Автооператор

ОП ИСАНИЕ Союз Советский Социалистических РеспубликИЗОБРЕТЕН ИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 08.12.75 . (21) 2195502/О присоединением заявкиасударственнмй комитетСовета Министров СССРао делам изобретенийи открытий. Исаев, Е. И. Марков и И. В. Гаврило 54) АВТООПЕРАТО Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам металлорежущих станков и автоматических линий.Известен автооператор для загрузки и выгрузки изделий в металлорежущем станке, состоящий из магазина заготовок, лотка изделий и поворотных относительно лотка, магазина и обслуживаемого станка рук 1 Ц,Недостатком указанного автооператора является сложность конструкции при двухрукой компоновке, сложность управления и недостаточно высокая производительность вследствие холостых перемещений захвата руки.Наиболее. близким к предлагаемому является автооператор, в котором загрузочно-разгрузочные операции производятся поворотными руками, подвижными в вертикальной и го.- ризонтальной плоскостях относительно магазина, лотка и обслуживаемого станка 121.Недостатком указанного автооператора является сложность конструкции, управления, невысокая производительность и отсутствие возможности автоматической обработки штучных, например, ступенчатых изделий со стороны меньшего диаметра в цангах токарных автоматов.С це и лью повышения производительности ия конструкции путем уменьшени количества, перемещений руки в предлагаемом автооператоре захват руки выполнен в виде цанги, снабженной элементом, например буртом, для ее жесткого соединения со шпинделем станка и установленной с возможностью вращения вокруг оси этого шпинделя, а лоток смонтирован перед магазином и снабжен толкателем.Такое выполнение устройства обеспечивает автоматическую обработку изделий, в том числе, ступенчатых со стороны меньшего диаметра в цангах токарных автоматов при загрузке-выт)рузке одной рукой без ее холостого хода 15 На фиг. 1 показан предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Автооператор монтируется на шпиндельнойбабке 1 или другой неподвижной части обслу живаемого станка и содержит неподвижныймагазин 2 для подвода заготовок изделий из транспортной системы (на фигурах не показана). В нижней части магазина установлена качающаяся губка 3, подпружиненная пружи ной 4. Рука 5 неподвижно смонтирована навалу 6 привода 8. Лоток 8 изделий неподвижно закреплен на неподвижной части станины перед магазином 2 заготовок. Рука 5 снабжена захватом 9, выполненным в виде цанги, за снабженной конструктивным элементом, в5502 3данном случае буртом, для ее жесткого крепления в шпинделе станка и установленной с возможностью вращения вокруг оси этого шпинделя в подшипнике 10. Поворот руки 5 обеспечивается валом 6, несущем шестер- Б ню 11, сцепленную со шток-рейкой 12, Левый конец вала с помощью нарезанных зубьев 13 зацепляется с шестерней 14 и шток-рейкой 15. При перемещении последней вал получает осевые перемещения. Шток-рейки 12 и 15 по лучают вертикальное перемещение от соответствующего привода станка (на фигурах не показан) .Захват 9 имеет внутренний канал 16, выполненный с диаметром обрабатываемого из Б делия по соответствующим допускам, и наружный бурт 17 с прорезами, аналогичными обычной цанге, В процессе рабочего цикла бурт зажат шпиндельной цангой 18.Автооператор работает следующим образом.При первоначальном положении рука 5 смещается к центру магазина 2, обозначенному на фиг. 1 осями 1 - 1 и 11 - 11. Захват 9 входит в заготовку изделия 19, предназначенную для обработки, далее следует поворот руки 5 на ось центров станка. В необходимый момент, соответствующий циклограмме работы станка, происходит осевое смещение руки 5 и ввод буртика спутника в шпиндельную цангу 18, зажим шанг, а следовательно заготовки изделия 19. Изделие обрабатывается со стороны малого торца. По окончании обработки следует разжим цанг, осевое смещение руки 5 от шпиндельной цанги, поворот руки на центр лотка 8, обозначенный на фиг, 1 осями 111- -704111 и 1 Ч - 1 Ч. При проходе руки через толка- тель 20, верхняя полка которого находится под углом к плоскости движения загружателя, изделие предварительно выталкивается из захвата. Окончательный съем производится лотком 8 за буртик изделия 19. Далее рука перемещается в первоначальное положение и процесс повторяется.Станок, оснащенный таким автооператором, легко может быть встроен в автоматическую линию, что повышает производительность, упрощает конструкцию. Формула изобретения Автооператор, содержащий магазин заготовок, лоток изделий и поворотную руку с захватом, подвижную относительно магазина, лотка и обслуживаемого станка в вертикальной и горизонтальной плоскостях, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощение конструкции путем уменьшения количества перемещений, захват руки выполнен в виде цанги, снабженной элементом, например буртом, и установленной с возможностью вращения вокруг оси шпинделя станка, а лоток смонтирован перед магазином и снабжен толкателем.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. А. Н. Малов Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., Машиностроение, 1972, стр. 245 в 2.2. Авт. св, Мо 312735, М, Кл, В 23 Я 7/04,.1963.550270 аказ 378 одписное НИИПИ МОТ, Загорский филиал Изд.ЗЫ Госуда 1 рствениого коми по делам изобретен ЗО 35, Москва, Ж-ЗБ, РаТираж 1204ета Совета Министров СССй и открытийшская паб., д. 4/5