Автооператор для гальванических линий

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик он 990889(31) М. Кл.ф С 25 О 19/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(54) АВТООПЕРАТОР ЦЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИЙ Изобретение относится к йанесению: гальванических покрытий и предназначено для переноса деталей иэ одной ванны в другую.Известен автооператор для гальванических линий, содержащий раму с опорными катками, на вертикальные стойки которой опираются ролики каретки, приводы горизонтального и вертикального перемещения, а барабан привода вертикального перемещения выполнен в виде двух цилиндров разных диаметров, основания которых соединены усеченным конусом, связан-. ный со щкивом каретки бесконечным тросом 1).Конструкция известного автооператора позволяет изменять скорость вертикального перемещения каретки, но сложность специального привода вертикального перемещения влечет эа собой увеличение веса автооператора, что ухудшает его динамическую характеристику.Известен также автооператор для гальванических линий, содержащий самоходную тележку с приводом, горизон-.альную направляющую, механизм прижима подвесок и механизм подъема, выполненный в виде установленных на вертикальных направляющих двух, снабженных индивидуальными приводами,тележек, несущих на себе грузовахваты, направленные в противоположныестороны оси линии расположения ванн.В известном автооператоре возможно применение стандартных механизмов подъема (таль электрическая),что упрощает его конструкцию 23.Однако отсутствие механизма изменения скорости не позволяет увеличивать скорость"вертикального перемещения тележки, что снижает производительность работы автоматическойлинии,Целью изобретения является увеличение производительности и обеспечения надежной работы линии.Указанная цель достигается тем,что автооператор для гальваническихлиний, содержащий вертикальные направляющие механизм горизонтальногоперемещения, механизмы прижима подвесок, тележки, снабженные индивидуальными приводами с тросами, грузоэахватами и упорами, расположенные поразные стороны центральной оси автооператора и установленные на вертикальных направляющих, снабжен полэунами, установленными на вертикальныхнаправлявших с возможностью взаимодействия с упорами тележек и направляющих, а свободный конец троса каждого индивидуального привода закреплен на ползуне..На фиг. 1 показан автооператор видсбоку; на фнг, 2 - кинематическая схема механизма подъема,Автооператор состоит иэ .самоходной тележки 1 с приводом 2, горизонтальных направляющих 3, вертикальных щнаправляющих 4 и 5 .с упорами 6 и 7,механизмов 8 и 9 прижима подвесок.механизма подъема, выполненного в виде установленных на вертикальных направляющих 4 и 5 двух снабженных инди видуальными приводами 10 и 11 тележек12 и 13 с грузозахватами 14 и упорами 15, причем свободиый конец троса 16 жестко закреплен в ползуне 17.Автоопеоатор работает следукармобразом.В автоматическом режиме работы пег.ренос н обмен подвесок автооператоромпроизводится согласно заложенной программе. Автооператор, несущий на одной тележке 12 извлеченную из предыдчщей ванны подвеску, перемешаетсяпо горизонтальным направляющим 3,самоходной тележкой 1 с приводом 2к слепуюшим ваннам. Автооператоростанавливается так, чтобы захваты 30каждой тележки находились над соот-ветствчющей позицией ванны. Расстояние между позициями ванн равно расстоянию между тележками 12 и 13 автооператора. Одна тележка 12 погружает подвеску с деталями. в одну позицию другая тележка 13 извлекает подвеску из другой позиции. При необходимости можно тележкой 12 извлекатьподвеску;из однсй позиции, а дрязгой ф)тележкой 13 погружать принесеннуюподвеску в ту же позицию с предварительным перемешиванием автооператорапо горизонтали.Погружение пфдвесок в ванну и извлечение их из нее производится спомощью вертикального перемещениятележек 12 и 13 по вертикальным направляющим 4 и 5,В случае верхнего положения тележки 12 ползун 17 с закрепленным тросом 16 фиксируется на опорах 15и по команде вместе с тележкой по направляющим 4 начинает движение вниз на большой скорости. Не доходя до крайнего нижнего положения, полэун останавливается упором 6, а тележка продолжает свое движение вниз, но уже на малой скорости. В зависимости от высоты установки упора 6 можно добиться снижения скорости непосредственно перед самой посадкой и-двески на ловители ванны, Подъем тележки сопровождается изменением скорости в обратном порядке. Вертикальное перемещение тележки 13 происходит по вертикальным направляющим аналогично вертикальному перемещению тележки 12.Использование предлагаемого механизма подъема позволяет увеличить общую скорость вертикального перемещения тележки, повысить надежность работы механизма и увеличить производительность линии на 15.Формула изобретенияАвтооператор для гальваническихлиний, содержащий вертикальные направляющие, механизм горизонтального перемещения, механизмы прижима подвесок,тележки, снабженные индивидуальнымиприводами с тросами, грузоэаиватамии упорами, расположенные по разныестороны центральной оси автооператора и установленные на вертикальныхнаправляющих, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения надеж-,ной работы, он снабжен ползунами,установленными на вертикальных направляющих с возможностью взаимодействияс упорами тележек и направляющих, асвободный конец троса каждого индивидуального привода закреплен наползуне,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 379682, кл. С 25 0 19/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССРР 271990, кл. С 25 О 19/0, 1968,Подписно Тираж 641 ВНИИПИ Государственного коми по делам иэобретений и отк 113035, Москва, Ж, РаушСка,Редактор Н. Рогулич оставитель Э. Померане хред М.Коштура тета СССРрытивя наб , д, 4