Автооператор

Союз Советских Социалистических Рвспублнк(5)М. КЛЗ В 25 ) 13/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР не дмаи нзебретеннй н еткрытнй(54) АВТООПКРЛТОР Изобретение относится к машиност роению, а именно к автооператорам для автоматизации вспомогательных операций на предприятиях при штампов. ке, механической обработке, литье, сборке и т.д.Известен автооператор, содержащий механическую руку с передними и задними жесткими упорами, привод продольного пермещения, выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры, расположенные на поворотном блоке, и механизм поворота блока, выполненный в аиде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкатель и кулачок 1).Недостатком известного автооператора является сложность. конструкции.Цель изобретения - устранение ука занного недостатка. Цель достигается тем, что толкатель выполнен корончатым, а кулачок жестко связан с пово ротным блоком, причем один конец ко рончатого толкателя контактирует с передними жесткими упорами, а дру" гой - с кулачком.На фиг. 1 изображен автооператор общий вид; на фиг. 2 - механизм управления величиной перемещения меха,нической руки; на фиг, 3,- разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечениеБ-Б на фиг, 3; на фиг,5 - сечение В-Вна фиг, 2,Автооператор содержит механическуюруку .1,гидроцилиндр 2 привода руки,основание З,в котором смонтированы,механизмы подъема и поворота (не показаны), механизм 4 управления величиной перемещения механической руки 1,захват 5,передний жесткий упор 6 ру-фки,эадний. жесткий упор 7 руки.Механизм 4 управления величинойперемещения механической руки включает в себя втулку 8 с копирными паза 15 ми, в одном из пазов установлен ку-.лачок 9, который имеет скошенный выступ и возможность продольного и углового перемещений. кулачок 9 жесткосвязан со штоком 10, контактирует с20 корончатым толкателем 11 и подпружинен пружиной 12.На конце штока 10 жестко закреплен.блок 13 с регулируемыми упорами 14.Дроссели 15 служат для обеспечения25 торможения в конце хода руки (вперед"назад) и взаимодействуют - один сблоком 13 упоров, а другой - с жестким упором 6.Автооператор работает следующим30 образом. и,Й. .е Оренбургское головное конструкторское бюр Гидропрессф Министерства станкостроитеЛВнейи инструментальной промышленности СССРА:Ф -При подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, механическая ,рука 1 перемещается вперед, задний упор 7 руки наезжает на соответству-, ющий заданной программе регулируемый упор 14, расположенный на блоке 13,перемещает его вперед вместе с упоМянутым блоком.Блок 13 перемещает шток дросселя 15 и осуществляется плавное торможение и полная остановка движения механической руки автооператора. 1 ОПри подаче жидкости в штоковую полость гидродилиндра 2, рука 1 перемещается назад, передний упор 6 наезжает на шток 10 корончатого толкателя 11 и перемещает его поступательно в копирных пазах втулку 8 вправо.При этом одним из своих зубцов корончатый толкатель 11 перемещает кулачок 9 до выхода его из копирного паза втулки 8. После выхода выступа кулачка 9 из копирного паза втулки 8 кулачок 9 под действием пружины 12 и благодаря скосам, выполненным на зубце корончатого толкателя 11, выступе кулачка 9 и втулке 8, соскальзывает в следующий копирный паз втулки 8. Происходит. угловое сме-, щение кулачка 9 и связанного с ним блока 13, обеспечивая при следующем ходе руки 1 заранее заданное очередным упором 14 перемещение.Далее цикл повторяется.ЭФфективность изобретения заключается в простоте конструкции.Формула изобретения Автооператор, содержащий механическую руку с передними и заднимижесткими упорами, привод продольногоперемещенИя, выполненный в виде силового цилиндра, регулируемые упоры,расположенные на поворотном блоке,и механизм поворота блока, выполненный в виде копирного устройства, содержащего втулку с пазами, толкательи кулачок, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с цельй упрощения конструкции, толкатель выполнен корончатым,а кулачок жестко связан с поворотнымблоком, причем один конец корончатого толкателя контактирует с передними жесткими упорами, а другой - с ку,лачком,Источники ииФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Новые разработки в области промышленных роботов. Сборник трудовНИАХ 9 386. Под ред, П.Н.Белянина,аказ 7951/26 Тираж 1093 Поддисно нлиал ППП фйатентф, г Ужгород, ул, Проектна ниип Фа Фг 865652