Система управления движением транспортного средства

(51) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СИСТЕМА УГ 1 РАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления транспортными средствами. Цель изобретения - повышение безопасности труда водителя. Система управлениятранспортным средством содержит механизмы управления муфтой сцепления и тормозами и механизм управления переключаемыми под нагрузкой по крайней мере двумяпередачами, состоящий из источника давления, подключенного к нему распределяющего золотника и устройства возврата распределяющего золотника в положение переключаемой под нагрузкой нижней передачи.Устройство возврата распределяющего золотника в положение переключаемой под нагрузкой низшей передачи выполнено в видепружины, воздействующей на распределяющий золотник, и гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, взаимодействующегоштоком с фиксирующими элементами на распределяющем золотнике, при этом полостьуправления гидроцилиндра через обратныеклапаны сообщена с нагнетательнымн магистралями механизмов управления муфтойсцепления и тормозами и через дроссельс гидробаком. 1 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления транспортными средствами.Цель изобретения состоит в повышении безопасности труда водителя.На чертеже показана схема предлагаемой системы.Система управления движением транспортного средства содержит насос 1, установленные на напорной гидролинии 2 гидрораспределитель 3 управления муфтой 4 10 сцепления, связанный с пдалью 5, гидро- распределитель 6 управления тормозами 7, связанный с педалью 8, и гидрораспределитель 9 управления переключаемыми под нагрузкой передачами 10 (в данном случае тремя), связанный с рычагом .11. Гидро- распределитель 3 связан с муфтой 4 сцепления напорной гидролинией 12, гидрораспределитель 6 с тормозом 7 - напорной гидролинией 13, а гидрораспределитель 9 управления с переключаемыми под нагрузкой передачами 10 - напорными гидро- линиями 14. Золотник гидрораспределителя 9 снабжен пружиной 15, воздействующей на него в направлении вкл 1 очения низшей передачи в переключаемых под нагрузкой передачах 1 О, и гидроцилиндром 16 с подпружиненным пружиной 17 поршнем 18, взаимодействующим штоком 19 с фиксирующими канавками 20, выполненными на золотнике гидрораспределителя 9. Полость 21 гидроцилиндра 16 противоположная пружине 17, через обратные клапаны 22 и 23 связана с напорными гидролиниями 12 и 13 и через дроссель 24 с гидробаком 25. В гидролинии 26 может бь 1 ть установлен дроссель 27.Система работает следующим образом.Для начала движения транспортного средства воздействием на педаль 5 гидрораспределитель 3 переводится в позицию, при которой напорная гидролиния 2 насоса 1 связывается с напорной гидролинией 12, что выключает муфту 4 сцепления, после 40 чего производится включение соответствующей передачи в ступенчатой коробке передач транспортного средства. Возникшее давление в гидролинии 12 через обратный клапан 22 передается в полость 21 гидро- цилиндра 16 и, воздействуя на поршень18 и сжимая пружину 17, выводит шток 19из фиксирующей канавки 20. Золотник гидрораспределителя 9 освобождается от фиксации, и за счет пружинь 1 15 переводитсяв позицию, соответствующую включенной низшей передаче в переключаемых под нагруз 50 кой передачах 10. Для движения транспортного средства педаль 5 отпускается, что связывает гидролинию 12 с гидробаком 25, и муфта 4 сцепления включается, обеспечиваяпередачу крутящего момента от двигателя к движителю транспортного средства, а давление в полости 21 гидроцилиндра 16 за счет ее связи с гидробаком 25 через дроссель 24 постепенно уменьшается, обеспечивая фиксацию золотника гидрораспределителя 3 за счет усилия пружины 17, Изменение скорости транспортного средства производится переключением передачи в переключаемых под нагрузкой передачах 10 за счет перемещения золотника гидрораспределителя воздействием на рычаг 11 управленияДля торможения транспортного средства производится воздействие на педаль 8, переводящее гидрораспределитель 6 в позицию, связывающую напорную гидролинию 2 насоса 1 с напорной гидролинией 3, что включает тормоз 7. Одновременно давление через обратный клапан 23 подается в полость 21, освобождая от фиксации золотник гидрораспределителя 9, и он за счет пружины 15 включается в позицию, соответствуюцучо включению низшей передачи в переключаемых под нагрузкой передачах 10. Это увеличивает передаточное отношение от двигателя к движителю и повышает эффективность торможения. Соответствующее может происходить и при подтормаживании транспортного средства, однако в данном случае необходимость переключения определяется темпом подтормаживания, т.е. величиной и временем уменьшения скорости, в зависимости от которой скорость возрастания давления в полости 21 может регулироваться подбором проходного сечения гидролинии 26, связывающей напорную гидро- линию 13 с полостью 21 гидроцилиндра 16, установкой в данной магистрали 26 регулируемого дросселя 27 и т,д. Обратные клапаны 22 и 23 предохраняют от включения тормоз 7 при выключении муфты сцепления и, наоборот, от выключения муфты 4 сцепления при выключении тормоза 7.формула изобретенияСистемз управления движением транспортного средства, содержа щая механизмы управления муфтой сцепления и тормозами, включающими соответствующие напорные гидролинии, соединенные через гидрораспределители с насосом, и механизм уп равления переключаемых под нагрузкой передач, включающий гидрораспределитель управления с устройством возврата его золотника в позицию включения низшей передачи, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и с гидроцилиндрами включения передач, отличаюиаяся тем, что, с целью повышения безопасности труда водителя, устройство возврата золотника гидрораспределителя управления выполнено в виде гидроцилиндра с подпружиненным поршнем, установленным для взаимодействия с фиксирующими элементами, выполненными на золотнике гидрораспределителя управления, причем рабочая жидкость гидроцилиндра,1255465 Составитель В. Калмыков Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор Т. Колб Заказ 4768/20 Тираж 647 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4расположенная со стороны, противоположной действию пружины, гидравлически соединена через два обратных клапана, установленных с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению к гидроцилиндру, с соответствующими напорными гидролиниями механизмов управления муфтой сцепления и тормозами и через дроссель с гидробаком, а золотник гидрораспределителя управления подпружинен для возможности его перемещения в позицию вклю чения низшей передачи.