Автооператор

2 СООЗ ССжТСКИХсоцидлистич ежи хРЕСПУБЛИК(19) (Ш 250 19 00 ГОСУДАРСТВПОДЕЛАМ Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК В СКОМУ СВИД ИЯ чР МО 1 ф.+ъ:Е: ЕТЕЛЬСТВУ ТО в,оробСССР(54)(57) АБТООПЕРАТОР, содержащий корпус, механизмы вертикального и го" ,ризонтального перемещений, направляющие н захватные органы, о т л и ч.аю щ и й с я тем, чтос целью повышения универсальности автооператора,. каждый захватньюй орган снабжен бру-. сом со сквозным Т-образным Пазом, в котором установлены ловители с .возможностью горизонтального перемещения, а брус установлен шарнирно иа ка.ретке механизма вертикального переме:щения посредством втулок и подпружиненных, скалок.Изобретение относится к вспомогательному оборудованию цехов, а бо-лее конкретно - к элементам манипуляторов, смонтированных на наземныхтранспортных средствах и может бытьиспользовано в автооператорах, входя-щих в состав автоматических линийгальванических цехов.Известен антооператор АММдлягальванических линий, содержащий кор.пус, механизм вертикального и гориэонтального перемещения, направляющие и захватный орган 1.Однако переналадка автооператорана линии с раэногабаритными Вайнамитребует . значительных затРат времени,Известен также автооператор длягальнано-химических автоматов, содержащий корпус, механизмы вертикальногои горизонтального перемещений, направляющие и захватные органы 2 3.К недостаткам известных конструкций автооператоров следует отнести то,что захватный орган неподвижно скреплен с механизмом нертикального перемещения, а следовательно, и расстояние между ловителями остается неиэ"менным, что снижает .технологическиевозможности автооператоров, а перестановка ловителей очень .сложнаяоперация. 30Цель изобретения - повышение универсальности автооператора.ПЬставленная цель достигаетсятем, что н устройстве, содержащемкорпус, механизмы вертикального и 35горизонтального перемещений, направляющие и захватные органы, каждый захватный орган снабжен брусом сосквозным Т-образным пазом, в котором установлены ловители с возмож Оностью горизонтального перемещения,а брус установлен шарнирно . на к аретке механизма вертикального пере"мещения посредством втулок и подпружиненных скалок.,На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - вид А нафиг.1, на Фиг,З - захватный органавтооператора, на Фиг.4 - вид Б нафиг.З; на Фиг.5 - разрез В-В на Фиг,4.Автооператор состоит из корпуса 1, выполненного в виде портала,перемещающегося на катках по направляющим (не показаны), на которомукреплены механизм горизонтальногоперемещения 2 и электродвигатель 3 55мехайизма вертикального перемещения,состоящего из каретки 4, тяговой цепи 5 и направляющих 6. На каретке 4 посредством шарнира 7 подвешены втулки 8, скрепленные между собойгоризонтальными пластинами 9 и вертикальной пластиной 10. Через втулки8 пропущены скалки 11, на верхнемконце которых установлены гайки 12,а нижние концы скалок скреплены сбрусом 13. На нижней плоскости бруса 13 выполнен Т-образный паэ 14,в котором болтом 15 через кронштейны 16 укреплены ловители 17. Брус 13с лонителями 17 от. самопроизвольных перемещений относительно втулок 8 удерживаются пружинами 18, аположение ловителей 17 каждого захватного органа относительно друг друга регулируется установочным винтом 19, размещенным на пластине 10. Автооператор работает следующим образом.С помощью механизма горизонтального и еремещения 2, корпус 1 подается к технологической ваннене показана ) включается электродвигатель 3, который приводит в движение цепь 5 и каретка 4 перемещается по направляющим 6 вверх. Ловители 17, захватного органа, подвешенного при помощи шарнира 7 на корпусе каретки 4, захватывают подвеску с изделиями и извлекают их, иэ ванна.Благодаря выполнению захватного органа предлагаемым образом расши-. ряются технологические воэможности устройства, так как наличие шарнирного соединения между кареткой подь" емного механизма и захватным органом позволяет изменять расстояние меж ду ловителями за счет обеспеЧения возможности устанонки захватного органа под углом к вертикали и удер" жанни его н этом положении установочным винтом, что в конечном результате позволяет автооператору предлагаемой конструкции обслуживать гальванические линии с Раэногабаритными ваннами. За счет увеличения числа ловителей, которое может изме" няться благодаря наличию в брусе захватного органа сквозного Т-образного паза, повышается производительность антооператора.Кроме того, за счет регулировки длины подпружиненных скалон можно регулировать величину Н.Экономический, эффект от внедрения устройства составит 1785 руб. в год на одну гальваническую линию.