Автооператор

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоцнаянстнческнкРеспублик и 931370(51)М. Кл В 23 аПОй Ьвудвфставнкый канктвт СССР ве диан взабрвтеикй и открытий(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к машиностроению, а именно, к автооператорам,Известен автооператорсодержащийоснование, приводы, каретку с поворотным узлом, на котором установлены5механические руки с захватами 1 .Недостатком данного оператора является невозможность загрузки технологического оборудования заготовки,1 Окоторые на позиции загрузки могутрасполагаться в двух различных плоскостях, что сужает технологическиевозможности автооператора.Цель изобретения - расширение тех 15нологических возможностей.Указанная цель достигается тем,что поворотный узел выполнен в видеконического дифференциального механизма, корпус которого шарнирносвязан с кареткой и соединен с приводом, сателлиты жестко связаны с механическими руками, а центральнаяшестерня дифференциального механизма жестко связана с кареткой посредст" вом дополнительно введенной соединительной муфты..Кроме того сателлиты дифференциального механизма имеют искомый зубчатый венец, когда оси их взаимно перпендикулярны, а углы поворота равны углу поворота центрального колеса.На фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2- то же, вид сбоку; на фиг, 3- дифференциальный механизм; на фиг.4- то же, вид сбоку.Автооператор содержит основание 1, на котором смонтирована каретка 2, перемещаевая вертикально от гидроцилиндра 3. На каретке 2 установлены привод 4 поворота и ось 5, которая через соединительную муфту 6 соеди" нена с центральной шестерней 7 диф" Ференциального механизма. На оси 5 установлен корпус 8 дифференциального перемещения, на котором закреп 3 9313лено зубчатое колесо 9, находящеесяв зацеплении со штоком-рейкой 10привода 1 л, На валах сателлитов закреплены механические руки 11 и 12с захватами 13 и 11 л, расположенныево взаимно перпендикулярных плоскос"тях. За счет равенства делительныхокружностей центральной шестерни 7,сателлитов 15 обеспечивается равенство углов поворота рук 11 и 12, причем сателлиты 15 диФФеренциальногомеханизма имеют неполный зубчатыйнец.1Автооператор установлен между магазином (не показан) готовых деталейи магазином (не показан) заготовок,в которых размещены готовые детали16 и заготовки 17 с вертикальнымрасположениим осей,Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении захват 13автооператора свободен, второй захват 1 ч расположен непосредственнонад заготовкой 17, Затем производит.ся захват заготовки 17 и подъем каретки 2 вверх от гидроцилиндра 3Лосле подъема каретки включается привод 1 поворота, обеспечивающий повоЗОрот корпуса диФФеренциального механизма и механических рук 11 и 12 наугол 90, и разворот оси заготовкиперпендикулярно оси магазина, Заготовка освобождается, а корпус диФФеренциального механизма и руки реверсивным движением привода поворотавозвращаются в исходное положение,каретка опускается вниз. и захватзахватывает новую заготовку 17 у азахва 13 ждет готовую деталь 16. ффКак только захват 13 забрал готовуюдеталь 16, включается привод 5 пово-.рота, который через зубчатое колесо 9 муФту 6 и диФФеренциальный механизм осуществляет одновременный по-ф 5ворот готовой детали и заготовкитаким образом, что одна иэ них (готовая деталь) встает над магазиномготовых деталей, а другая (заготовка) - в зоне обработки, Заготовка 50освобождается для обработки, послечего готовую деталь перемещением каретки 2 от гидроцилиндра 3 вводятв магазин, и после ее освобождениякаретка 2 поднимается. Автооператор 55возвращается в исходное положение ицикл работы автооператора повторяется,Таким образом, захват 13 обслуживает только магазин готовых деталей,а захват 14 - только магазин заготовок. Заготовка и готовая деталь впроцессе поворота совершают сложноедвижение, состоящее не только из поворота их на угол 90 , но и иэ развоЮрота их оси перпендикулярно первоначальному положению.В случае использования автооператора с другой схемой загрузки, например с магазинами, ось заготовоккоторых расположена параллельно осишпинделя станка, необходимо развернуть соответствующий захват на угол90 ф, разъединить муФту 6,передаваявращение механическим рукам 11 и 12с захватами 13 и 11, минуя диФФеренциальный механизм.Использование изобретения расширяет технологические возможности автооператора эа счет обеспечения загрузки-разгрузки станков в любой изплоскостей заготовки и деталями сосями как параллельными, так и перпендикулярными оси шпинделя, а такжесократить технологическое время производственного процесса за счет совмещения поворота механических руки разворота захватов,Ожидаемый готовый экономическийэФФект от использования одного автооператора - 2,0 тыс, руб.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий основание, приводы, каретку с поворотнымузлом, на котором установлены механические руки с захватами; о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей, поворотный узел выполнен ввиде конического диФФеренциальногомеханизма, корпус которого шарнирносвязан с кареткой и соединен с приводом, сателлиты жестко связаны с механическими руками, а центральнаяшестерня диФФеренциального механизма связана с кареткой посредством дополнительно введенной соединительной муФты.2, Автооператор по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что сателлиты диФФеренциального механизмаимеют неполный зубчатый венец,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельствой 650780, кл. В 23 0 7/Ол, 1976,931370 аз 3610/ Тираж 7 ч 8ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, й"35, РаущсП "Патент", г. ужгород ул. Подписноеомитета СССРткрытийая наб., д. 4 Проектная,л Редактор Е. Кинив Составитель С, НовикТехред И. Тепер рректор Л, Бокшан