Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 0312,80 (21) 3211236/25-08 Р 1) Ма КИ. Союз СоветскнхСфциаанстнческнаРеспублик с присоединением заявки Мф В 23.0 7/04. Государстиеииый комитет СССР ие дедам изобретеиий и открытий(33) УДК 62-229. .72 (088,8) Дата опубликования описания 0702,83(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к устройствам транспортировки заготовок и изделий в автоматических линиях с.накопителями.Известен автооператор, содержащий.портал, на верхних и нижних направляющих которого установлена кареткас верхними и нижними опорными катками, а также приводной механизм с ведущей и ведомой шестернями 1),Недостатком устройства являетсязаклинивание движения автооператорапри его работе на протяженных поточных линиях.Целью изобретения является расширение зоны обслуживания автооператора.Цель достигается тем, что автооператор снабжен связанным с приводомрычагом, а нижняя направляющая выпол-,нена в виде зубчатой рейки, образую,щЕй зацепление с ведомой шестернейпривода, которая шарнирно,установле-.на на,указанном рычаге, причем одиниз концов рычага подпружинен относительно каретки, а другой шарнирно:закреплен на валу ведущей шестерни.привода.Нижние опорные катки установленыв дополнительно введенной подпружиненной вилке с воэможностью самоустановки в горизонтальной плоскости,прикем вилка связана с кареткой.На фиг. 1 изображена схема автооператора; на фиг, 2 - автооператор,вид сбоку; на фиг. 3 - устройство перемещения каретки,Автооператор монтируется на приз-.матических направляющих 1 портала 2,расположенного вдоль линии станков.На направляющих,. 1 установлена карет"ка 3, устройство перемещения которойсостоитиз приводного механизма 4 иверхних 5 и нижних 6 опорных катков.Своими боковыми гранями опорные кат"ки 5 и 6 имеют возможность прокаты"ваться по боковым поверхностям 7 направляющей 1. Приводной Механизм 4включает в себя ведущую шестерню 8,обкатывающуюся ведомой шестерней Э,На центральной дорожке направляющей,выполненной в виде рейки 10, нареза"ны зубья, и образованная таким обра"эом рейка 10 находится в зацеплениис шестерней 9. Шестерня Э установле"на на качающихся рычагах 11, одинконец которых шарнирно закреплен навалу ведущей шестерни 8, а другойшарнирно соединен с подпружиненнойосью 12, установленной в корпусе при 994209водного механизма 4. Для уравновешивания отталкивающей силы на ведомой шестерне 9, возникающей в реечном зацеплении, предусмотрена гайка 13 для поджатия пружины, Эта конструкция обеспечивает автоматическую выборку зазора и устранение заклинивания ведомой шестерни 9 в реечном эа 1 цеплении эа счет воэможности смещения укаэанной шестерни по вертикали, Корпус приводного механизма 4 шарнирно установлен на вертикальной оси 14 в корпусе каретки 3, что позволяет ведомой шестерне 9 автоматически самоустанавливаться в горизонтальной плоскостиВилки опорных.катков 5 и б также шарнирно установлены на вертикальных осях 15 в корпусе каретки 3, что позволяет каткам разворачиваться в горизонтальной плоскости, копируя поверхности 7 направляющих 1. Для . устранения зазоров между катками 5, б и направляющими 1 и заклинивания по вертикали вилка 16 нижних опорных катков б подпружинена, Регулировка поджатия. катка б, необходимого для жесткой установки каретки, осуществляется гайкой 17.Работает автооператор следующим образом.Автооператор транспортирует заготовки или кассеты с заготовками в. автоматической линии от одного адреса к другому. При этом направляющие 1, по которым движется его каретка 3, могут состоять из отдельных секций и иметь непрямолинейность и большую длину. При обкатке ведомой шестерни 9 рейки 10 обеспечивается их точное сопряжение без зазоров и заклинивания за счет возможности смещения шестерни 9 по вертикали, обеспечиваемого подпружиненным качающимся рычагом 11. Точная установка шестерни 9 на рейке и горизонтальной плоскости осуществляется за счет воэможности разворота корпуса приводного механизма 4 на оси 14. Поскольку вилки опорных катков 6, закрепленные на вертикальных шарнирных осях 15,могут разворачиваться в гориэонтальнойплоскости, то обеспечивается точное копирование боковых поверхностей направляющих 1 5 портала 2, Выборка зазоров по вертикали между направляющими портала 2 и катками 5, б и устранение заклинивания осуществляется эа счет поджатия вилок 16 нижних катков 6 пружинами. о Подобное конструктивное исполнение устройства перемещения каретки обеспечивает равномерное и плавное движение автооператора как по прямой линии, так и при изменении направления движения. Формула изобретения1, Автооператор, содержащий пор 2 О тал, на верхних и нижних направляющих которого установлена каретка сверхними и нижними опорными катками,а также приводной механизм с ведущей и ведомой шестернями, о т л и -25 ч а ю щ и й.с я тем, что, с цельюрасширения зоны обслуживания, онснабжен связанным с приводом рычагом,а нижняя направляющая выполнена в виде зубчатой рейки, образующей зацеп 3 О ление с ведомой шестерней привода,которая шарнирно установлена на укаэанном рычаге, причем один из концоврычага подпружинен относительно каретки, а другой шарнирно закреплен35 на валу ведущей шестерни привода.2, Автооператор, по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что нижниеопорные катки установлены в дополнительно введенной подпружиненной вилке40 с возможностью самоустановки в горизонтальной плоскости, причем вилкасвязана с кареткой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Автооператор РР, Руководствопо эксплуатации, Рязанский станкостроительный завод, 1976.994209 Составитель О.АФанасьеведактор Н.Аристова ТехредМ.Надь Корректор А. Ференц и гоЙ д 4/ ПП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 и з 714/8 ВВИИПИ Госуд по делам и 113035, Моск Тираж 75 арственн зобретен ва, ЖПтета СССРрытийая наб.,