Устройство для управления движением поезда

(71) Всесоюзный ордена Трудового КрасногоЗнамени научно-исследовательский институтжелезнодорожного транспорта(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДА, содержащееразмещенный на пути генератор сигналовавтоматической локомотивной сигнализации,подключенный к рельсам участка станционной рельсовой цепи и индуктивно связанный с поездным приемником автоматической локомотивной сигнализации, выход которого соединен с исполнительным блоком,первый коммутатор, выход которого подключен к входу индуктора, связанного с размегценным на пути шлейфом, соединенным свходом дешифратора типа состава, выход которого подключен к входу блока измеренияпараметров движения и первому входу блока программного управления торможением,второй вход которого соединен с первымивходами блоков выделения программной скорости и замедления и первым выходомблока измерения параметров движения поезда, второй выход которого подключен кпервым входам двух блоков сравнения скорости и второму входу блока выделенияпрограммного замедления, а третий выход -к второму входу блока выделения программной скорости, первый выход блока программного торможения подключен через последовательно соединенные первый блок сравнения скорости и блок выделения программного замедления к третьему входу блокавыделения программной скорости, второй выход блока программного торможения соединен с третьим и четвертым входами блоков выделения программного замедления и скорости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком программных позиций торможения, блоком задания кривой включения пневматического торможения, блоком совпадения, счетчиком позиций контроллера, вторым коммутатором, логическим элементом И, дешифратором сигналов о вращении реостатного контроллера, селектором длительности импульсов, генератором, связанным со шлейфом дополнительным индуктором, датчиком позиций торможения, выход которого соединен с Входом генератора, который выходом подкгпочен к входу дополнительного индуктора, выход которого соединен с выходом индуктора, цри этом вход дешифратора сигналов о вращении контроллера соединен э с Входом дешифратора типа состава, а выход связан с входом счетчика позиций контроллера и входом селектора длитель- НОСТИ ИМПУЛЬСОВ, ВЫХОД КОТороГО ПОДКЛЮ- %вава чсн к одному входу логического элемента И, другой вход которого подключен к выходу второго блока сравнения скорости и входу генератора автоматической локо- май мотивной сигнализации, а выход соединен я с пятым входом блока выделения программной скорости, выход которого связан с первым Входом второго коммутатора, причем выхо дешифратора типа состава соединен 30 с Входами блока задания кривой включения пцевматического торможения и блока программных позиций контроллера, выход которого соединен с первым входом блока совпадения, второй вход которого связан с выходом счетчика позиций контроллера, а выход подключен к второму входу с второго коммутатора, третий вход которо- ф го соединен с выходами блока задания кривой Включения пневматического торможения, а выход второго коммутатора соединен с входом второго блока сравнения скорости., ф-;. 11-5 7 иг ВНИИПИ Заказ 7127 Филиал ППП Патент,Изобретение относится к железнодорожной автоматике и телемеханике, а именно для метрополитенов, и предназначено для ав. томатического торможения поездов на станциях.Целью изобретения является повышение точности регулирования.На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для управления движением поездов; на фиг. 2 функциональная схема блока измерения параметров движения.Устройство содержит расположенные на станции шлейф 1 с постоянным шагом скрещивания, дешифратор 2 типа состава, блок 3 программного торможения, блоки 4 и 5 сравнения скорости, блок 6 выделения программного замедления, блок 7 выделения программной скорости, блок 8 измерения параметров движения (фиг. 2), снабженный генератором 9 тактовых импульсов, счетчиком 10 тактовых импульсов, счетчиком 11 пройденного пути и регистрами 12 и 1311 амяти текущей скорости и ускорения, генератор 14 автоматической локомотивпой сигнализации 1 АЛС), станционную рельсову 1 о цепь 15, коммутатор 16, элемент И 17, дешифратор 18 сигналов о вращении реостатного контроллера (РК), счстцик 19 позиции контроллера, блок 20 совпадения, селектор 21 длительности импульсов, блок 22 ЗаДаНИЯ КРИВОЙ ВКЛ 1 ОЧЕНИЯ ПНЕВМатИЧЕСКОГО торможения, блок 23 программных позиций контроллера, установленные на поезде поездной приемник 24 АЛС, исполнительный блок 25, поездной индуктор 26, коммутатор 27, датчик 28 позиций контроллера, генератор 29 импульсов, поездной индуктор 35. Блок 3 (фиг.) содержит блок 30 программы начала торможения, датчик 31 состояния рельсов, датчик 32 длины состава, блок 33 задания графика движения и корректирующий блок 34.Устройство работает следующим образом.При движении поезда над шлейфом 1 с постоянным шагом скрещивания, продолженным на уцастке торможения, поездные индукторы 26 и 35, запитываемые соответственно частотами 1, и пк, наводят в нем ЗДС с теми же частотами, причем частота " передается только при вращении РК, когда датчик 28 позиций, срабатывающий при каждом переключении РК на одну позицию, подключает генератор 29 к индуктору 35. Сигналы от шлейфа 1 поступают как в дешифратор 2, который опреде О ляет тип состава, так и в дешифратор 18сигналов о вращении РК, который производит их обнаругкение и подает сигналы иа селектор 21 длительности, и в случае, если время переключения РК, больше чем 0,4 с, селектор 21 длительности подаетИа вход элемента И 7, разрешая тем самым прохождение данных о фактическом замедлении с выхода а блока 8 измерения параметров движения поезда на вход блока 7 выделения программной скорости. Как 1 О 1 ько в процессе торможения РК дойдет до определенной позиции, цто определяется путем проверки совпадения содержимо- ГО с 1 стика 19 1 озиций, сиГналы на который 25 НОстъпак)т с Выхода дешифратора .ь сиГналов о вращении РК, с номером позиции, поступиоп.им с выхода Олока 23 програх 1 мн 1 ях юзиций, в блоке 20 совпадения, с выхода Олока 20 совпадения 1 одается сигнал на коммутатор 6 когорый перскгпочается на пере;1 ацу значения программной скорости вклочения автоматического торможения с выхода блока 22 задания кривой включения пневмати.чсского торможения на вход блока 5 сравне.пия, причем блок 22 задания кривой вклюцеБия пгевматицескОГО торможени 51 Выбирает 35криву о, соответствующую типу подвижного состава с помоцыо сигнала с вьхода де:пифратора 2 типа соста 11 а. Аналогично блок 23 программных п 11 зиций выбирает соотетствующук 1 типу подвижного состаза позило цик также благодаря наличию связи с выХО,1 ом деИ 111 ратора 2 типа состава.ира 5 к 114 ПодписноеУякгоро 1 ь ул. Проектная, 4