Автооператор

. И. Елкин и А. ахотню 71) Заявител Воронежское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессовых машин и автоматических линий 54) АВТООПЕРАТ Йзоб не о осится к машиностроению,ераторам для переноски именно к авто гается тем, чтоовой парой с полым оставле ия ель д ен вин автооператор с тержнем заннымдин изцилиндра интом, толкателем исполнительным органом ичем поранен телескошсвязан с винтомпоршне выполненоразмещен в этомта связан со вторкого силового пикоторым также свНя чертеже изоб ческ ого китовой вого пары и в зто е, а толкател тин и в полости вин ескопич ем м поршнтидра и зава гай и, си пары. со стержна винто ерато пр еталеи.Известен автсоператор, включающий испол нительиый орган, приводы, например в виделескопическоо силового цилиндра 1.Недостаток игяестлого автооператора - сложность конструкции и низкая надежностьЦель изобретения - устранение указанноо недостатки, т.е, повышение надежности и упрощение конструкции,Автооператор состоит из корпуса 1, телескопического цилиндра, который может бытьзакреплен посредством кронштейнов на прессующем автомате. В верхней части корпусателескопического цилиндра размещены двапоршня, Соединенный с нижним поршнем 2вращательного перемещения шток 3 имеетв нижней части 1 толый винт и взаимодействует с поворотной гайкой 4, смонтированной в нижней части корпуса 1,Для прецотвращення от проворота поршня2 со штоком 3 может быть применено,например, шлицевое соединение, роль которого выполняет средняя часть штока 3 ишлнцевая втулка 5, закрепленная в расточке корпуса 1, Кольцо б слупят для уплотнештя штока 3. К средней части поворотнойгайки 4 посредством полуколец 7 крепитсябарабан 8 для размещения кулачков, управ.ляющих работой автооператора путем воздействия на конечные выключатели и пневмозолотники, а также упоры 9 и 10, огра.ннчивающие движение поворота гайки 4и взаимодействии со стержнем 11, закреп908571 4кой 18, а также поршня 20, После чегосжатый воздух подается под поршень 2,заставляя его перемешаться вверх со што.ком 3 и вращать поворотную гайку 4 состержнем 12 и рычагом 17. Таким образом, происходит перенос захваченного при.соской иэделия на приемную плиту дляспекания изделий, Затем переключаетсяпневмозолотник, управляющий поргдием 20,и сжатый воздух подается сверху на пор.шень 20, Происходит опускание изделия иаприемную плиту для спекания, Затем давле.ние над поршнем 20 сбрасывается и рычаг7 с присоской 18, стержнем 12, а такжепоршень 20 под действием пружины 13поднимаются.Автооператор готов к следующему циклу.Предложенное устройство позволяет згга.чительно упростить конструкцию, а также20повьнпает надежность и производительностьавтооператора. 3ленным на корпусе 1 цилиндра. В нижней части поворотной гайки 4 размещен стержень 12, поджатый пружиной 3. Стержень 12 имеет штифт 14, взаимодействующий с пазами поворотной гайки 4 и позволяющий перемещаться стержню поступательного вниз относительно гайки 4.К стержню 12 посредством колодок 15 и 16 крепится рычаг 17 с вакуумной црисоской 18. Нижняя часть коргуса цилиндра 1 закрыта флаицем 19. В верхней части ,корпуса телескопического цилиндра 1 размещен плавающий поршень 20, который посредством толкателя 21 может опускать подпружиненный стержень 12 с рычагом 17. Верхняя часть корпусазакрыта крышкой 22.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении порпши 2 и 20 находятся в верхних положениях (нижнийг поршень 2 под действием сжатого воздуха, а поршень 20 под действием пружины 13). 1 ри верхнем расположении поршней рычаг 17 с присоской 8 находятся над приемной плитой для спекания, После переключения пневмозолотника, управляющего поршнем 2, импульсом, исходягшгм от прессуюшего авто. мата, сжатый воздух подается сверху на поршень 2, заставляя его перемещаться со штоком 3 и вращать поворотную гайку 4 . со стержнем 12, поджатым пружиной 3 и несущим рьгчаг 17 с вакуумной присоской 18 до взаимодействия упора 9 со стержнем 11. Присоска 18 рычага 17 в этот момент находится над спрессованным изделием,После переключения лневмозолотника, управляющего поршнем 20, сжатый воздух подается сверху на поршень 20, заставляя его двигаться вниз и воздействовать на толкатель 21 и стержень 12, преодолевая лротиводавление пружины 13. Присоска 18 сопри. касается с изделием и, при включенной вакуумной сети происходит захват изделия, Затем давление над поршнем 20 сбрасывает. ся и под действием пружины 13 происходит подъем стержня 12 с рычагом 17 и присосФормула изобретения 25Автооператор, включаюгций исполнительныйорган, приводы, например, в виде телескопического силового цилиндра, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он 36снабжен винтовой парой с полым винтом, толкателем и стержнем, связанным с исполнительным органом, причем один из поршней телескопического силового цилиндра связан с винтом винтовой пары и в этом поршне выполнено отверстие, а толкатель размещен в этом отверстии и в полости винта и связан со вторым поршнем телескопического силового цилиндра и со стержнем, с которым также связана гайка винтовой пары.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Х 300295,кл, В 23 0 7/04, 1969,908571 рректор О. Била Редак ри щапов Подписное Заказ 702д. 4/ Фили ПП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектн ВНИИПИ по дела113035, М Составитель Л. АлексеТехред А. Бабинец Тираж 748осударственного комитета изобретений и открытийсква, Ж - 35, Раушская на