Автооператор

О П И С А Н И Е д 11 зэв 7 заИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СЙИДВПЛЬСВУ Сеов СоветскихСоцмалмстмцаскмхРеспублик полнительиое к авт. сви 21 69078/25-0 22) Заявлено 26.08,75 (2 присоединением эаявк 1) М. Кл. В 23 Я 7/О сударетвааей аеСввете Мха 1 рее Вее делам забратеех атрмтай .(088,8) 43) Опубликовано 25 0 З45) Дата опубликования ллетень М 11 ( описания 28.02, Е Меньщиков Проектно-конструкторское бюро главног транспорта Мосгорисцолком вления автомобильного(71) Заявитель Изобретение относитсяа именно к автооператоратировки иэделий от накопитв зону обработки и перемедеталей из зоны обработкигрузки,к мащиностроенм аля транспоеля заготовокшения готовых носозн изобр вжен автооператор, об- разрез по А-А на 1 дий вид, Фиг, 1,5 Автоо а фиг,ержит цвнгувыполненной вустановленног захвата ице сиператор с ской руки линдра 2 механичлового ц монтировановободного пусе 3. Зажимное кольцо 4 на корпусе с возможностью продольного перемещения, по пружинами 5, опирающимися закрепленный на корпусе сил и соединено с приводом щта положенньми нв их свобоань лируемыми упорами 8, Нв ненонец 6; цилиндра, 7 с расапр на фл ового игами х регу- лового х концштоке Известно устройство, прецнвзначенное для крепления изделий при их транспорти-. ровке в процессе обработки, в котором соаержителя панга, зажимаемая кольцом, соединенным с приводом штангами 1,Недостатком укаэанного устройства при его применении в автооператоре для транспортировки изделий является сложность конструкции.Наиболее близким решением к предлагаемому является автооператор, в котором содержится установленная на корпусе механическая рука, выполненная в виде силового цилиндра с захватом, включающим цангу и зажимно кольцо, соединенное с приводом ш тин а ми2 ДОднако указа й б печииает нааежн и й готовой детали из захвата на позиции рвз грузки,Цель изобретения - повыщение нааеж ти работы н упрошенне конструкциилУкаэанная цель достигается тем, что эажимное кольцо смонтироваио на корпусе с возможностью свободного продольного перемешения н подпружинено, а щтанги снабжены регулируемыми упорами, при этом панга жестко соединена со штоком цилин59873218 шпинделя станка цанга 1, перемецаясья в крайне левое положение, войдет во внутреннее отверстие обработанной детали 17,При этом упор 9 ограничения перемещенияя 5 цвнги, воздействуя на концевой выключатель 10 вьаывает его срабатывание, чтоприводит к подаче команды на разжим зажимного устройства 18 шпинделя станкана перемещение захватной цанги 1 с дьр талью 1 7 в правое положение,Дойдя до того места, где находитсякольцо 4, цвнгв 1 входит в корпусное ота верстие кольца и сжимается, Деталь 17свободно повиснет на захватной цанге 1,й которая, перемещаясь дальше вправо и про. ходя через окно в накопителе 13, оставитна полке 19 деталь 17, продвижению которой дальше будет препятствовать планка 20,С помощью концевого выключателя 123) подается команда на остановку цанги в исходном положении и т,д,3цилиндра установлен упор 9, а на корпусеконцевой выключатель 1 О для огрвничениперемещения цаиги 1 вперед. Нв кольце 4закреплен упор 11, взаимодействующий сконцевым выключателем 12 ддя огрвяичениперемещения цанги назад, Концевые выключатели 10 и 12 включены в систему управления приводом перемещения цанги - силовым цилиндром 2 и приводами перемещения автооиераторв, накопителя, 13 изажимного устройства обслуживаемого станка ив чертеже не обозначена, Внутрицввги 1 вьволнены ограничители 14 зажимцвнги и ограничительные винты 18 с пружинами 16 разжима цвнги,Автооператор работает следующим образом, Исходя из внутреннего диаметра обрабатываемой детали производят с помощьюэлементов 14, 18 и 16 цанги 1 ее регуирвку.Ври установке детали 17 на эажнмноеустройство 18 шпинделя обслуживаемогостанка подают рабочую среду в правую полость силового цилиндра 2, за счет чегоего поршень начинает перемещаться влево,перемещая захватную. цингу 1 совместно супором 9 ограничения перемещения цанги,Под действием пружин 8 кольцо 4.перемещаетси влево дотех нор, пока упоры8 ограничения ода штаиг 7 не упрутся во 39Фланец 6 корпуса силового цилиндра 2. Вэтот момент кольцо 4,ао этогопринудительно деформирующее .цаигу 1, останавливается, а цвнгв, проаоджея церемещатьсявлево, захватывает деталь 17 с полки наконителя 13 и, перемещаясь дальше, падевает ее нв зажимное устройство 18 шпинделя станка,Ф о р м у д а и з о б ре т е н и я95 40 При этом срабатывает концевой выключатель 10, подавая команду нв возврат зв хввтной цанги 1 в исходное положение.При выполнении операции съема обработанного изделия с звжимного устройства Автооператор, содержащий установленнуюна корпусе механическую руку, выполненнуюв вице силового цилиндра с захватом, включающим цвнгу и зажимное кольцо, соединенное с приводом штангами, о т л ич а ю щ и. й. с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощенияонструкдии, зажимное кольцо смонтированона .корпусе с возможностью свободного продольного перемещения и подпружинено, вштанги снабжены регулируемыми упорами,при этом цанга жестко соединена со штокомцилиндра,Источники информации принятые во внимание при экспертизеф1, Авторское свидетельство Хо 64894,кл, Б 23 в 31/20, 1942,2, Патент ФРГ 2237305, кл, 49 а11/00, 1973,598732 да кто Корректор С, Гарасин Зака тет д, 4/5 унская на иал ПИЦ Патент, г. Ужгорол, ул, Проектная,Составитель Н, ПавлоПурнам Техрса А. Алатырев 1487/10 Тираж 1263 ЦНИИПИ Государственного ко но а ела ы и:Зобрет 113035, Москва, Ж