспределители 16 устанавливаются в одну из крайних позиций, реагируя на сигналы гидрораспределителей 14 и 15, управляемых датчиками. Гидрораспределители 13,17 и 8 установлены в нейтральную позицию.Предлагаемое устройство управления движением выемочного агрегата в профиле пласта полезного ископаемого повышает точность процесса управления вследствие значительного расширения диапазона возможных положений направляющей выемочного агрегата в зависимости от сигналов датчиков слежения за гипсометрией пласта. Известные системы автоматического управления движением выемочного агрегата характеризуются тем, что каждый гидро- цилиндр управления положением направляющей для движения исполнительного органа управляется от датчика слежения за гипсометрией почвы или кровли пласта полезного ископаемого. Это приводит к усложнению автоматического управления вследствие большого числа гидроцилиндров управления, отрабатывающих управляющее воздействие. Для упрощения процесса управления необходимо уменьшить количество гидрораспределителей, на которые подаются команды управления. Для этого гидроцилиндры объединены в группы по четыре, причем каждая группа (фиг. 1) управляется от гидрораспределителея с одним внешним входом. Каждый гидроцилиндр связан с управляемой секцией направляющих для движения выемочной машины. Управляемые секции шарнирно связаны с промежуточными секциями (фиг. 1). При объединении в группы по четыре управляемых гидроцилиндров количество направляющих в группе составит восемь.Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления движением выемочного агрегата. Экономический эффект может быть получен за счет снижения трудоемкости эксплуатации комплекса и повышения качества отработки пластов полезных ископаемых в условиях неспокойной гипсометрии, Предлагаемое устройство может быть использовано при создании автоматизированных добычных комплексов и агрегатов для безлюдной выемки угля.4/5ая, 4 Сост Тех Тир ПИ Государ делам изо Москва, Ж -П Патент