Автооператор

Союз СоветскихСоцмалмстмчесимхРеспублик ОПИСАНИЕ 971613ИЗОБРЕТЕНИЯ ФсК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23)приоритет до делом изобретений и открытийОпубликовано 07.11,82. Бюллетень41 Дата опубликования описания 09.11.82( 54) АВТООПЕРАТОР 1Изобретение относится к области станкостроения, в частности, - к механизации загрузки и выгрузки деталей типавалов в металлорежупвх станках.Известен автооператор, содержащийруку, иа которой установлена с возможностью поворота кисть с верхним и ниж .ним захватами 1 ).Недостатком известного автооператора является недостаточная надежностьиз-оа большого количества подвижныхэлементов.Цель изобретения - устранение указанного недостатка, а именно повышение надежности за счет упрощения конструкции.Цель достигается тем, что автооператор снабжен рычагом с фиксатором, приэтом рычаг размещен на кисти, фиксаторразмещен на одном из плеч рычага, второе плечо рычага размещено в зеве нижнего захвата, а на руке выполнен паз,предназначенный для взаимодействия сфиксатором, и рычаг подпружинен относительно руки,2Кроме того, плечо рычага, размещенное в зеве нижнего захвата, выполненов виде вилки.На фиг. 1 показана рука автооператора на загрузочной позиции, вид с торцастанка; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 .Автооператор содержит руку 1, на ксторой с возможностью поворота вокругоси 2, закрепленной на руке, установлена кисть 3 с двумя захватами, верхним 1 О 4 и нижним 5. На кисти с возможностьюповорота вокруг оси. 6, закрепленной накисти, установлен рычаг 7, Одно плечо8 рычага находится в зеве нижнего захвата 5, а второе плечо О имеет фиксатор 15 в виде зуба 10, взаимодействующего спазом, выполненным на оси 2 поворотакисти. Выполнение паза на оси 2 предполагает наличие в конструкции автооператора двух кистей, расположенных параллельно; при возможности работы однойкистью паэ может быть выполнен на руке 1 . Пружина 1 1 прижимает плечо 9 коси 2. Кроме того, плечо 9 вэаимодейст 3 Й 71. й 1 вует с датчиком 12 блока управления авгооператором. Упор 1 3 ограничивает угол поворота кисти, Рука 1 установлена с во.можцостью перемещения по заданной траектории к оси 14 центров станка от носительно упора 1 5, установленного на стацке. Плечо 8, находящееся в зеве нижнего захвата, выполнено в виде вилки с нижним 16 и верхним 17 зубьями, Верхний захват 4 предназначен для съема эа готовки 1 8 с лотка загрузочного транспортного устройства (на чертеже не показано) и переноса ее к оси 14 центров станка. Нижний захват 5 предназначен для съема обработанной. детали 19 из 15 станка и переноса к лотку разгрузочного транспортного устройства (на чертеже не показа но) .Автооператор работает следующим образом, 20Руке 1 сообщают перемещение по заданной траектории к оси 14 центров станка, При перемещении руки захват 4 снимает заготовку 18 с лотка загрузочного транспортного устройства и перемещает 25 ее к оси 14 центров станка, В конце хода руки 1 нижний захват 5 заходит под обработанную деталь 19. Деталь воздействует на зуб 16 плеча 8 рычага 7. При дальнейшем движении руки, за счет вэа имодействия детали 19 с зубом 16 плеча 8, рычаг 7 поворачивается вокруг оси 6, зуб 10 выходит из паза, освобождая кисть 3. Когда рука дойдет до конечного положения, поступает сигнал от датчика ( на чертеже не показан) на разжим детали 1 9, и кисть под действием собственного веса и веса детали 19 и заготовки 1 8 поворачивается вниз до упора 1 3. При атом заготовка 1 8, находящаяся в захва те 4, попадает на ось центров 14 станка на обработку. Верхний зуб 1 7 плеча 8 рычага 7 и поверхность нижнего захвата 5 удерживают деталь 1 9 от выпадания.При атом плечо 9 воздействует на датчик 45 12, выдающий сигнал о наличии в эахва 5 4те 5 обработанной детали в блок управления автооператором, исключая работу автооператора вхолостую, После зажима заготовки 1 8 в центрах оси 1 4 станка рукавоэвранается по заданной траектории висходное положение, перенося деталь 1 9на лоток разгрузочного устройства. Приперемещении руки 1 в исходное положение упор 1 5 воздействует на кисть 3,возвращая ее в исходное положение, Зуб10 входит в паз на оси 2, а пружина 11фиксирует его. Автооператор готов к новому циклу загрузки-выгрузки.Преимущества предлагаемого автооператора перед известными заключаются впростоте конструкции, так как исключеныспециальные приводные средства для поворота кисти руки на загрузочной позиции (поворот кисти осуществляется эасчет силы тяжести детали), и, как следствие, упрощении управления работой автооператора,формула изобретения1, Автооператор, содержащий руку, накоторой установлена с возможностью поворота кисть с верхним и нижним захватами, о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью повышения надежности, онснабжен рычагом с фиксатором, при этомрычаг размещен на кисти, фиксатор - цаодном иэ плеч рычага, второе плечо которого размещено в зеве нижнего захвата, причем на руке выполнен паэ подфиксатор, а рычаг подпружинен относительно руки.2, Автооператор по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что плечо рычага, размещенное в зеве нижнего захвата, выполнено в виде вилки,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 680852, кл. В 23 С 7/04, 1977..г Составитель Т. Юдахинаедактор Н. Коляда Текред Л.Пекарь Ко р Н. Коро лиал ППП фПа-енто, г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 8821/25 Тираж 750 ное ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра /5