Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТЕЛЬСТВУ Сафз СоаетскикСоциалистическихРеспублик м 9180121 ЩМ.Кл.э В 237/04 с присоединением заявки М 9 осударствеииый комитет СССР во делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 07.04.82 я.с.пугач, Л.И.Вокша, В.Н. и Б,Ш.БогоМольн) Авторы обретени 71) Заявит Ленин и кон адский филиал Госуда рукторского.институт(54) АВТОСПЕРА 10 в которой уста- орган.а принципиалвра 1 на фиг.2 к ест в момент ма шлицевой втулкой,новлен исполнительныйНа Фиг,1 изображенная схема автооператоводило и мальтийский рвзаимодействия.Автооператор содержит привод 1,например электропривод, соединенныйзубчатой передачей 2 с валом 3, накотором жестко закреплены водило 4мальтийского механизма и кулачок 5,контактирующий с толкателем 6, образующим с кулачком 5 кулачковую пару.Толкатель.соединен с воэможностьюповорота с перемещающим заготовки 7исполнительным органом 8 которыйустановлен в шлицевой втулке;9, расположенной в корпусе 10 с возможностью поворота и соединенной жестко с мальтийским крестом 11.йвтооператор. работает следующимобразом.При включении привода 1 вращениезубчатую передачу 2 передаетвал 3, от которого через кулан толкатель 6 осуществляетсяание исполнительного органа 8зятия заготовки 7 и подъем истельного органа в крайнее, верхоложение после .реверсирования через ся на чок 5 опуск дпя в полни нее п Изобретение относится к области подъемно-транспортного.машиностроения, в частности к автооператорам.Йзвестен автооператор, содержащий корпус, исполнительный орган и привод в виде двух мальтийских механизмов, кинематически связанных дифференциалом, и коленчатого вала (11,Недостатками известного автооператора являются сложность конструкции автооператора, обусловленная на- . личием двух мальтийских, крестов, дифференциала и коленчатого вала, к " зависимость вертикальных перемещений рабочего органа от размероВ эксцеитрицитета коленчатого вала, что ограничивает технологические воэможности применения автооператора.Целью изобретения. является раааирение технологических возможностей с одновременным упрощением конструкции автооператора.Цель достигается тем, что он снабжен кулачковой парой, кулачок которой жестко связан с водилом мальтийского механизма, а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относительно него,и расно" ложенной в корпусе и жестко связанной с крестом мальтийского механиз" ЗО венного проектногоСоюзпрсммеханиэацият."Патен л.Прое филиал г.ужго ая,4 привода. Прн дальнейшем повороте вала Э водило 4 входит в зацепление с мальтийским крестом 11, жестко связанным со шлнцевой втулкой 9, поворачивая исполнительный орган 8 на соответствующий угол. После выхода водя ла 4 нз зацепления с мальтийским крестом 11 происходит опускание ис полнительного органа В для укладывания заготовки 7. Прн обратном вращении кулачка 5 исполнительный орган 8 10 поднимается в крайнее верхнее положение, поворачивается. в обратном направлении и занимает исходное положение для очередного цикла.В период подъема и опускания ис" полнительного органа 8 водило 4, вра" щающееся вместе с валом 3, и мальтийский крест 11 контактируют профилированными поверхностями, обеспечивая фиксацию жестко связанной с мальтийским крестом 11 шлицевой втулки 9 и расположенного,внутри нее исполнительного органа 8.Возможность значительных вертикальных перемещений рабочего органа позволяет применять автооператор на 25 ВНИИПИ Заказ 1979/1 различных автоматических линиях, аупрощение конструкции обеспечит по"вышение надежности автооператора,Автооператор, содержащий корпус,исполнительный орган и привод в виде мальтийского механизма, о т л и -чающий с я тем, что, с цельюрасширения технологических возможностей с одновременным упрощениемконструкции, он снабжен кулачковойпарой, кулачок которой жестко. связанс водилом мальтийского механизма,.а толкатель - с исполнительным органом с воэможностью поворота относи-тельно него, и расположенной в корпусе и жестко связанной с крестоммальтийского механизма щлицевой втул"кой, в которой установлен исполнительный орган.Источники информациЮ,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 176779, кл. В 23 Ц 7/04, 1961.