Автооператор для гальванических и химических линий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическихРеспублик оц 981463(53)М. Кл. С 25 В 19/00 3 ЬеударствапаЯ комитет СССР в деяам изобретений н открытийрЗ 1 удК ем, ;357,14,002. ,5 2(088,8) Дата опубликования описания 15.12,82(72) Авторы изобретения й, С. Бацких, В, Л, Истомин и В. П. Хи 71) Заявите ПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ И ХИМИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ыть исполь ьванических га редлагаемомтройсгво д зобретению явля Изобретение относится кдля нанесения гальваничесческих покрытий и можег бзовано в любой отрасли галпроизводств.Известны автооперегоры портального типа для обслуживания гальванических и химических линий, содержащие вертикальную и горизонтальную направляю шие, тележки для горизонтального и вертикального перемещения с приводами и механизм прижима подвески ( 1.Этот авгооперагор предназначен для обслужичания только одного типа линий с определенной шириной подкранового пути,Консгрукция подхвата не обеспечивает надежности захвата штанги в случае смешения ее ог продольной оси линии расположения ванн. Не исключена возможность столкновения подхва с кронштейнами штанги.Наиболее близким к иУ 2перемещения изделий через ванны гальванической линии, включающее корпус с вертикальными направляющими, в которых размещен подъемно-опускной орган с установленными на нем ведущейи ведомой звездочками и перекинутой)через ццх цепью, привод 1,2Указанное устройство не может быть использовано для обслуживания линий, отличающихся шириной колеи подкранового пути, Подхваты имеют сложнуюконструкцию, не исключена возможностьстолкновения с кронштейнами штанги, чтоснижает надежность работы устройства,Цель изобретения - повышение универсальности автооператорой для гальванических и химических линий посредством обеспечения возможности обслуживания линий с разной шириной подкранового пути и , повышения надежности.ГГосгавленная цель достигается тем, что автооперагор для гальванических и химических линий, содержащий приводные платформы с расположенными на нихвертикальными направляюшими, выполнен в виде двух приводных платформ н вертикальных направляющих, связанных между собой телескопическими балками и траверсой. %На фиг. 1 показан автооперагор, вид спереди; на фиг, 2 - вид по стрелке А.Автооперагор в виде двух приводньпс платформ 1 и 2 для горизонтального перемещения, на которьпс размещены 0 вертикальные направляюшие Э и 4, по которым перемешается с помощью роликов 5 телескопическая траверса 6 с поворотными грузозахвагами 7. Приводные платформы 1 и 2 н вертикальные 3 направляющие 3 и 4, по которым перемааается с помощью роликов 5 телескопическая траверса 6 с повбротными грузозахватами 7, Приводные платформы 1 и 2 и вертикаль иые направляюшие 3 и 4 соединены между 2 ф собой телескопическими балками 8 и 9,Телескопическая траверса 6 по вергикальным направляюшим 3 и 4 перемешается механизмом подъема 10 с помощью тросов 11 и 12, перекинутых через блоки 13,14. и 15. Поворотные грузо- захваты 7 поворачиваются механизмом поворота 16 посредством конических шестерен 17, 18,19 н 20 и винта 21, по которому перемещаются маточные гайки 22, соединенные цапфами с рычагами 23 груэозахватов 7, Грузозахвагы 7 захватывают при подъеме штангу 24 за кронштейны 25, Автооператор установлен на подкрановом пути 26.ИРаботает автооператор следующим образом.Приводные платформы 1 и 2 вместе с вертикальными направляющими 3 и 4 установлены на подкрановом пути 26 и по ширине колеи выставляются телескопическими балками 8 и 9 и граверсой 6 и фиксируются болтами. По кронштейнам 25 штанги 24 устанавливаются оси грузозахватов 7 и закрепляются бол 4 тами.Автооператор работает по заданной программе. Исходное положение автоопе 1ратора на позициизагрузки. Траверса 6 находится в нижнем крайнем положении, грузозахваты 7 раскрыты.При нажатии кнопки "Пуск включается механизм подъема 10. Телескопическая траверса 6 поднимается вверх, а груэозахвагы 7 подхватывают штангу 24. При полном подъеме телескопической Ы траверсы 6 в верхнее крайнее положение срабатываег датчик, который выключаег механизм подъема 10 и включает при 3 981463 фводы платформ 1 и 2, Автооператор пере- ,мещается к заданной позиции, при подходе к ней срабатывает датчик переключения скоростей, авгооперагор на малойскорости подходит к заданной позиции.При дальнейшем его движении считываюшая линейка на позиции и датчик точного.останова на авгооператоре срабатываютн выключают приводы платформ 1 и 2горизонтального перемешения,Авгооператор останавливается и отдатчика полного осганова включаетсяпривод механизма подъема 10, а раздвижная траверса 6 опускается в нижнее.крайнее положение. В нижнем крайнемположении раздвижная траверса 6 воздействуег на датчик, который одновременно выключает механизм подъема 10 ивключает механизм поворота 16 груэозахватов 7. Поворот груэозахвагов 7передается от двигателя механизма поворота 16 через конические шестерни 17,18,19 и 20 и винт 21, по которому перемешаются маточные гайд 22 с цапфами, которыесоединены с рычагами 23 грузоэахватов 7.При дальнейшем повороте рычагов 23 грузозахваты прижимаются к нижней плите раздвижной траверсы 6. датчик, контролирующий положение грузозахвата 7, выключаетмеханизм поворота 16, Автооператор готовк движению к следующей позиции. В дальнейшем цикл работы повторяется в той же носледовательносги,Автооператор быстро выставляетсяпо ширине колеи подкранового пути, ателескопические балки обеспечиваютнадежную жесткость связи приводныхплатформ и вертикальных направляющих.Телескопическая траверса с поворотными грузозахвагами под нагрузкойобладает достаточной жесткостью и свободно перемешается по вертикальнымнаправляющим. Привод поворота обеспечивает быстрый поворот грузозахвагов,а груэозахваты надежно захватываютпри переносе штангу с изделиямиФормула изобретенияАвгооператор для гальванических ихимических линий, содержашнй приводные платформы с расположенными на нихвертикальными направляющими, траверсус грузозахватами и мехайизм подъема,отличающийся тем,что,сцелью повышения его универсальностипосредством обеспечения возможностиобслуживания линий с разной ширинойподкранового пути и повышения надежности, он выполнен в виде двух приводныхплатформ и вертикальных направляющих,5 9814связанных между собой телескопическимибалками и траверсой,Источники рФормапии,принятый во внимание при экспертизе. 63 6 1, Авторское свидетальство СССР Ю 272755, кл. С 25 З 19/00, 1968,2, Авторское свидетельство СССР Ж 560801, кл. В 65 6 49/04, 1977,981463 Вид д иг оставитель Э ехред З,Палий омеранецКоррек Бутяга едакто з 9644/4 ВИ 113 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 686И Государственного кпо делам изобретени5, Москва, Ж, Р Подписноемитета СССРи открытийушская набд, 4