Автооператор для гальванических линий

(51) М. Кл,В 65 6 49/02 Гееударетвенимй комитет СССР ло делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения А. Ш. Штейнбук и А. Н. Бобрик Минское производственное объединение Горизонт(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ 1Изобретение относится к грузоподъемной и транспортной технике и может быть использовано в качестве автооператоров для гальванических линий.Известен автооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележку, каретку, грузозахватный орган с блоком,через который перекинут трос Ц.Недостатком данного автооператора является низкая производительность из-за невозможности обеспечения высокой скорости выше ванн и ее снижение при погружении в ванну.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является автооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележку с вертикальными направляющими, в которых размещена каретка, грузозахватный орган с блоком, через который перекинут трос, связанный одним концом с приводным барабаном и складывающийся подвес с подвижным элементом 12.Недостатком этого автооператора является ограниченное перемещение подвески в жидкостную ванну, которое зависит от длины подвижного элемента. При увеличении 2подвижного элемента увеличиваются габариты автооператора по высоте за счет выхода подвижного элемента за пределы ходовой тележки в момент подъема подвески и перемещения оператора, а также снижения 5 надежности работы автооператора в нижнем положении подвески за счет удаления захватного органа на величину подвижного элемента от каретки, что приводит к раскачиванию грузозахватного органа и ухудшению условий посадки подвески на опоры ванн и их захвата.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, повышение надежности работы и уменьшение габаритов.Указанная цель достигается тем, чтоскладывающийся подвес закреплен на ходовой тележке, а захват жестко смонтирован на каретке и снабжен ограничителем хода, выполненным с углублением, при этом подвижный элемент связан со свободным концом троса и имеет упор с направляющей поверхностью, установленный с возможностью размещения направляющей поверхности в углублении ограничителя хода.На чертеже изображен предлагаемыйавтооператор, общий вид.3Автооператор состоит из ходовой тележки 1 с вертикальными направляющими 2, по которым перемешается каретка 3 с блоком 4, несущая грузозахватный орган 5 для подвесок или барабанов с обрабатываемыми деталями. На тележке 1 смонтирован приводной барабан 6, на котором закреплен конец троса 7, огибающего блок 4. На тележке 1 также закреплен конец складывающегося подвеса 8, подвижный элемент которого соединен со свободным концом троса 7 и снабжен упором 9, взаимодействующим с ограничителем 1 О хода, жестко смонтированным на каретке 3, Упор 9 имеет направляющую поверхность А, а ограничитель 10 хода - углубление Б для взаимной фиксации. Складывающийся подвес выполнен 15 в виде телескопической штанги. На чертеже основными линиями показано крайнее нижнее положение тележки, а штрихпунктирными - крайнее верхнее положение.Автооператор работает следующим образом.Перемещением ходовой тележки 1 авто- оператор подводится к нужной позиции.Включением приводного барабана 6 на наматывание троса 7 начинается движение каретки 3 вверх, при этом грузозахватный орган 5 захватывает подвеску или барабан. На нижнем участке трасы Н 1, когда подвеска или барабан перемешаются в жидкости ванны, каретка 3 движется со скоростью в два раза меньше скорости наматывания зо троса 7, так как блок прокручивается и трос 7 перемещается относительно него, Такая скорость сохраняется на всем участке трассы Н 1 до тех пор, пока ограничитель 10 хода не доходит до упора 9, при этом направляющая поверхность А упора 9 входит в углубление Б ограничителя 10 хода, обеспечивая центрирование складывающегося подвеса 8 и исключая его перекос при складывании. Это положение соответствует 4полному выходу подвески или барабана из жидкости ванны. С этого момента прокручивание блока 4 прекращается и каретка 3 начинает двигаться со скоростью наматывания тросана барабан 6, т.е. в два раза быстрее, чем на участке Н . Такая скорость сохраняется на всем участке Н 1.Аналогично происходит перемещение каретки 3 и при ее опускании.Данная конструкция автооператора позволяет повысить надежность его работы, уменьшить габариты и расширить технологические возможности автооператора.Формула изобретенияАвтооператор для гальванических линий, включающий ходовую тележку с вертикальными направляющими, в которых размещена каретка, грузозахватный орган с блоком, через который перекинут трос, связанный одним концом с приводным барабаном, и складывающийся подвес с подвижным элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения надежности работы и уменьшения габаритов, складывающийся подвес закреплен на ходовой тележке, а захват жестко смонтирован на каретке и снабжен ограничителем хода, выполненным с углублением, при этом подвижный элемент связан со свободным концом троса и имеет упор с направляющей поверхностью, установленный с возможностью размещения направляю. щей поверхности в углублении ограничителя хода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 715408, кл. В 65 б 49/02, 1978.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Юо 2970045/27-03, кл. В 65 6 49/02, 24.07.80 (прототип) .Редактор Заказ 584 олчано Г. Огар 4/5тная, 4 Шишкина30ВНИИПИ Госпо делам113035, Москва,лиал ППП Пат Составитель БТехред А. БойкаТираж 977дарственного коизобретений иЖ - 35 Раушснтз, г. Ужгород с Коррект Подписи митета СССР открытий кая на 6., д. ул. П роек