Автооператор

до делам нэебретений и еткрмтий(72) Автор изобретения С. В. Найберг Московское особое конструкторское бюро металлорежущих.станков(54) АВТООП 1:РАТОР 3Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для транспортировки заготовок и изделий из зоны обра- ботки на транспортер и наоборот.Известен автооператор, содержащий каретку, перемещающуюся по направляющим и несущую корпуса механизмов захватов, а также силовые цилиндры перемещения захватов 111.Недостатком известного устройства является то, что каретка перемещает по на- правляющим два гидропривода с коммуникациями и контролирующей аппаратурой, что делает каретку и направляющие гро- Моздкими, Кроме того, чтобы регулировать подачу заготовок и изделий на разные уровни, требуются специальные устройства.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов.Поставленная цель достигается тем, что автооператор снабжен линейкой, смонтированной на направляющих, и роликами, установленными на механизмах захватов, в корпусах этих захватов выполнены Т-образные пазы, а в штоках силовых цилиндров - проточки, причем ролики кииематически связаны с линейками, а силовые 2цилиндры жестко установлены на направляющих.На фиг.изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.Автооператор содержит каретку 1, перемещающуюся посредством гидропривода 2 и цепной передачи 3 на катках 4 по направ.ляющим 5, закрепленным на швеллере 6.На каретке 1 закреплены две пары верти.кальных скалок 7 и 8, по которым перемещаются механизмы захвата заготовок и изделий с механическими руками 9 н 1 О и механизмами 11 и 12 фиксации. На корпусах захватов 13 и 4 выполнены Т-образ ные пазы 5 и 16, которые периодически .входят в контакт с проточками а и в штоков 17 и 18 силовых цилиндров 19 и 20, укрепленных посредством кронштейнов 2 на швеллере 6 в местах загрузки и разгрузки (в исходном левом и правом положениях) На полке швеллера 6 закреплена линейка 22, которая имеет в местах, противолежащих 20 силовым цилиндрам 19 и 20, прорези с (вплоскости перемещения штоков 17 и 8),В этих же местах имеются прорези иаполке швеллера 6; На корпусах механизмов.13 и 14 захватов смонтированы ролики 23 и 24, контактирующие с линейкой 22, когда механизмы захвата выходят иэ зацепления со штоками 17 или 18.Автооператор работает следующим. образом.Каретка. 1, находясь в левом исходномположении (например, у станка), Т-образным пазом 15 механизма 13 захвата находится в контакте с проточкой а штока 17 силового цилиндра 19. Подается команда силовому цилиндру 19 на перемещение вниз штока 17 и связанного с. ним механизма 13 захвата, механическая рука 11 которого предварительно расфиксирована механизмом 13 фиксации, Опустившись до необходимого уровня, механическая рука 9 при помощи механизма 1 фиксации захватывает обра.ботанное изделие из патрона станка (не показан), после чего подается команда силовому цилиндру 19 на подъем штока 17 с механизмом 13 захвата в верхнее исходное положение на каретке 1. Затем каретка 1 перемещается влево гидроприводом 2 и целью 3 на расстояние, обеспечивающее загрузку заготовки в патрон, в результате ,шток 1 выходит из зацепления с механизмом 13 захвата, который при этом роликом 23 .удерживается на линейке 22, а захват 14 своим пазом 16 входит в зацепление с проточкой а штока 17. Каретка 1 останавливается, подается комайда силовому цилиндру 19 иа опускание штока 17, воздействующего на механизм 14 захвата с механической рукой 1 О, удерживающей заготовку посредством механизма 12 фиксации. Опустившись до уровня патрона (не показан), механическая рука 10 раскрывается меха ниэмом 12 фиксации, оставляя заготовку в патроне, При подаче силовому цилиндру 19 команды на подъем штока 17 захват 14 возвращается в исходное положение на каретке 1. Годается команда гидроприводу 2 на перемещение каретки 1 вправо к силово-.му цилиндру 20 (к транспортеру), при этом механизм 13 и 14 захватов опираются на ролики 23 и 24. При подходе каретки 1 к силовому цилиндру 20 паз 6 механизма 14 захвата входит в-зацепление с проточ.кой в штока 18. Каретка 1 останавливается, подается команда силовому цилиндру 20 на перемещение штока 18 и связанного с ним механизма 14 захвата вниз к транспортеру (не показан), Механическая рука 10 при этом расфиксирована. Опустившись до уровня заготовки, механическая рука 10 берет ее, и удерживает механизмом 2 фиксации. . ф Подается команда на подъем механизма 63655152025зоделию и заготовке, отличаЮщийся тем, что,14 захвата с заготовкой в исходное положение на каретке 1, Затем гидроприводом 2 и цепью 3 каретка 1 перемещается вправо на расстояние, необходимое для размещения захвата 13 над транспортером с заготовкой,при этом Т-образный паз 16 механизма 14 захвата выходит из зацепления с пазом в штока 18, а Т-образный паз 15 механизма 13 захвата входит в зацепление с проточкой в штока 18, Снова подается команда силовому цилиндру 20 на перемещение штока 18 с механизмом 13 захвата вниз, изделие разгружается, затем снова подается команда силовому цилиндру 20 на перемещение штока 18 с механизмом 13 захвата вверх, при этом механизм 13 захвата займет исходное положение на каретке 1. Гидропривод 2 цепью 3 перемещает каретку 1 в левое исходное положение (к станку).Цикл работы автооператора повторяется.Предлагаемая конструкция автооператора обеспечивает значительное уменьшение габаритов каретки и направляющих, что экономит значительное количество металла. Кроме того, закрепление гидроцилиндров стационарно позволяет использовать жесткие трубопроводы, повышающие надежность и точность работы управляющей гидроэлектроаппаратуры, расширяет диапазон регулирования величины хода штоков, что лает возможность легко переналадить автооператор и, при необходимости перемещать заготовки и изделия на разный уровень транспортеров. Автооператор, содержащий каретку, перемещающуюся по направляющим и несущую корпуса механизмов захватов, и силовые цилиндры перемещения захватов к изс целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, он снабжен линейкой, смонтированной на направляющих, и роликами, установленными на механизмах захватов, в корпусах этих захватов выполнены Т-образные пазы, а в. штоках силовых цилиндров - проточки, причем ролики кинематически связаны с линейкой, а силовые цилиндры жестко установлены на направляющих,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР424689, кл. В 23 О 7/04, 972.. Ференц актор Н. Бушаевааа 9454/ 5ВНИИП3035, Мнлиал ППП Составитель Л Техред А. Бойкас Тираж 773 Государственного кои ела м изобретений и сква, Ж - 35, Раушска Патент, г. Ужгород, ОрловКорректоПодписноентета СССРоткрытийя наб д, 4/5ул. Проектная,