Автооператор для гальванических линий

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУата опубликования описания 05.02.8 Авторызобретения Трегубова. Цедилкин, С. С. Якуше(71) Заявитель 4) А ВТООПЕ РАТОР Предлагаемое изобретение относится к области нанесения гальванических покрытий, в частности, к устройствам для обработки деталей на подвесках в автоматических и механизированных линиях.Известен автооператор для гальванических линий, включающий корпус с вертикальными направляющими, в которых размещен подъемно-опускной орган с установленными на нем ведущей и ведомой звездочками 1.Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как подъемно-опускной орган имеет одну скорость перемещения груза.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автооператор для гальванических линий, включающий приводную тележку горизонтального перемещения с вертикальной стойкой, размещенную на ней каретку вертикального перемещения с грузо- захватным органом, связанную с приводом через трособлочную систему, и механизм замедления скорости захватного огана 2.Недостаток устройства - высокая скорость ввода обрабатываемых изделий с подвеской в раствор ванн, так как величина Я ГАЛЬВАНИЧЕСКИХ ЛИНИИ 2пути замедления скорости является незначительной и замедление происходит в момент установки подвески на ложементы ванн.Расширение зоны пути замедления приводитк увеличению габаритов автооператора иусложнению его конструкции.Кроме того, соотношение длины плеч рычагов ограничивает возможность увеличенияпути замедления за счет их поворота нанезначительный угол,Указанные недостатки ведут к соскальзыванию деталей с подвесок, нарушениюповерхности токовых контактов деталей сподвесками, ориентации детали в ванне, атакже к выбросу растворов из ванн.Цель изобретения - повышение качестваобработки изделий и увеличение надежности работы автооператора.Указанная цель достигается тем, что механизм замедления скорости захватного органа выполнен в виде телескопической связи грузозахватного органа с кареткой. Приэтом телескопическая связь выполнена в виде укрепленных на каретке направляющихи установленных в них с возможностью вертикального перемещения штанг, связанныхс грузозахватным органом и имеющих упоры,Трос 15 закреплен на каретке 5 через блок 14, что позволяет перемещать в начале подъема или в конце опускания грузо- захватный орган 10 со скоростью меньшей, чем скорость движения самого троса, на величину телескопической части каретки 5, т. е. на величину цилиндрических направляющих 11.После того, как трос 15 выбирает свободный ход тележки 5, блок 14 перестает вращаться и скорость подъема последней увеличивается. 1 в 9081ЭНа фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка вертикального перемещения, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид спереди.5Автооператор содержит вертикальную стойку 1 и горизонтальный направляющий путь 2, тележку 3 для горизонтального перемещения с приводом 4, каретку 5 для вертикального перемещения с приводом 6. На тележке 3 горизонтального перемещения установлена холостая каретка 7 с фиксирующим устройством 8.Каретка 5 установлена на вертикальных стойках, выполненных с ограничителями 9.Автооператор имеет механизм замедления скорости грузозахватного органа 10, который выполнен в виде телескопической связи каретки 5 и грузозахватного органа 10. Телескопическая связь состоит из направляющих 11, укрепленных на каретке 5 и установленных в них с возможностью перемещения штанг 12, связанных с грузо- захватным органом 10 и имеющих упоры 13 по концам. На грузозахватном органе 1 О смонтирован блок 14, через который перекинут трос 15, закрепленный одним концом с приводом 6 вертикального перемещения, а другим с верхней частью каретки 5.По вертикальной стойке 1 с помощью привода 6 посредством троса 15 перемещается каретка 5 с грузозахватным органом 1 О.зв Опускание происходит в обратном порядке, а именно: трос 15 опускает каретку 5 до ее соприкосновения с ограничителями 9 стоек 1, при этом трос разматывается через блок 14, установленный на грузозахватном органе 10, и скорость движения последнего замедляется в два раза.Увеличение скорости вертикального перемещения груза повышает производительность автооператора.Кроме того, выполнение тележки вертикального перемещения телескопической позволяет обрабатывать длинномерные детали, что расширяет технологические возможности устройства.формула изобретения1. Автооператор для гальванических линий, включающий приводную тележку горизонтального перемещения с вертикальной стойкой, размещенную на ней каретку вертикального перемещения с грузозахватным органом, связанную с приводом через трособлочную систему, и механизм замедления скорости захватного органа, отличающийся тем, что, с целью повышения качества ооработки изделий и увеличения надежности работы автооператора, механизм замедления скорости захватного органа выполнен в виде телескопической связи грузозахватного органа с кареткой.2. Автооператор по п. 1, отличающийся тем, что телескопическая связь выполнена в виде укрепленных на каретке направляющих и установленных в них с возможностью вертикального перемещения штанг, связанных с грузозахватным органом и имеющих упоры.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР560801, кл. В 65 б 49/04, 1974.2. Авторское свидетельство СССР715408, кл. В 65 б 49/02, 1978 (прототип),гь Б. Толойкас о ком ити от кушскаяород, ул Редакто Заказ 72. Горбунова23ВНИИПИпо113035, Милиал ППП Госуламква,Пате СоставитеТехред Л. Б Тираж 972 дарственног изобретении Ж - 35, Ра т, г. Ужг аповКорректоПодписнота СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная,