Автооператор для металлорежущих станков

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик щ 944866 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 30.12 присоединением заяв арствеииыи комитет СССР(23) Приоритет -3) УДК 62-129. .7 (088.8) Опубликовано 23.07.82, бюллетень 27 по делаи иэобретеии и еткрмтий) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИ СТАНКОВ2 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах станков-автоматов.По основному авт. св.691274 известен автооператор для металлорежущих 5 станков, содержащий корпус, пиноль- рейку продольно-подвижную относительно корпуса, механическую руку с двумя клещевыми захватами и приводы поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, кинематически связанные между собой, а также жестко закрепленный на корпусе руки фиксатор и двухвенцовую шлицевую полумуфту, жестко закрепленную на входном валу привода поворота руки 11 .15Недостатком изобретения является невозможность взаимодействия автооператора с зажимным устройством станка, что сужает его технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что автооператор снабжен кулачковым механизмом, кинематически связанным с приводами поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, толкатель которого расположен с возможностью взаимодействия с зажимным устройством станка.На фиг. 1 представлена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2 - взаимосвязь конечных звеньев кинематических цепей с исполнительным органом автооператора; на фиг. 3 - взаимное расположение и рабочие профили кулачков возвратно- поступательного перемещения пиноль-рейки и управления элементом зажимного устройства; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - взаимосвязь рычага с элементом зажимного устройства (чашкой шпинделя, осуществляющей зажим-разжим инструментальных оправок в шпинделе).Автооператор содержит корпус 1, двигатель 2, механическую руку с двумя захватами 3, корпусом 4 и приводом захватов с входным валом 5, пиноль-рейку 6 с направляющими поступательного перемещения 7. В корпусе 1 выполнены направляющие 8, ответные направляющим 7 пиноль-рейки 6. Корпус 4 руки установлен поворотно-под 944866вижно на подшипниках 9 в пиноль-рейке 6. Кинематическая цепь привода поворота руки содержит мальтийский механизм, состоящий из диска 10, водила 11 совместно с замком 12. Кинематическая цепь возвратно- поступательного перемещения пиноль-рейки 6 содержит кулачок 13 с качающимся толкателем 14 и промежуточные зубчатые передачи. На корпусе 4 руки жестко закреплен фиксатор 15, а в корпусе 1 выполнено отверстие 16. На выходном валу 17 привода поворота руки размещена шлицевая полумуфта с венцами 18 и 19. На корпусе 4 руки выполнены шлицы 20, ответные шлицевым венцам 18, а на входном валу 5 привода захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19. Кинематическая цепь привода содержит червячное колесо 22. Ки нем атическая цепь устройства зажимаразжима инструментальных оправок в шпинделе станка содержит кулачок 23 с качающимся толкателем 24, кинематически связанным с рычагом 25, закрепленным на корпусеи имеющим возможность контакта с элементом 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе,На кулачке 13 (фиг. 3) точка 0 - исходное положение на дуге постоянного радиуса КАВ - дуга угла подъема качающегося толкателя 14, ВС - дуга выстоя на радиусе К 2, СР - дуга опускания толкателя 14, РО - возврат в исходное положение.На кулачке 23 точка Р - исходное положение на дуге постоянного радиуса Кз ЕМ - дуга угла подъема качающегося толкателя 24, ММ - дуга выстоя на радиусе К 4, Р - дуга угла опускания толкателя 24, 10 - возврат в исходное положение (дуга выстоя на радиусе К,),Автооператор работает следующим образом.В исходном положении толкатели 14, 24 находятся в точках 0 и Р кулачков 13 и 23 соответственно, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится в зацеплении со шлицами 21 входного вала 5 привода захватов-рука автооператора находится в верхнем положении, захваты 3 задвинуты в корпус 4 руки, рычаг 25 не воздействует на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе - инструментальная оправка зажата в шпинделе. 5 1 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 От двигателя 2 движение по общемуучастку кинематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется;а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по дуге ОА постоянного радиуса К 1 кулачка 13 перемещения на пиноль-рейке нет;б) в цепи зажима-разжима инструментальных оправок в шпинделе качающийся толкатель 24 перемещается по дуге РЕ постоянного радиуса К кулачка 23 - перемещения рычага.25 нет;в) в цепи привода руки и привода захватов водило 11 входит в паз диска 1 О и осуществляет поворот через вал 17, венец 19 шлицевой полумуфты и шлицы 21 входного вала 5 привода захватов 3- - захваты выдвигаются.В момент выхода водила 11 из паза диска 1 О толкатель 24 подходит к точке Е кулачка 23, толкатель 24 начинает поворачиваться вокруг своей оси, воздействуя кинематически на рычаг 25, который в свою очередь воздействует на элемент 26 зажим- ного устройства инструментальных оправок в шпинделе, элемент 26 перемещается, освобождая инструментальную оправку.При подходе толкателей 14, 24 к точкам А и Ы кулачков 13, 23 водило 11 выходит из паза диска О и последний встает на замок 12. При переходе толкателя 14 на дугу АВ кулачка 13 начинается совместное опускание руки и пиноль-рейки 6 по направляющим 8 корпуса 1, Фиксатор 15 и шлицы 21 вала 5 выходят из зацепления с отверстием 16 и венцом 19 соответственно, а шлицы 20 на корпусе 4 руки входят в.зацепление с венцом 18 шлицевой полумрты. Толкатель 24 встает на дугу ММ постоянного радиуса К 4 кулачка 23, его поворот вокруг своей оси прекращается, рычаг 25, воздействуя на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе, составляет зажимное устройство инструментальных оправок в шпинделе в положении разжима, опускание заканчивается в точке В кулачка 13 и толкатель 14 выходит на дугу ВС постоянного радиуса К 2. Мальтийский механизм начинает передавать вращение на вал 17 и через венец 18 шлицевой полумуфты, венец 20 - на корпус 4 руки автооператора и происходит поворот на 180 (инструментальные оправки меняются местами), после поворота руки толкатель перемещается на дугу СР и начинается подьем пиноль-рейки 6 с рукой в верхнее положение, а мальтийский механизм запирается замком 12. В точке Р подъем пинольрейки 6 с рукой закончен, фиксатор 15 входит в отверстие 16 корпуса 1, венцы 18 и 20 размыкаются, а венец 19 и шлицы 21 замыкаются.В момент захода водила 11 в паз диска 10 толкатель 24, перемещаясь по дуге М( кулачка 23, начинает поворачиваться вокруг своей оси в обратном направлении, воздействуя кинематически на рычаг, 25, который в свою очередь, поворачиваясь вокруг сво944866 формула изобретения Фиг 5ей оси в обратном направлении, прекращает воздействие на элемент 26 зажимного устройства инструментальных оправок в шпинделе и инструментальная оправка зажимается.Водило 11 передает вращение через диск 10 на вал 17 и далее на привод захватов 3, которые задвигаются в корпус 4 руки.Автооператор встает в исходное положение - точки О и Р на кулачках 13, 23.Далее цикл работы повторяется. 10 Введение в автооператор жесткой кинематический цепи управления зажимомразжимом инструментальных оправок в шпиндель станка позволяет расширить функциональные возможности автооператора и тем, самым произвести дальнейшую автоматизацию станков, применяющих подобный автооператор, без увеличения количества электро-, гидро,- пневмоприводов, а также цепей электроавтоматики станка, осуществляющих управление взаимосвязями 20 6кинематических цепей, что значительно повышает надежность механизма автоматической смены инструмента в целом. Автооператор для металлорежущих станков по авторскому свидетельству 691274, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностейон снабжен кулачковым механизмом, кинематич ски связанным с приводами поворота руки и возвратнопоступательного перемещения пиноль-рейки, причем толкатель кулачкового механизма расположен с возможностью взаимодействия с зажимным устройством металлорежущего станка. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР691274, кл. В 23 Я 7/04, 1977.НИИПИилиал ПП каз 5220/18 Тираж 750 ПодписноеПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4