Автооператор для автоматической линии термообработки

Союз СоветскнкСоцналнстнческнхРеслублнк Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изобретений и открытий(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ТЕРМООБРАБОТКИ1Изобретение может быть применено для транспортировки обрабатываемых деталей с, помощью автооператора по ходу технологического процесса в линиях термической обработки, химической подготовки поверхностей деталей перед покрытием, гальванопокрытий и в других аналогичных линиях в машиностроительной, станкостроительной, авиационной и других отраслях промышлен.ности.Известен автооператор, содержащий несущую балку н расположенную на ней приводную тележку, шарнирно-рычажный механизм, включающий в себя попарно связанные шарнирами рычаги, захват 1.Однако в этом устройстве возможно раскачивание всего шарнирно-рычажного ме. ханиэма вместе с захватом.Целью изобретения является устранение возможных инерционных раскачиваний.Цель достигается снабжением шарнирно-рычажного механизма установленными на тележке и захвате, входящими в зацепление зубчатыми колесами, жестко соединен. ными с рычагами.На фиг. 1 изо 6 ражена кинематическая схема предлагаемого автооператора; на 2фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - тележка с шарнирно-рычажным механизмом и захватом; на фнг. 4 - автоматическая линия.Автооператор содержит приводную станцию, несущие балки 1 и 2 и установленную на них тележку 3 с колесами 4, шарнирно- рычажный механизм и захват 5. Шарнирно-рычажный механизм выполнен из четырех рычагов 6, связанных между собой попарно на одних концах шарнирами 7, а на 1 О других - зубчатым зацеплением цилиндрических колес 8. Каждое нэ зубчатых колес 8 жестко соединено со своим рычагом 6 н в момент подъема и опускания получает сов.местное с рычагом 6 качательное движение на осях 9, установленных в корпусе тележки 3 и на осях 10, установленных в корпусе захвата 5. При этом получается взаимодействие одновременно двух пар зубчатых колес 8, в результате чего захват 5 с обрабатываемыми деталями движется строго по вертикали без каких-либо раскачиваний даже на увеличенных скоростях транспортировки.Приводная станция содержит электродвигатель 11, соединенный через червячнуюзз 46 45 ( передачу с барабаном 2; на валу барабана укреплена звездочка 13 с. цепной передачей, с помощью которой осуществляется перемещение тележки 3. На барабане 2 намотан силовой трос 14, который одним концом соединен с захватом 5 и проходит через направляющий ролик 15 грузовой тепежки 3, а далее охватывает еше три ролика (см. фиг. 1), в том числе ролик 16, сидящий на конце штока пневпопривода 17, Натяжение троса 14 осуществляется под действием веса шарнирно-рычажного устройства тележки 3. Средний диаметр барабана 12 выполнен равным среднему диаметру звездочки 13 грузовой цепи, передвигающей тележку 3. В результате при перемещении тележки 3 в ту или иную сторону барабан 12, вращаясь, соответственно подает силовой трос 14 вслед за тележкой 3 на равную с ходом тележки величину. Пневмопривод 17 со штоком служит для дистанционного подъема и опускания обрабатываемых деталей и вынесен за пределы зоны рабочих ванн 8. Требуемую работу он выполняет за счет силового троса 14. Узел барабана 12 обеспечивает подачу троса 14 вслед за перемещаемой тележкой 3.Работа автооператора осуществляется следующим образом.Для опускания корзины 19 с обрабатываемыми деталями поршень пневмопривода 17 перемешается влево до упора, создавая тем самым дополнительный ход силовому тросу 14, вдвое больший по величине хода поршня, так как подается при этом сразу две ветви троса 14 через ролик штока поршня пневмопривода. В результате захват и шарнирно-рычажный механизм вместе с обрабатываемыми деталями опускаются вниз на величину, равную дополнительному ходу силового троса 14. Конечный выключатель КВ 2, нажатый кулачком штока пневмопривода 17 (в конце хода), подает сигнал на срабатывание реле выдержки времени нахождения обрабатываемых деталей внизу (в ванне).Подъем осуществляется в обратном порядке, Кулачок штока пневмопривода 17 в конце своего хода вправо нижамает на конечный выключатель КВ 1, который подает сигнал на перемещение тележки 3 вдоль линии, Команду на останов тележки 3 у каждой рабочей позиции подает командный аппарат (барабан) 20, который также вынесен за пределы рабочих ванн 8. Вращение ко 5 1 Ю 1% 2 Е 25 2 а мандного аппарата (барабана) 20 осуществляется от электродвигателя 11 через трехступенчатые звездочки 2 и червячную пере дачу 22. Передаточное отношение принято такми, что при повороте командного аппарата (барабана) 20 на один оборот тележка 3 с обрабатываемыми деталями совершает полный цикл движений в одну сторону, согласно технологическому циклу (процессу). При возврате тележки 3 в исходное положение омандный аппарат (барабан) 20 также возвращается в исходное положение, Тележка 3 (см. фиг, 3 и 4) движется по ходу технологического процесса по направляющей балке 2 на своих четырех колесах 4. Для устранения возможного раскачивания обрабатываемых деталей в направлении, перпендикулярном к ходу движения тележки 3, в последней предусмотрена дополнительная опора с колесом 4, перемещающаяся по направляющей - швеллеру. Указанное движение тележки 3 осуществляется грузовой цепью 23 от электродвигателя 11 через трехступенчатые звездочки 21, червячную передачу 22, цепную передачу звездочки грузовой цепи 23.Применение описываемого автооператора (транспортного устройства) в автоматических и других аналогичных линиях, а также в полуавтоматических линиях упрощает их конструкцию, снижает металлоемкость, . повышает производительность труда и надежность работы. Автооператор (транспортное устройство) позволяет экономить элект. роэнергию и высвободить производственную площадь,Формула изобретенияАвтооператор для автоматической линии термообработки, содержащий несущую балку и расположенную на ней приводную тележку, шарнирно-рычажный механизм, состоящий из попарно связанных шарнирами рычагов, захват, отличающийся тем, что, с целью устранения возможных инерционных раскачиваний, шарнирно-рычажный механизм снабжен установленными на тележке и захвате, входящими в зацепление зубчатыми колесами, жестко соединенными с рыча.гами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР182307, кл. В 66 С 1/16, 1965.748113 и СостаТех ред.ТиражудврственионзобретениЖ - 35, Реитэ, г. Уж едактор Н. Корченковказ 4216/25ЦН ИИ ПИ Госпо делан113035, Москвафилиал ППП аПв итель Н. КузовкинаК. Шуфрич Корректор В. Синичек67 Подписноего ком итета СССРй и открытийаушская иаб д. 4/5город, ул. Проектная, 4