Грузоподъемный автооператор

(23) Приоритет (43) Опубликов Государственныи комитеавета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий о 30,11.77. Бюллетень4 53) УДК 621,867(088,8(45) Дата опубликования описания 30.11.7) ГРУЗОПОДЪЕМН ВТОО П ЕРАТОР Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и касается грузоподъемных автооператоров,Известен грузоподъемный автооператор, вкотором применены телескопические устройства с грузозахватным органом 1,Однако такой автооператор имеет сложнуюконструкцию и неудобен в эксплуатации.Наиболее близким к изобретению являетсягрузоподъемный автооператор, содержащий 10тележку, перемещающуюся по подвеснымпутям, приводы горизонтального перемещениятележки и вертикального перемещения груза,включающие электродвигатели с редукторамии тормозами, смонтированными на тележке, 15платформу и тяговую цепь с ведущей и ведомой звездочками с грузозахватным ортаном 2,Однако в таком автооператоре ненадеженв работе привод вертикального перемещения 20груза, а также велика металлоемкость.Цель изобретения - повышение надежностипривода вертикального перемещения груза вработе и уменьшение металлоемкости автооператора. 25Для этого платформа описываемого горизонтального автооператора снабжена вертикальными стойками и направляющими опорами, причем вертикальные стойки прикреплены к тележке, а в направляющих опорах с 30 возможностью вертикального перемещения установлены вертикальные тяги, верхние концы которых связаны с тяговой цепью, а нижние - с грузозахватным органом, при этом тяговая цепь снабжена противовесом.На фиг. 1 схематически изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А фиг, 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение по В - В на фиг. 1,Описываемый грузоподъемный автооператор содержит тележку 1 с ведущими 2 и ведомыми 3 катками.Тележка 1 посредством стоек 4 связана с платформой 5, на которой закреплены направляющие опоры 6.К тележке прикреплены также кронштейны 7 и вертикальные направляющие 8, при этом на кронштейнах 7 установлены датчики 9, 10 и 11 вертикальных перемещений груза.Через опоры 6 проходят вертикальные тяги 12, связанные между собой перемычкой 13 посредством плавающих соединений 14 и 15, при этом тяги 12 соединены с грузозахватным органом 16.На тележке 1 установлен электродвигатель 17 движения, который своим выходным валом 18 через редуктор 19 кинематически связан с ведущими катками 2. -1 а валу 18 установлен тормоз 20,11 а слежке также установлен электродвигатель 21 подъема груза, который через редуктор 22 кинематически связан с тормозом 23 и ведущей звездочкой 24.Звездочка 24 запасована цепной передачей 25, которая связана с ведомой звездочкой 26 и соединена с противовесом 27.Цепная передача 25 жестко соединена с перемычкой 13,Звездочка 26 посажена на рычаг 28, один конец которого на оси 29 накреплен на раме 30, а другой связан с натяжным устройством 31.Тележка 1 снабжена буферными приспособлениями 32, датчиком 33 горизонтального положения тележки п роликом 34 поддержки троса 35, на котором подвешен кабель 36.Автооператор работает следующим образом.Для вертикального перемещения груза включается электродвигатель 21 при расторможенном тормозе 23, и вращение через редуктор 22 передается на ведущую звездочку 24 и цепную передачу 25.Вместе с цепной передачей 25 перемещается перемычка 13 с вертикальными тягами 12, которые, проходя через направляющие опоры 6, перемешают вертикально грузозахватный орган 16 с грузом (не показан).При отключенном электродвигателе 21 прекрашается поступление тока в катушку тормоза 23, который стопорит редуктор 22.Горизонтальные перемещения автооператора осуществляютсяэлектродвигателем 17, который приводит во вращение ведущие катки 2 через редуктор 19,При включенном электродвигателе 17 тормоз 20 расторможен.При отключении электродвигателя 17 прекращается поступление тока в катушку тормоза 20, который при этом стопорит редуктор 19 и останавливает движение,Совершая движение в направлении заданной позиции, автооператор проходит ряд устройств, расположенных вдоль пути его следо 5 и 15 20 25 30 35 40 ваиия и воздействующих на датчик ЗЗ горизонтального положения.От одного из этих устройств (не показано), расположенного над центром остановочной позиции, поступает сигнал переключения электродвигателя на меньшую скорость.При совмещении плоскости тяг 12 с центром позиции электродвигатель 17 отключается и затормаживается как описано выше.После остановки автооператора включается электродвигатель 21, тормоз 23 растормаживается и начинается вращение звездочки 24.При совмещении устройства воздействия на датчики с заданным по высоте одним из датчиков 9, 10 и 11 происходит остановка грузо- захватного органа.Формула изобретенияГрузоподъемный автооператор, содержащий тележку, перемещающуюся по подвесным путям, приводы горизонтального перемещения тележки и вертикального перемещения груза, включающие электродвигатели с редукторами и тормозами, смонтированными на тележке, платформу и тяговую цепь с ведущей и ведомой звездочками с грузозахватным органом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода вертикального перемещения груза и уменьшения металлоемкости автооператора, платформа снабжена вертикальными стойками и направляющими опорами, причем вертикальные стойки прикреплены к тележке, а в направляющих опорах с возможностью вертикального перемещения установлены вертикальные тяги, верхние концы которых связаны с тяговой цепью, а нижние - с грузозахватным органом, при этом тяговая цепь снабжена противовесом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ Ко 1234145, кл. 81 е 82/02,1967. 2. Патент США 3501022, кл, 212 - 128, 1970,582178 Вид 5 Фиа. т в-в1 Ф фиг. 4 Составитель Ю, Даньшиехред И. Карандашова едактор О Корректор О. Данише Тираж 1080итета Совета Министроетений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова каз 2541/14НПО 1 Г 12 Изд.922 сударственного ко по делам изоб 13035, Москва, Ж.