Автооператор для гальванических автоматов

пп И 0941 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических РеспубликГ 15 В 21,/02 сударстеенный комите СССРделам изобретений и открытий(71) Заявитель АТОВ 54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ А втоматичеравлени й на детава.Это дмиров ансе автоователей,програмны клищепныелинии д ем, что блок програмн на 1 подвижном корпусодержит узел адресоый с барабаном блока а на станине установлеы торможения, разместановки оператора на есователей. остигаетсяия размещеператора исоединеннпирования,новые копирв местах овижения адр Изобретение применяется в аских линиях с программным упдля нанесения защитных покрытили автомобилей,Известен автооператор для гальванических автоматов, содержащий станину, подвижный корпус, на котором размещеныприводы вертикального и горизонтальногоперемещений, к которым через блок программирования подключен захватный орган.Однако автооператоры такого типа обладают рядом существенных недостатков, ккоторым относится возникновение значительных инерционных сил при резкой остановке и трогании с места подвижной части,что приводит в общем к ограничению производительности оператора и линии в целом.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности устройстНа чертеже представлена гидрокинематическая схема оператора.Автооператор содержит неподвижную часть - станину 1 с ходовыми путями, на которой в местах остановки расположены клиновые копиры 2.Подвижная часть оператора состоит пз корпуса 3, опирающегося на катки 4, причем один из них ведущий, связанный через червячную передачу 5 с гидромотором 6 - приводом горизонтального перемещения, захватного органа траверсы 7 для подъема и опускания подвесок и барабанов, закрепленных на цепях 8, связанных со звездочками 9. На приводном валу 10 траверсы 7 размещены шестерня 11 и копир 12,Г 1 рограмма работы автооператора записывается в блоке программирования, содержащем барабан 13, который своими опорами вставляется в направляющие траверсы 14. Гидроцилиндр 15, шток которого связан с траверсой 14, осуществляет возвратно-поступательное перемещение барабана 13, на нижней опоре которого расположен храповый механизм 16, взаимодействующий с водилом 17 и упором 18, расположенным на корпусе 3 подвижной части оператора,С левой стороны программного барабана размещаются золотник 19 гидромотора б, золотник 20 улравления вертикального при 510941вода гидроцилиндра 21 подьсма и опускания, шесть золотников 22 узла адресователей,С правой стороны программного барабана установлены золотники 23, дроссель 24 5выдержки времени, реле времени 25, управляющее золотником 26 перемещения гидроцилиндра 15, дроссель 27, регулирующийскорость гпдроцилипдра 15, Золотник 28от копира 12 управляет псремещепнем Ипоршня реле времени.Работа автооператора происходит следующим образом,От насосной станции масло подводится кзолотнику 19 и через него к гидромотору 6, 15Переключение золотника 19 осуществляетсяпрограммным барабаном 13,Если, программный барабан находится влевом положении, то три из шести золотников адресователей находятся в крайнем 20левом, положении и тем самым обеспечивают слив масла от золотника 19 в сливнуюмагистраль. Гидромотор 6 при этом вращается и происходит перемещение автооператора (по схеме справа налево), 25Через золотник 20 масло подводится кгидроцилиндру 21, но подъема траверсы 7не происходит, так как слив масла пз штоковой полости гидроцилиндра 21 перекрыттремя нижними золотниками 22 узла адре- зосователей. При движении оператора выдвинутые влево золотники узла адресователявстречаются с клиновыми копирами 2 иплавно передвигаются вправо, перекрываяслив масла, и автооператор останавливает- Здся.В крайнем правом положении золотники22 открывают слив гидроцилиндра 21, ипроисходит подъем траверсы 7. Копир 12при этом передвигает золотник в крайнее 40правое положение, и масло попадаст вверхнюю полость реле времени 25, Поршень реле времени опускается вниз, золотник 26 передвигается в нижнее положение,и масло поступает через дроссель 2 в бесштоковую полость гидроцилиндра 15, в результате чего барабан 13 передвигается вправо, воздействуя на золотник 23 выдержки времени.По окончании подъема траверсы 7 копир 12 занимает исходное положение, а золотник 28 - левое положение, и масло поступает в нижнюю полость реле времени 25.Поршень реле времени поднимается вверх со скоростью, которую ему обеспечивает дроссель 24, включенный золотником 23.При отсутствии необходимости в выдержке масло подается через другой золотник 23, у которого дроссель отсутствует. Золотников 23 и дросселей 24 может быть несколько (при необходимости различных выдержек времени).В верхнем положении поршень реле времени включает золотник 26, и масло через дроссель 27 подводится к штоковой полости гидроцилиндра 15. Программный барабан 13 возвращается в крайнее левое положение с новой программой, траверса 14 переводит в левое положение золотник 23,11 рограммный барабан 13 в левом положении выдвигает влево три других золотника узла адресователя, включает золотники гидромотора 6 и гидроцилиндра подъема и опускания на новую программу.Затем весь цикл повторяется.Формула изобретенияЛвтооператор для гальванических автоматов, содержащий станину, подвижный корпус, на котором размещены приводы вертикального и горизонтального перемещений, к которым через блок программирования подключен захватный орган, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, блок программирования размещен на подвижном корпусе автооператора и содержит узел адресователей, соединенный с барабаном блока программирования, а на станине установлены клиновые копиры торможения, размещенные в местах остановки оператора на линии движения адресователей,510941ПпМаУдактор Л. Павлова Техред Л, Куклина Корректор О. Тюрин аказ 2341/20 Изд. М 609 Тираж 749 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР но делам изобретений и откргятнн 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5ипография, пр. Сапунова,