Автооператор

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик 872196по Аелам нзейретеннй н атнрмтнй) Заявит 4) АВТООПЕРАТО 15 поворотного ользованием шп й направляющи тейнов 20, закр е 13 манипуля 13 с помощью илиндра 5. Воз концом соедин цилиндра 5 онки 6 коре 18 для роепленных на тора. С захпяты 21 соевратные пруены с корпуНа крышке закреплен с исп пус 17, имеющи ликов 19 кронш захватном орган ватным органом динен шток 22 ц жины 23 одним Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки деталей, в частности, длинномерных.Известен автооператор, содержащий исполнительный орган с захватами и приводы вертикального перемещения и поворота исполнительного органа 1.Недостатками известного устройства являются значительные динамические нагрузки и сложность конструкции.Цель изобретения - уменьшение инерционных нагрузок и упрощение конструкции автооператора,Цель достигается тем, что привод поворота снабжен кривошипно-шатунным механизмом, а привод вертикального перемещения вйполнен в виде поворотного цилиндра, причем кривошипно-шатунный механизм кинематически связан с этим цилиндром:На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Тележка 1, на которой смонтирован авто- оператор, перемещается по направляющим с помощью роликов 2. На тележке 1 жестко закреплен корпус 3, в который на подшипниках 4 установлен поворотныи цилиндр 5 одностороннего действия. На крышку 6 цилиндра 5 насажен рычаг 7, шарнирно связанный с шатуном 8, который шарнирно соединен с кривошипом 9, насаженным на ось шестерни 10, находящейся в зацеплении с рейкой 11. Рейка 11 соединена со штоком цилиндра 12 поворота захватного органа 3 автооператора вокруг вертикальной оси. Рейка 11 имеет регулируемые упоры 14, которые позволяют отрегулировать исходное угловое 10 положение захватного органа 13 относительна оси перемещения тележки 1. Путем подбора определенного соотношения длин рычага 7 и кривошипа 9 достигается необходимая величина поворота захватного органа 13 автооператора.15872196 1 д сом 17, а другим - с захватным органом 13 манипулятора.Автооператор работает следующим образом.По поступившему сигналу тележка 1 перемещается к детали, требующей обслуживания, и останавливается одним из известных способов (например, по сигналам конечных выключателей или по упорам). Затем цилиндром 5 осуществляется перемещение вниз захватного органа 13 (захваты раскрыты). При этом ролики 19 кронштейнов 20 захватного органа перекатываются по направляющим 18 корпуса 1. Поступает команда на захват детали, после чего пружины 23 возвращают захватный орган 13 с зажатой деталью в верхнее положение. Поступает команда на перемещение тележки 1 автооператора. В процессе этого перемещения по команде от датчика по пути осуществляется подача рабочего тела в рабочую полость цилиндра 12, который через рейку 11, шестерню 10, кривошип 9, шатун 8 и рычаг 7 поворачивает цилиндр 5, а вместе с ним через шпонку 16, корпус 17, направляющие 18, ролики 19 кронштейнов 20 - захватный орган 13 с деталью. По окончании перемещения тележки 1 подаются последовательные команды на опускание захватного органа 13 автооператора, разжим детали, подъем захватного органа 13 и его разворот в исходное положение.Использование предлагаемого автооператора в производстве позволит осуществлять транспортировку деталей с большой точностью и меньшими инерционными нагрузками на механизмы манипулятора. 1 О Формула изобретенияАвтооператор, содержащий исполнительный орган с захватами и приводы вертикального перемещения и поворота исполнительного органа, отличающийся тем, что, с це лью уменьшения инерционных нагрузок иупрощения конструкции, привод поворота снабжен кривошипно-шатунным механизмом, а привод вертикального перемещения выполнен в виде поворотного цилиндра, причем кривошипно-шатунный механизм кинематически связан с этим цилиндром.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР547336, кл. В 25 .3 9/00, 1974.иницка арственного комит изобретений и от Ж - 35, Раушскаят, г. Ужгород, у 1303Филиал едактор Н. Ром ж аказ 8897/23 ВН