Автооператор для гальванических линий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 10,02. 81 (21) 3246029/22-02 1) М. Кл.з с присоединением заявки Мо С 25 Р 19/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(088,8) Опубликовано 300782. Бюллетень М 928 Дата опубликования описания 30,07.82 И.Ю.Муратов, В,Ф.Прищепа и Е.И.Радинский,(72) Авторы изобретения(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХЛИНИЙ Изобретение относится к оборудованию для гальванической обработки металлов,а именно к автооператорам,совершающим операции по переносу иустановке подвесок с изделиями налиниях гальванопокрытий.Известные автооператоры состоятиз рамы, перемещающейся вдоль гальванической линии, одной каретки сзахватами и механизмаМи вертикального перемещения каретки. Известныйавтооператор переносит вдоль линиина захватах каретки подвеску с обрабатываемыми изделиями и опускает (илиизвлекает) ее в ванну в соответствии с технологический процессом 13и 2),Недостатками известных автооператоров являются низкая производительность, вследствие необходимости совершагь большое количество холостыхвозвратных ходов при переносах.подвесок из одной ванной в другую, расход энергии на холостые ходы, уменьшение срока службы автооператоравследствие большого количества времени работы его на выполнении обработки одной партии изделий, атакже простой гальванических ваннв период времени после извлечения,одной подвески до установки следующей подвески.Цель изобретения - повышение производительности труда.Для выполнения поставленной цели,автооператор для гальванических линий, содержащий раму с вертикальными стойками и опорными катками,каретки с захватаМи, привод горизонтального перемещения рамы, привод вертикального перемещения кареток снабжен т-образными направляющими, укрепленными на вертикальных стойках и гибким тяговым органом конечной длтны для связи междусобой кареток, установленных с воэможностью перемещения по т -образнымнаправляющим.На фиг,1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б наФиг.2.Автооператор состоит из рамы 1с вертикальными стойками, опорными 25 катками 2 и приводом 3 горизонтального перемещения, на вертикальных стойках рамы закреплены У-образные направляющие 4, по которьаи перемещаются ролики 5 двух кареток б, с об рабатываевввмн деталями 7.формула изобретения На горизонтальной балке рамы расположен привод нертикального перемещения кареток б. Привод состоит из электродвигателя 8, редуктора 9, валов 10, расположенных на подшипниках 11. На концах валон 10 жестко закреплены барабаны 12 с винтовой нарезкой. На барабаны наложено несколько витков гибкого тягового орга-. на-каната 13. Канаты имеют конечную длину, середина каната крепится эа жимом 14 на средних канавках бараба- нов для предупреждения проскальзывания при подъеме (опускании) кареток.Концы канатов, огибая отклоняющие 15 блоки 15, крепятся к кареткам. Последние состоят из поперечной балки, имеющей захваты 16. На концах балки размещены ролики 5, которые перемещаются по направляющим 4. Автоопера тор снабжен конечными выключателями для обеспечения автоматической остановки и движения рамы, кареток и размещения захватов.Антооператор работает следующим 25 образом.Рассмотрим работу антооператора, например, при обслуживании гальванической линии иэ 5 ванн, На месте загрузки на захваты 16 кареток устанавливаются дне подвески с изделиями, каретки устанавливаются в среднее положение. Автооператор после включения привода горизонтального перемещения передвигается к ванне 1 и останавливается от воздействия на конечный выключатель, одновременно включается привод вертикального перемещения кареток при вращении барабанов 12, одна каретка опускается по направляющим и уклады нает подвеску с изделиями на ловители-токоопоры ванны. При этом вторая каретка поднимается по направляющим в крайнее верхнее положение.По истечении определенного вре мени выдержки иэделий в ванне 1 нключается привод и каретка с подвеской извлекается из ванны. Одновременно вторая каретка с подвеской опускается в ванну, размыкают ся захваты, каретка поднимается в среднее положение и автооператор перемещается к ванне 11. После оста- нонки загруженная каретка опускается в ванну, оставляет подвеску, и антооператор совершает холостой ход к загрузочно-разгрузочному месту за очередной поднеской. Затем авто- оператор передвигается к ванне 1 и извлекает из нее подвеску с обработанными деталями, одновременно опуская в ванну подвеску с необработанными деталями. Автооператор передвигается к нанне 11, извлекает и опускает подвески и переносит подвеску в ванну 11, а затем совершает холостой ход эа очередной подвеской и повторяет нсе ранее описанные операции, пока все ванны не будут загружены.Ванны расположены н соответствии с технологическим процессом. Из последней ванны антооператор извлекает подвеску с окончательно обработанными деталями и переносит ее к загрузочно-разгрузочному месту, где . свободной кареткой принимает очередную подвеску с необработанными изделиями и оставляет подф-веску с окончательно обработанными изделиями. Затем автооператор перемещается к наннам последовательно перенося и меняя подвескиВключение и выключение приводов горизонтального перемещения автоопера. тора и вертикального перемещения кареток, а также захватов обеспечивается либо системой конечных выключателей, либо программой,Автооператор для гальваническихлиний, содержащий раму с вертикальными стойками и опорными катками, каретки с захватами, привод горизонтального перемещения рамы, привод вертикального перемещения кареток, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения производительности линии, он снабжен У-образныминаправляющими, укрепленными на вертикальных стойках и гибким тяговыморганом конечной длины для связи между собой кареток, установленных своэможностью перемещения по У-образным направляющим,Источники информации,принятые во ннимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 316755, кл. В бб С 11/12, 1969,2, Авторское свидетельстно СССРМ 522287, кл. С 25 Р 17/06, 19741947232 г нФиг НИИПИ Закаэ 5551/41 Тирам 686 Подписное илизл ППП "Патент", г.Ужгород,ул. Проектная, 4