Автооператор для автоматической смены инструмента

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.з В 23 а 3/155 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(53) УДК 621.9.06- -114 в 5(088.8) 72) Авторы изобретени ершко И. Бухмиль юро прецизионных Заявите Одесское специальное конструктстанков 54) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА с длинными зубьями, при этом однашестерня выходит иэ зацепления с первой рейкой и входит в зацепление совторой с длинными зубьями. В концеосевого перемещения обе шестерни переходят со второй рейки на третью.Последняя осуществляет синхронныйповорот шестерен в одном направлении.После укаэанного перемещения обе шестерни снова переходят на вторую рейку, а затем одна из них входит в зацепление с первой рейкой и расцепляется со второй. я к области быть испольтальных станцентр, предсной обработома х аемой шестер ри кот ние пр шестер зубья и меха Недостатками описыции являются переходыной рейки на другую,можно неполное совмещвпадины рейки с зубомприводит к эабоинам нжению работоспособноса также осевое переменых шестерен по рейкеповышенному износу опков на рейке и шестервает люфты в крайнихмеханизм теряет точноЦелью изобретенияние надежности работы ых участ величих, и 5 аснимиир стороны. При терни фиксир Изобретение относит машиностроения и может эовано в многоинструме ках типа обрабатывающи назначенных для компле ки деталей.Известен автооператор для авт тической смены инструмента с реверсивным приводом, содержащий два дву плечих рычага, закрепленных на валаустановленных концентрично, две шестерни, связанные с валами, приводы захвата ийструмента и поворота рычагов при смене инструмента 11 . При 15 вод захвата инструмента выполнен в виде гидроцилиндра с двумя рейками, жестко связанными между собой и с поршнем цилиндра, причем одна иэ реек имеет длинные зубья, Рейки рас положены по разные стороны от соответствующих шестерен.Привод поворота рычагов выполнен в виде гидроцилиндра и связанной с ним рейки. 2При перемещении реек привода захвата происходит вращение шестерен,ычагов в противоположныеосевом перемещении шесуются от поворота рейкой 30 конструк ен с одорых воэ офиля ни что х и сни низма, ение нагруженпрнводящее к еделенне. Это у оложения ть.вляется повыше автооператора.40 Формула изобретения 45 50 55 60 Для достижения этой цели в известном автооператоре, содержащем два , двуплечих рычага, закрепленных на валах, установленных концентрично, две шестерни, связанные с валами, приводы захвата инструмента и поворота рычагов при смене инструмента, в поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента, выполненный в виде двух кинематически связанных между собой штоков-реек, каждая из которых связана соответствующей шестерней концентричных валов.На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг, 1. Автооператор содержит корпус 1,в одной расточке которого концентрично установлены два вала 2 и 3. Нанижних концах валов 2 и 3 закрепленыдва двуплечих рычага 4 и 5. Валы 2 и3 связаны через шлицевое соединениес соответствующими шестернями б и 7,причем последние закреплены от осевого перемещения. В другой расточкекорпуса 1 расположен поршень 8 привода поворота рычагов 4 и 5, выполненного в виде силового цилиндра,В поршне 8 размещен привод захватаинструмента, который выполнен в видецилиндра и снабжен двумя штоками 9 и10 и шестерней 11. Штоки 9 и 10 выполнены с рейками 12, 13 и 14, 15соответственно. При этом рейки 12 и14 через шестерню 11 связывают междусобой штоки 9 и 10, а рейки 13 и 15кинематически связывают штоки 9 и10 с соответствующими рычагами 4 и5. Шток 9 служит поршнем цилиндрапривода захвата.Осевое перемещение рычагов 4 и 5осуществляет привод осевого перемещения (на чертеже не показан).Автооператор работает следующимобразом.Перегружатель (на чертеже не показан) переносит инструмент из магазина (на чертеже не показан) в позициюсмены инструмента во время обработкидетали. После окончания обработкидетали давление подается в полость16 (см. фиг. 2) цилиндра привода захвата и происходит перемещение штока9, который через шестерню 11 перемещает шток 10 вверх. Рейки 13 и 15 также перемещаются в противоположныестороны и через шестерни б и 7 и валы 2, и 3 передают вращение соответств 9 Ющим рычагам 4 и 5. Последние,вращаясь в противоположные стороны,захватывают инструмент и зажимаютего. 5 10 15 20 25 ЗО 35 Перемещение штоков 9 и 10 в противоположных направлениях при захвате инструмента обеспечивает также выбор всех зазоров, люфтов и податливостей в зацеплениях реек 13, 15 с соответствующими шестернями б и 7 и в шлицевых соединениях шестерен б и 7 с валами 2 и 3. Затем включается механизм осевого перемещения и происходит выемка инструмента из шпинделя и перегружателя, а после указанного перемещения давление подается в полость цилиндра 17 привода смены инструмента. При этом происходит перемещение поршня 8, а вместе с ним и штоков 9 и 10 с рейками 13 и 15, причем штоки перемещаются в одном направлении. Рейки 13 и 15 через шестерни б и 7 и валы 2 и 3 передают вращение на соответствующие рычаги 4 и 5, которые, поворачиваясь в одном направлении, меняют местами отработавший и новый инструменты (на чертеже не показаны), Затем включается механизм осевого перемещения и вставляет инструменты в шпиндель станка и в перегружатель, после чего давление подается в полость 18 цилиндра привода захвата. При этом происходит перемещение штока 9 вверх, а штока 10 вниз. Связанные с ними рычаги 4 и 5 поворачиваются в противоположные стороны (расходятся) и оставляют инструмент в шпинделе и перегру. - жателе. Последний переносит обработанный инструмент в магазин.В дальнейшем цикл повторяется.Таким образом, используемые в автооператоре конструкции приводов захватов и поворота значительно повысят надежность работы автооператора, а следовательно, и станка в целом. Автооператор для автоматическойсмены инструмента, содержащий два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота и осевого перемещенияна двух концентричных валах, несущихшестерни и приводы захвата инструмента и поворота рычагов при смене инструмента в виде силовых цилиндров,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения надежности работы, впоршне привода поворота рычагов размещен.привод захвата инструмента, выполненный в виде двух кинематическисвязанных между собой штоков-реек,каждая из которых связана с соответствующей шестерней концентричных валов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3786938,кл. 29-568, опублик. 1974.76 б 822 Составитель В. ЖигановТехред К. Гаврон Корре Макаренк актор Т. Морозо Заказ 709 Тираж 11 Подписное ВИИИпи Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/ Ф