Автооператор для гальванических линий

Союз СоветсиикСоциапистичвсиикРвсттубпии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ц 901370 1) Дополнительное к авт, свид-ву) Заявител 54) АВТООПЕРАТО АЛЪВАНИЧЕСКИХ ЛИН авности вертикареток с обрав ванне, что сни тки деталей и тех ости.является повьтшеки путем обесперовки скорости, щения деталей в жает кач нологичеЦелью ние каче ство обрабокие возможнизобретениятва обработ нои регулиого перем чения пл вертикалванне. Изобретение относится к гальванотехнике и может быть использовано в гальванических цехах различных промышленных предприятий, в частности в линиях размерной химической обработки крупногабаритных деталей,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автооператор для гальванических линий, содержащийто раму с опорными катками, на вертикальные направляющие стоек которых опираются ролики каретки, привод горизонтального перемещения автооператора и привод вертикального перемещения ка 15 реток. Перемещение каретки по вертикали происходит посредством троса, ук" ладывающегося в винтовую нарезку барабана привода вертикального перемещения, причем барабан выполнен в виде двух усеченных конусов 11 .Недостатки известного автооператора - ненадежность в работе, сложность и громоздкость, а также невозможность добиться пл кального перемещения батываемыми деталями Поставленная цель достигается тем, что в автооператоре,содержащем направляющие пути, раму с опорными каретками, механизмы вертикального перемещения каретки и горизонтального перемещения рамы с гибкими тяговыми органами, механизм вертикального перемещения кареток выполнен в виде приводов для быстрого и медленного перемещений, каретка снабжена плавающей гайкой и жестким тяговым органом, выполненным в виде винта, расположештого между стоек с возможностью взаимодействия своими концами3 90137 попеременно с обоими приводами, а резьбовой частью - с плавающей гайкой,Автооператор снабжен упругой и электромагнитной муфтами для соединения винта соответственно с приводами для быстрого и медленного перемещений.На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор,.общий вид; на Фиг. 2 - 10 вид по стрелке А на фиг, 1; нафиг. 3 - сечение Б-Б на Фиг, 2; на фиг, 4 - сечение В-В на фиг, 2; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 2;на Фиг, 6 - сечение Д-Д ца Фиг. 2; 15 на Фиг. 7 - сечение Е-Е нафиг. 6; ца фиг. 8 - сечение Ж-Ж ца фиг. 4.Автооператор 1 является составной частью линии размерной химической об работки (в частности линии химического фрезерования крупногабаритных деталей) и обслуживает ряд ванн, входящих в эту линию.Перемещение автооператора вдоль 25 вацц 2 осуществляется по верхним 3 и нижним 4 путям, причем верхние пути 3 закреплены на балках 5, смонтировацных иа металлоконструкции 6. Для подвески обрабатываемых деталей 7 в ЗО автооператоре имеется траверба 8.Автооператор состоит из двух меха цически це связанных между собой колонн 9 и 1 О. Каждая колонна состоит из двух стоек 11, образующих раму и прикрепленные к ездовой балке 12. По оси стоек 11 вертикально расположен винт 13, закрепленный в подшипниковых узлах 4 и 15. По всей длине стоек 1 к ним прикреплены направляющие 16, по которым перемещается на роликах каретка 17, имеющая ложементы для свободной установки траверсы 8 с деталями 7. На каретке 17 закреплена плавающая гайка 18, взаимодействующая 45 с винтом 13 и обеспечивающая перемещение каретки по винту. Верхний конец винта 13 через упругую муфту 19 соединяется с электродвигателем 20 быстрого подъема и опус 5 О кания каретки, а нижний конец винта через электромагнитную муфту 2 и червячный редуктор 22 соединяется с электродвигателем 23 медленного подь ема и опускания каретки. 5Другой конец быстроходного вала редуктора 22 соединяется с тахогенератором 24 для регулировки скорости 0 4подъема и опускания каретки в режимехимфрезерования изделия на клин иликонус.На нижнем конце стоек 11 расположен опорный ролик (каток) 25, перемещающийся по нижнему пути 4 и предохраняющий автооператор от опрокидывания.Для горизонтального перемещенияавтооператора из ванны в ванну имеется закрытый блок приводных механизмов, смонтированный в литом корпусеездовой балки 12, закрытый крышкой26, в котором расположен привод перемещения автооператора, состоящий изэлектродвигателя 27, редуктора 28,тормоза 29, тахогенератора 30. Корпус установлен на двух опорных колесах 31 и 32, из которых одно колесо32 является приводным, и на четырехподцерживающих колесах 33. Передачавращения на приводное колесо 32 производится через цепную передачу 34от редуктора 28. Приводное колесо 32расположено соосно с шестерней 35,которая обкатывается по рейке, совмещенной с верхним путем 3, перемещаетавтооператор.Автооператор работает следующим образом.При подъеме или опускании деталей7 в ванну 2 автоматически с пультауправления включается электродвигатель20 быстрого подъема и опускания каретки 17, Винт 13 вращается и гайка 18,закрепленная на каретке, перемещается по винту и тянет за собой каретку17, на которой установлена траверса8 с деталями 7. Каретка также одновременно перемещается и по направляющим16, которые разгружают винт от действия радиальных нагрузок винт в этомслучае испытывает только осевые нагрузки, а изгибающий момент воспринимают направляющие каретки). При быстром перемещении каретки 17 электромагнитная муфта 21 находится в разомкнутом состоянии,При процессе химического фрезерования деталей, в частности на клин иликонус, когда по технологии требуетсянебольшая и точно регулируемая вертикальная скорость перемешения обрабатываемых деталей в ванне, электродвигатель 20 отключается, автоматическивключаются электромагнитная муфта 21,электродвигатель 23 и тахогецератор24. Винт 13 обеспечивает плавное пе"ремещение каретки 17 с деталями, а5 901370 6тахогенератор 24 задает нужную ско- тооператор пригоден для обслуживаниярость перемещения, что положительно обычных и крупных ванн с большими изсказывается на качестве обрабатыва- .делиями.еиых деталей, т, е, замедленное перемещение позволяет повысить качествотравления листа на клин, Формула изобретенияГоризонтальное перемещение деталей иэ ванны в ванну, а также автоопе, Автооператор для гальваническихратор к месту загрузки и выгрузки де- линий, содержащий направляющие путиталей согласно заданной программе 1 О раму с опорными катками, вертикальныеобработки производится механизмом го- стойки которой взаимодействуют с ролиризонтального перемещения, смонтиро- ками каретки, механизмы вертикальногованным в закрытом корпусе балки 12, перемещения каретки и горизонтальногокоторый, вращая шестерню 35, обкаты- перемещения рамы с гибкими тяговымивающуюся по рейке верхнего пути 3 1 органами, о т л,и ч а ю щ и й с яавтооператора, перемещает колонны 9 тем, что, с целью повышения качестваи 10 вдоль ряда ванн, Синхронизация обработки путем обеспечения плавнойперемещения колонн рамы) обеспечи- регулировки скорости вертикальноговается электрической системой управ- перемещения деталей в ванне, механизмления вертикального перемещения кареток выЬ предлагаемом автооператоре, об- полнен в виде приводов для быстрогослуживающем, в частности, линию хими- и медленного перемещевп), кареткаческого Фрезерования, благодаря тому, снабжена плавающей гайкой и жесткимчто приводы быстрого и медленного тяговым органом, выполненным в видеперемещения кареток кинеиагически свяЭ винта, расположенного между стоек с. эаны мащу собой винтои, взаимодейст" возможностью взаимодействия своимивуащим е плавающей гайкой, закреплен- концами попеременно с обоими приводаной на каретке для перемещения послед,- ми, а резьбовой частью - с плавающейней по винту, достигается точно регу- гайкой.лируемая скорость вертикального пере" 2. Автооператор по и. 1, о т л имещеиия деталей в ванне во время их ч а ю щ и й с я тем, что он снабженобработки, что позволяет значительно упругой и электромагнитной муфтами, повыовысить качество обработки и расши- для соединения винта соответственнорить технологические воэиожности, с приводами для быстрого и медленного перемещений,Кроме того, конструкция предлагаЭ 5Источники информации,еиого автооператора компактнее, про- принятые во внимание при экспертизеще и надежнее известнык за счет отсут, Авторское свидетельство СССРствия системы тросов и барабанов, Ав- И 1 330209, кл. С 25 О 19/00, 1970,901370 иценко рректор 6 едактор С. Та аказ 12310/27 Составитель И. Саа раненко Техред И. ГергельТираж 6 ВНИИПИ Государ по делам из 13035, Москва, Подписноетвенного комитета. СССРбретений и открытий