Автооператор для гальваноавто-matob

(и 850761 Союз Советскик Социалистических Реснублик(22) Заявлено 270879 (21) 2812423/22-02с присоединением заявки йо(51) М (,( 3 С 25 О 19/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ ГАЛЬВАНОАВТОМАТОВ Изобретение относится к гальвано. технике, в частности к устройствам, применяемым для транспортировки деталей при нанесении гальванических и химических покрытий.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автооператор, применяемый для обслуживания многорядных гальванических линий, состоящий иэ продольной тележки, траверсы, связанной с продольной тележкой посредством штанг-реек, тележки с подхватом, стационарного привода для горизонтального перемещения авто оператора 1.Однако известный автооператор имеет сложную конструкцию механизма подъема, где траверса поднимается четырьмя штанг-рейками, установленными 20 жестко на продольной тележке, что вызывает трудности при изготовлении, монтаже и эксплуатации. Кроме того, подхват штанги по четырем отверстиям ненадежен. Цель изобретения - сокращение производственного цикла за счет совмещения движений и сокращения холостых пробегов и расхода растворов, ЗО Поставленная цель достигается та. что автооператор, содержащий горизонтальные и вертикальные направляющие, тележку с механизмом горизонтального перемещения над ваннами, траверсу с груэозахватным органом и механизм подъема, снабжен двухскатным лотком, жестко закрепленным с внутренней стороны на вертикальных направляющих с возможностью взаимодействия с ванной.С целью увеличения скорости горизонтального перемещения, повышения, точности и плавности останова авто- оператор снабжен тиристорным электроприводом постоянного тока, а механизм подъема выполнен в виде тельфер" ной лебедки с воэможностью взаимодействия посредством каната с траверсой и .с груэозахватным органом. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий виду на фиг2 вид А на фиг.1; на фиг.3 - поворотный подхват.Автооператор состоит иэ тележки 1 с приводом 2, предназначенным для горизонтального перемещения автооператора, приводного колеса 3, электро" механического тормоза 4, вертикаль 850761ных направляющих 5, по которым переМещается на катках траверса б со съемными консолями 7 и 8, механизма 9 подъема, канатов 10 и 11, блоков 12, платформы 13, двухскатного лотка 14, датчиков 15 и 16, ограничивающих верхнее и нижнее положение траверсь, датчиков 17 и 18, ограничивающих крайние положения платформы с подхватами, датчйка 19 переключения скорости, датчика 20 точного останова, датчиков 21 и 22 ограничения поворота подхвата 23, привода 24, шестерен 25 и 26, винта 27 и сицящей на нем гайки 28, связанной с рычагом 29, штанги 30.Автооператор работает следующим образом.Движение и работа механизмов устройства выполняются по заданной программе. Горизонтальное перемещение осуществляется тележкой 1 от приво" да 2 и приводного колеса 3, Точный останов на каждой позиции достигается за счет плавного изменения скоростей, электродинамического торможения тиристорного электропривода 2 и электромеханического тормоза 4, который исключает колебания автооператора, Команда на переключение скоростей и точного останова поступает от датчиков 19 и 20. При полном оста- нове автооператора одновременно от датчика 20 включается механизм 9 подъема траверсы б. При достижении крайнего верхнего положения траверса воздействует на датчик 15, который отключает механизм 9 подъема и включает механизм перемещения платформы 13 с подхватом 23, Платформа переходит из одного ряда в другой со штангой 30, на которой закреплены обрабатываемые детали. Раствор с деталей стекает на двухскатный лоток 14 и попадает в ванну. Крайнее положение платформы 13 с подхватом 23 определяется датчиками 17 и 18. При подходе платформы в крайнее положение последние выключают механизм ее перемещения и включают механизм 9 йодъема, происходит опускание траверсы б. В нижнем положении траверса воздействует на датчик 16, который выключает механизм подъема и включает механизм горизонтального перемещения автооператора или двигатель 24 поворота подхвата 23. Через шестерни 25 и 26 вращение через винт 27 передается на гайку 28, на которой укрепленрычаг 29, взаимодействующий с датчиками 21 или 22 и выключающий двигатель 24. После поворота подхвата23 от датчика 21 или 22 подаетсякоманда на механизм перемещения платформы 13 с подхватом 23 из одногоряда в другой. Далее цикл работыавтооператора повторяется.Предлагаемое устройство позволяет обслуживать гальванические линиикак с однорядным, так и с двухрядным расположением ванн, передачу обрабатываемого груза при нахождениитраверсы в верхнем положении и пере мещение Платформы с подхватом принахождении траверсы в нижнем положении, обеспечить надежность работы,сократить расход растворов при переносе обрабатываемых деталей из ряда Щ в ряд.Формула изобретения251. Автооператор для гальваноавтоматов, содержащий горизонтальные ивертикальные направляющие, тележку с механизмом горизонтального перемещения над ваннами, траверсу сгрузозахватным органом и механизмподъема, о т л и ч а ю щ и и с ятем, что, с целью сокращения производственного цикла за счет совмещения движений и сокращения холостыхпробегов и расхода растворов, ои З 5 снабжен двухскатным лотком, жесткозакрепленным с внутренней стороны навертикальных направляющих с возможностью взаимодействия с ванной.2. Автооператор по п,1, о т л и О ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюувеличения скорости горизонтальногоперемещения, повышения точности иплавности останова, он снабжен тиристорным электроприводом постоянноготока, а механизм подъема выполнен ввиде тельферной. лебедки с возможностью взаимодействия посредствомканата с траверсой и с грузозахватным органом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 211259, кл, С 25 О 19/00, 1965,1850761 Составитель И,Сааковатор Т.ИермелмтаВн Техред Ж,Кастелевич Корректор Г. Наэаров Тираж 704 говенного комитета тений и открытия З, Раущская н259/37ВНИИПИ Государс по делам изобре 113035, Иосквау П ное 4/ филиал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная,4