Автооператор для горизонтальных многошпиндельных токарных станков

В 23 О 7/04 по делам иэебретеиий и открытий(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ ИНОГОШПИНДГЛЬНЫХ ТОКАРНЫХ СТАНКОВ Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам и может быть использовано в различных отраслях промышленности, связанных с обработкой заготовок типа колец на горизонтальных многошпиндельных токарных станках, для перемещения, установки в положение обработки и съема заготовок, в частности в подшипниковом производстве для1 О обработки заготовок колец подшипников. Известен автооператор к многошпиндельному токарному полуавтомату,1 содержащий смонтированные на станине загружатель в виде двух параллельных штанг, каждая из которых снабжена упором и кулачковым патроном и расположена соосно соответствующему шпинделю станка, верхнюю и нижнюю направляющие, сопряженные с дугообразным сегментом, отводящий лоток в виде параллельных верхней и нижней направляющих, отсекатели и кантова"тель Г 13.Недостатком, известного автооператора является сложность конструкции.Цель изобретения - упрощение конструкции автооператора путем уменьшения числа приводных узлов и механи змов,Укаэанная цель достигается тем,что на концах направляющих и дугообразного сегмента каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы отсекате.ли, а кантователь выполнен в виде .полого цилиндра, в котором смонтирован с возможностью вращения дополнительно введенный столик, снаб"женный диаметральной перегородкой.На фиг. 1 схематически изображенавтооператор, общий вид 1 на фиг.2разрез А-А на фиг. 11 на фиг.3 - видБ на фиг,2,Автооператор для горизонтальныхмногошпиндельных токарных станков содержит смонтированные на станине станка загружатель 1, верхний и нижний загрузочные наклонные лотки 2, отводящий наклонный лоток 3 и кантователь 4. Загружатель 1 выполнен в виде двух параллельных штанг 5, внутри каждой из которых установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения упор 6 с конусным наконечником, со стороны которого 10 на конце каждой штанги 5 закреплен патрон 7 с подпружиненными кулачками 8.Правый конец каждой штанги 5 установлен в направляющей втулке 9, закрепленной в задней стенке станка, а левый конец - в направляющей втулке 10, закрепленной в вертикальном крон.- штейне 11, установленном на станине станка. Каждая штанга 5 установлена соосно соответствующему шпинделю станка(не показаны). Штанги 5 и их упоры 6 кинематически связаны с механикой станка, Каждый патрон 7 выполнен так, что его наружный диаметр несколько меньше наружного диаметра обрабатываемых колец. Кулачки 8 патронов 7 предназначены для удержания заготовок и полуобработанных колец при их загрузке в патроны станка и удержания полу- обработанных и обработанных колец при их выгрузке в отводящий лоток 3, Каждый загрузочный наклонный лоток 2 выполнен в виде расположенных параллельно верхней направляющей 12 и нижней направляющей 13, сопряженных с дугообразным сегментом 14. Направляющая 12 и направляющая 13 в поперечном сечении имеют каждая форму неравнобокого уголка, в большей полке которого выполнен паз. В пазу верхней направ;40 ляющей 12 на оси 15 шарнирно смонтирован отсекатель 16 с грузовым замыканием. на упор 17, а в пазу нижней направляющей 13 на оси 18 шарнирно смонтирован отсекатель 19 с грузовым замыканием на упор 20. Направляющие 12 и 13 установлены так, что меньшие полки их уголков обращены друг к другу, и закреплены на установленной перпендикулярно штангам 5 плите 21, в перед- в ней части которой выполнены сквозные отверстия, диаметр каждого иэ которых соответствует наружному диаметру патрона 7, соосные каждое с соответствующей штангой 5. При этом ширина 55 проема между меньшими полками уголков.направляющих 12 и 13 и плитой 21 соответствует ширине заготовки, Дугробразные сегменты 14, внутреннийдиаметр каждого из которых соответствует диаметру заготовки, расположены концентрично кромкам отверстий плиты 21 и закреплены на ней. На концахкаждого дугообразного сегмента 14 вы -полнены пазы. В пазу верхнего концакаждого дугообразного сегмента 14 наоси 22 шарнирно смонтирован отсекатель23 с грузовым замыканием на упор 24, ав пазу его нижнего конца на оси 25шарнирно смонтирован отсекатель 26 сгрузовым замыканием на упор 27. Концырабочих частей отсекателей 16, 19,23и 26 при их грузовом замыкании наупоры 17, 20, 24 и 27 расположены поокружности, диаметр котороР соответствует наружному диаметру патрона 7, Приэтом наружные поверхности меньших полокуголков направляющих 12 и 13 и соот-ветствующие им торцы рабочих частейотсекателей 16, 19, 23 и 26 расположены в одной плоскости. Плита 21верхней частью прикреплена к вертикальному кронштейну 11 посредствомрегулируемой втулки 29 с,гайками 30и нижней частью к горизонтальномукронштейну 31, прикрепленнсму к передней стенке станка. Отводящий наклонный лоток 3 выполнен в виде двухскрепленных между собой параллельныхверхней и нижней направляющих 32 и33 соответственно, На конце нижнейнаправляющей 33 закреплена планка 34с вырезом, в который входит горизонтальный кронштейн 31, Отводящий наклонный лоток 3 установлен так, чтоего верхняя направляющая 32 сопряжена с дугообразным сегментом 14 верхнего загрузочного наклонного лотка2, а нижняя направляющая 33 с дугообразным сегментом 14 нижнего загрузочного лотка 2. При этом боковыестороны направляющих 32 и 33 прилегают .кторцам дугообразных сегментов14 верхнего и нижнего загрузочныхнаклонных лотков 2. Отводящий наклонный лоток 3 закреплен посредствомпланки 34 на горизонтальном кронштейне 31 гайками 35. Загрузочные наклонные лотки 2 и отводящий лоток 3 установлены так, что направляющие 12 и13 загрузочных наклонных лотков 2 инаправляющие 32 и 33 отводящего наклонного лотка 3 расположены под равными и противоположно направленнымиуглами с . Кантователь 4 состоит изполого цилиндра 36 и смонтированногос возможностью вращения в центральном5 8827 отверстии дна цилиндра 36 столика 37, На цилиндрической части полого цилиндра 36 выполнен открытый вырез для прохода верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3 и нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. При этом линия пересечения прилегающих друг к другу боковых поверхностей этих направляющих 32 и 13 совпадает с осью полого цилиндра 36, Верхняя полость поворотного столика 37 разделена диаметральной перегородкой 38 на две половины, одна из которых - рабочая расположена под углом , соответствующим углу наклона верхней направляющей 32 отводящего наклонного лотка 3.Работа автооператора для горизонтальных многошпиндельных токарных станков осуществляется следующим образом.В исходном положении штанги 5 супорами 6 и патронами 7 занимают крайнее правое положение,при котором конусные наконечники упоров 6 контактируют с соответствующими подпружиненными кулачками 8, удерживая последние сведенными, При загрузке верхнегозагрузочного наклонного лотка 2 за- зОготовками колец, последние скатываются по его нижней направляющей 13в соответствующий дуговой сегмент14. При скатывании заготовка кольца нажимает на концы рабочих частей отсекателей 16 и 19 верхней и нижней направляющих 12 и 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 и отсекателей 23 и 26 дугового сегмента 14 этого лотка 2. Под действием веса заготовки кольца отсекатели 16, 19, . 23 и 26 отходят от соответствующих упоров 17, 20, 24 и 27 и концы их рабочих частей охватывают заготовку по наружному диаметру и удерживают в дугообразном сегменте 14. При перемещении штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 влево сведенные подпружиненные кулачки 8 входят внутрь удерживаемой в дугообразном сегменте 1450 отсекателями 16, 19, 23 и 26 заготовки кольца и при соприкосновении торца соответствующего патрона 7 с торцом этой заготовки кольца упор 6 отходит вправо от находящихся внутри55 заготовки кольца сведенных подпружиненных кулачков, которые при этом разводятся и зажимают изнутри эту заготовку кольца, При дальнейшем 246перемещении влево штанг,5 с упорами6 и патронами 7, в дугообразный сегмент 14 верхнего загрузочного лотка2 входит соответствующий патрон 7.При этом загруженные в этот лоток 2заготовки колец упираются в патрон 7и отсекатели 16, 19, 23 и 26 замыкаются на соответствующие упоры 17,20, 24 и 27, а патрон 7 вводит всоответствующий патрон станка зажатую подпружиненными кулачками 8 заготовку кольца, которая зажимаетсяв нем. При этом штанги 5 и патроны 7останавливаются, а упор 6, продолжаяперемещаться влево, своим конуснымнаконечником нажимает на разведенныеподпружиненные кулачки 8 и сводитих.После этого штанги 5 с упорами 6 и патронами 7 перемещаются вправо изажатая в патроне станка заготовкакольца уводится и на ее место подается полуобработанное кольцо. Приперемещении штанг 5 с упорами 6 ипатронами 7 влево сведенные подпружиненные кулацки 8 входят вовнутрь полуобработанного кольца, и в моментсоприкосновения торца патрона 7 с торцом полуобработанного кольца цангапатрона станка разжимается и упоры 6,перемещаясь вправо, отходят от све"денных подпружиненных кулачков 8, которые при.этом разводятся и зажимают изнутри полуобработанное кольцо.После этого штанги 5 с упорами 6 ипатронами 7 перемещаются вправо и вмомент, когда торец полуобработанногокольца упирается в торцы рабочих частей отсекателей 16, 19, 23 и 26, упоры 6 перемещаются влево и конусныйнаконечник соответствующего упора6 нажимает на подпружиненные кулачки 8, которые при этом сводятся. При дальнейшем перемещении вправо штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 сведенные подпружиненные кулачки 8 выходят из полуобработанного кольца, которое при этом скатывается по верхней направляющей 32 отводящего лотка 3 на рабочую половину столика 37 и удер. живается диаметральной перегородкой 38 и стенкой полого цилиндра 36. При подходе штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 к крайнему правому положению столик 37 поворачивается на 180 ф и полуобработанное кольцо скатывается на нижнюю направляющую 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2. В крайнем правом положении штанг 5 с упорами 6 и патронами 7 находящиесяна нижней направляющей 13 верхнего загрузочного наклонного лотка 2 заготовки колец скатываются в его дугообразный сегмент 1 ч, а полуобработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 13 нижнего загрузочного наклонного лотка 2 в его дугообразный сегмент 1 М.После чего цикл повторяется. При повторном цикле верхний загрузочный наклонный лоток 2 и соответствующие ему штанга 5 с упором 6 и патроном 7 осуществляют работу с последующей заготовкой кольца аналогично описанной, а нижний загрузочный наклонный лоток 2 и соответствующие ему штанга 5 с упором 6 и патроном 7 аналогично, осуществляют работу с полуобработанным кольцом. По окончании повторного цикла обработанное кольцо скатывается по нижней направляющей 33 наклонного отводящего лотка 3 в приемную тару.Техническое преимущество предлагаемого автооператора заключается в простоте его конструкции, обеспе- чивающей свободное скатывание зоготовок и полуобработанных колец в загру 5 очные лотки, а также захватывание и загрузку их в патроны станка без дополнительных поворотных устройств загружателя и кантователей. Это упрощает монтаж и наладку автооператора, повышает его эксплуатационную-иадежность и сокращает время на обслуживание станка.Формула изобретенияАвтооператор для горизонтальныхмногошпиндельных токарных станков,содержащий смонтированные на станинестанка загружатель в виде двух парал О лельных штанг, каждая из которых снаб-жена упором и кулачковым патроном ирасположена соосно соответствующемушпинделю станка, верхнюю и нижнююнаправляющие, сопряженные с дугооб разным сегментом, отводящий лоток ввиде параллельных верхней и нижнейнаправляющих, отсекатели и кантователь)о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции, на концах 20 направляющих и дугообразного сегмента каждого загрузочного лотка выполнены пазы, в которых шарнирно смонтированы отсекатели, а кантовательвыполнен в виде полого цилиндра, в д котором смонтирован с воэможностьювращения дополнительно введенныйстолик, снабженный диаметральнойперегородкой.30Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Волчкевич Л.И., Усов Б.И. Автооператоры, М., "Машиностроение", 197 Й,с. 126-128, рис. 60.882721 А-Я Составитель С. Новикедактор С. Патрушева Техред М. Голинка Корректор О. Билак П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Фил Ш е т Заказ 10059/15 Тираж 773 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушская на