Автооператор для гальванических линий

О П И С А Н И Е ( )10042 зоИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 627.867 (088.8) Опубликовано 15.03.83. Бюллетень1 ОДата опубликования описания 25.03.83 ее делам пзебретений и вткрмтий(72) Автор изобретения А. Ш, . Штейнбук Минское производственное объединение Горизонт(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ 1Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может быть использовано в качестве автооператоров гальванических линий. Известен автооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележку, каретку с блоком, через который перекинут трос, связанный с приводным барабаном 11,Недостатком данного автооператора является невысокая производительность из-заневозможности обеспечения высокой скорости выше ванн и ее снижения при погружении в ванну.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является автооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележ-,Ку с вертикальными направляющими, в которых размещена каретка с блоком, огибаемым тросом, связанным одним концом сприводным барабаном, а другим - с механизмом изменения скорости .каретки, накотором установлен подвижный элемент,взаимодействующий с ограничителем ходакаретки 21. Недостатком данного устройства является то, что возможность изменения скорости каретки только в два раза не обеспечивает высокой производительности авто- оператора, так как не позволяет устано вить оптимальные скорости как на участке погружения в ванну, так и выше ее.Производительность такого автооператора ограничивается лимитирующей скоростью на одном из участков и является высокой лишь для случая, когда отношение оптимальной скорости выше ванны к оптимальной скорости на участке погружения в ванну равно двум. Невозможность обеспечить перемещение каретки с оптимальными скоростями на .различных участках трассы 15 увеличивает время подъема и опускания,а значит, и время переноса подвесок из ванны в ванну. Это ухудшает качество обработки -деталей, либо приводит к браку, так как время для ряда процессов, например при переносе подвесок из ванны пассирования в ванну-сборник с холодной водой, из ванны травления в ванну промывки и т. д. должно быть как можно меньшим.Для сокращения указанного времени приходится уменьшать величину вертикаль 1004230ного перемещения подвески за счет уменьшения ее высоты, что приводит к уменьшению съема продукции, т. е, к снижению производительности линии,Цель изобретения - повышение качества . обработки деталей и повышение производительности путем обеспечения необходимого соотношения скоростей перемещения подвески с деталями на участках в жидкости ванны и выше ее.Указанная цель достигается тем, что в автооператоре для гальванических линий, содержащем ходовую тележку с вертикальными направляющими, в которых размещена каретка с блоком, огибаемым тросом, связанным одним концом с приводным барабаном, а другим - с механизмом изменения скорости каретки, на котором установлен подвижный элемент, взаимодействующий с ограничителем хода каретки, механизм изменения скорости каретки выполнен в виде установленной на ходовой тележке с возможностью свободного вращения катушки, с которой связан конец троса, и двух звездочек с огибающей их цепной передачей, на которой смонтирован подвижный элемент, при этом одна звездочка жестко связана с катушкой, а другая установлена посредством оси на вертикальных направляющих, причем ходовая тележка имеет останов, а цепь - кулак, установленный с возможностью взаимодействия с остановом тележки. На фиг, 1 изображен автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Автооператор состоит из ходовой тележки 1 с вертикальными направляющими 2, по которым перемещается каретка 3 с блоком 4, несущая грузозахватный орган 5 для подвесок или барабанов с обрабатываемыми деталями. На тележке 1 смонтирован приводной барабан 6, на котором закреплен один конец троса 7, огибающего блок 4, Свободный конец троса 7 соединен с катушкой 8, установленной с возможностью вращения на тележке 1. Катушка 8 жестко связана посредством вала 9 со звездочкой 10 цепной передачи 11, смонтированной на одной из вертикальных направляющих 2. На одной ветви цепи 12 передачи 11 закреплен подвижный элемент 13, а на другой - кулак 14, взаимодействующие соответственно с ограничителем хода 15, смон. тированным на каретке 3, и остановом 16, выполненным на ходовой тележке 1. Подвижный элемент 13 и кулак 14 имеют направляющие поверхности Б, а ограничитель хода 15 и останов 16 - углубления В для взаимной фиксации. Звездочка 17 свободно установлена на оси 18 вертикальных направляющих и служит для натяжения цепи 12. Катушка 8, звездочки 10, 17 и цепная передача 11 представляют собой механизм изменения скорости каретки 3.5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 На фиг. 1 и 2 основными линиями показано крайнее нижнее положение каретки 3, а штрихпунктирами - ее крайнее верхнее положение,Работа автооператора осуществляется следующим образом.Перемещением ходовой тележки 1 авто- оператор подводится к нужной позиции. Включением приводного барабана 6 на наматывание троса 7 начинается движение каретки 3 вверх, при этом грузозахватный орган 5 захватывает подвеску или барабан с обрабатываемыми деталями. На нижнем участке трассы Н когда подвеска или барабан перемещаются в жидкости ванны, каретка 3 движется со скоростью в два раза меньше скорости наматывания троса 7, так как катушка 8 остановлена посредством кулака 14, останова 16 и цепной передачи 11, и свободный конец троса 7 неподвижен.Такая скорость сохраняется на всем участке трассы Н до тех пор, пока ограничитель хода 15 не дойдет до подвижного элемента 13. Это положение соответствует полному выходу подвески или барабана из жидкости ванны. С этого момента начинается перемещение подвижного элемента 13 и через цепную передачу 11 вращение катушки 8 на наматывание троса 7, что приводит к увеличению скорости перемещения каретки 3. Такая скорость сохраняется на всем участке Н . Увеличение скорости на участке Н зависит от отношения д /д где с- диаметр делительной окружности звездочки 10; д - диаметр катушки 8 по центрам уложенного троса. При д/да(1 скорость на участке Н увеличивается бо лее 2 раз, чем на участке Н, при д/дд -- 1 - в 2 раза, при Й,Я- менее двух раз. Таким образом, меняя соотношение диаметров звездочки 10 и катушки 8, можно обеспечить любое увеличение скорости каретки на участке Н.При взаимодействии подвижного элемента 13 с ограничителем хода 15 и кулака 14 с остановом 16 направляющие поверхности Б подвижного элемента 13 и кулака 14 входят соответственно в углубления В ограничителя хода 15 и останова 16, что обеспечивает взаимную фиксацию.Возможность установления оптимальных скоростей на различных участках при погружении в ванну и выше ее позволяет увеличить производительность автооператора по сравнению с прототипом во всех случаях, кроме того, когда отношение оптимальной скорости перемещения каретки выше ванны и оптимальной скорости на участке погружения равно двум.Так например, для линий с барабанами, имеющими индивидуальные приводы, в которых величина перемещения над жидкостью больше, чем в жидкости, а скорость погружения барабана в жидкость, исходя из условий его заполнения, не должна быть больше 4 - 5 м/мин скорость над жидкостью, как обычно, может быть равна 18 - 20 м/мин, увеличение производительности автооператора весьма значительно.Формула изобретенияАвтооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележку с вертикальными направляющими, в которых размещена каретка с блоком, огибаемым тросом, связанным одним концом с приводным барабаном, а другим - с механизмом изменения скорости каретки, на котором установлен подвижный элемент, взаимодействующий с ограничителем хода каретки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества обработки деталей и увеличения производительности путем обеспечения необходимости соотношения скоростей перемещения подвески с деталями на участках в жидкости ванны и выше ее, механизм изменения скорости каретки выполнен в виде установленной на ходовой тележке с возможностью свободного вращения катушки, 5 с которой связан конец троса, и двух звездочек с огибающей их цепной передачей, на которой смонтирован подвижный элемент, при этом одна звездочка жестко связана с катушкой, а другая установлена посредством оси на вертикальных направляю;1 в щих, причем ходовая тележка имеет останов, а цепь - кулак, установленный с возможностью взаимодействия с остановомтележки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР715408, кл. В 65 6 49/02, 980.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2989687, кл. В 65 6 49/02, 1980 (прототип).ош ком Редактор М. ТовтинЗаказ 1771/23ВНИИПИпо д113035, МоФилиал ППП ТолчановКорректоПодписноитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д ул Проектная Составитель Техред И. Вер Тираж 947 Государственного ам изобретений ва, Ж - 35,-Рау Патент, г. Ужго